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标题: 装甲战机组装记 [打印本页]
作者: xlla    时间: 2016-4-3 02:14
标题: 装甲战机组装记
本帖最后由 xlla 于 2016-4-3 13:12 编辑

缘起


上次发帖 CC3D + micro miniosd 提到购买迷你osd时为了节约邮费顺带买了 brf3 飞控和分电板；飞控在手，只缺动力机架电子设备了，于是一通买买买，装装装，就有了这台 ［装甲战机］，先上张定妆照。
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正文

材料


选这个分电板主要看中它集成了电流传感器，而且体积小巧，相比APM的电流传感器而言。

组装
先装电机
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安装飞控看看效果
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问题来了，这款机架为cc3d 设计的，usb开口不适合
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只好自己动手，第一次切割碳板，惨不忍睹
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注意做好防护工作，我使用以下装备，画面太美请自行脑补
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清洗之后
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全部设备过秤，评估一下，大约404g，再加根电源线和xt接头，毛估 6g，全重在410左右；略失望，
居然比我的QAV 260 ＋6寸桨+ 一样的图传接收摄像头＋osd + BB寻机器+ led 刹车灯(402g)还重，
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这几乎相当于把我QAV260的全部电子设备压缩塞入210的身板，看着好有难度。
注：图传不是图中这款，体积略小。
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电调拆线，焊接分电板
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准备电源线，选线又纠结了，买的4s暴力电池，居然用16awg的线，标称瞬间90C啊，只怪汉语太高深，这个［瞬］＝ ？s，谁也讲不清。
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既然源头都细了，我一厢情愿加粗也是多余，只好偷轻也用16awg，不知道会不会伏笔。
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摄像头设置好，免得阳光下瞎了
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我不喜欢电调外置，虽然散热好，但影响风阻（其实是觉得不美观）
所以就把它们挤挤挤，统统塞进去。
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这里遇到几次返工。
返工一.前贴提到用mwosd显示rssi，需要做数模转换；这次直接用飞控读取rssi信号，我以为凭借F4 的实力，应该可以应付；然而我太天真了，cleanflight 也应对不了frsky 的高速 pwm 信号，只好拆了再次加装数模转换器，还好这次拍照了。
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返工二，因为漏发了尼龙柱，我临时找了两根应付，只装了对角线，然后大力挤后，飞控斜了，校准ACC时我发现有偏移，只好拆了，找东西顶在飞控板下方加固。
返工三，组装前，特地刷好osd固件并配置好；然而一直用ntsc格式摄像头的我，不小心买了pal镜头，装好后没图像，调參口又被遮挡，只好再次拆拆拆，切切切，说多了都是泪。
终于全部塞好，再次过磅，和估计的接近，409g，再加电池是550 g。参考老外的测试数据，推重比大概8:1 ，这可以媲美加力涡轮风扇发动机了吧。
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软件
    外表简洁，功能必须强大。
    设置就是CF那套流程，校准配置，各位大神的帖子都写的很详细，我就不卖弄了。

    基本上osd是圆满了，可以显示电压，瞬间电流，累积电量，遥控器信号强度，飞机姿态，飞行时间；
可以直接用osd选择profile 1,2,3，直接调整pid 参数；
如果觉得一堆参数干扰飞行，还可以在CF里设置一个开关，关闭osd，这样只剩最基本的时间。
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   led可以配置显示arm状态，低压报警闪烁，开关切换关闭，白天可以省电。
   蜂鸣器可以设置低压报警，开关切换鸣叫。

   迫不及待，床上试飞，上电
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解锁
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默认参数挺稳，接下来再校准ACC和PID了，随后补飞行视频。

再补几张装甲战机照
底视图
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正视图
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唯一的不足就是，在桨保护座的保护下，很难用手捏紧电机转子，导致上自紧螺丝费劲，谁有好的法子？
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有不足欢迎指出，谢谢！






作者: xlla    时间: 2016-4-3 02:17
本帖最后由 xlla 于 2016-4-5 02:10 编辑

实飞

蓄势待飞
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喜闻乐见
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满油门拉升，声音很凌厉，瞬间看不到了！
飞行数据
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电流达到惊人的 87 安培，这是大概电池内阻，导线内阻，电流计内阻都变得很大，电池压降极大，大概达到电池的极限。

作者: 光湿恩惠    时间: 2016-4-3 06:47
顶顶
作者: q748169667    时间: 2016-4-3 09:08

作者: 南晨    时间: 2016-4-3 09:16
rs2205
作者: 傻小子↑    时间: 2016-4-3 09:38
我的250机架不上电池才360g左右，你210为何那么重
作者: 傻小子↑    时间: 2016-4-3 09:38
还想问一下，图传到图传天线之间用的馈线？
作者: 区麻打黑    时间: 2016-4-3 09:55
空间太紧凑了、装完后几乎没有多余的空间了
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作者: 小麻烦    时间: 2016-4-3 10:31
好机架！！！
作者: 126P    时间: 2016-4-3 12:22
为嘛就想看炸鸡视频呢？原来是想知道装甲的防护值
作者: xlla    时间: 2016-4-3 13:14
傻小子↑ 发表于 2016-4-3 09:38
我的250机架不上电池才360g左右，你210为何那么重

我带的设备多

作者: xlla    时间: 2016-4-3 13:16
傻小子↑ 发表于 2016-4-3 09:38
还想问一下，图传到图传天线之间用的馈线？

用了，否则那么矮的空间，图传竖不起来。

作者: xlla    时间: 2016-4-3 13:17
区麻打黑 发表于 2016-4-3 09:55
空间太紧凑了、装完后几乎没有多余的空间了

电调外置的话，空间还是够的，换sbus或ppm，多余的线剪剪剪。

作者: xlla    时间: 2016-4-3 13:21
126P 发表于 2016-4-3 12:22
为嘛就想看炸鸡视频呢？原来是想知道装甲的防护值

视频待我调试好贴。
炸机是难免的，所以先拍照纪念。
曾经有一架炸成10多个部件，哈哈。

日后会奉上炸鸡照的。

作者: dwman    时间: 2016-4-3 19:24
我的210机架飞控连插针都没地方装。。。
作者: xlla    时间: 2016-4-3 20:35
dwman 发表于 2016-4-3 19:24
我的210机架飞控连插针都没地方装。。。

拆了，直焊
作者: tydiy飞    时间: 2016-4-3 21:31
楼主厉害，这么紧凑的空间居然做到全内置！
我也买了这个机架等待到货中，学习一下
作者: 模界废人    时间: 2016-4-4 01:27
同样的机架 装完后几乎差不多，肚子里满满的 盖上盖都困难的感觉
作者: 傻小子↑    时间: 2016-4-4 07:28
xlla 发表于 2016-4-3 13:14
我带的设备多

多了什么？
作者: sdxgy    时间: 2016-4-4 08:15
                 
作者: fshwg    时间: 2016-4-4 14:46
楼主机机漂亮。楼主的cleanflight 软件是fan qiang弄到的吗？教教我啊！！！
作者: xlla    时间: 2016-4-4 22:52
fshwg 发表于 2016-4-4 14:46
楼主机机漂亮。楼主的cleanflight 软件是fan qiang弄到的吗？教教我啊！！！

是的，爬墙后，chrome 插件商店直接安装。

作者: xlla    时间: 2016-4-4 23:16
傻小子↑ 发表于 2016-4-4 07:28
多了什么？

多了护甲，防止虫子尸骸，泥土，杂草，烂叶混入电子设备；
多了电机保护，防止电机转子擦花，啃泥；

作者: kikixp    时间: 2016-4-5 09:46
摄像头型号？
作者: oicyq    时间: 2016-4-5 10:23
既然用RS 那就用银燕家的拆桨扳手，拆着好叔糊
作者: 枭龙    时间: 2016-4-5 10:59

作者: 沙灬漠    时间: 2016-4-5 11:07

作者: xlla    时间: 2016-4-5 11:18
oicyq 发表于 2016-4-5 10:23
既然用RS 那就用银燕家的拆桨扳手，拆着好叔糊

扳手有，dji的，dalrc的，问题在于隔着桨保护座，只能捏着一点电机，很难对抗扳手的力矩。

要是有卡住转子的工具就好了。

作者: oicyq    时间: 2016-4-5 11:20
xlla 发表于 2016-4-5 11:18
扳手有，dji的，dalrc的，问题在于隔着桨保护座，只能捏着一点电机，很难对抗扳手的力矩。

要是有卡住转 ...

有吖~我买了两个银燕家的扳手~有一头就是卡电机的 一头是拧ZIDAN头或者螺母的

作者: tedeum    时间: 2016-4-5 15:15
漂亮的机机，你们的线都很干净，我走线一个字乱。
作者: xlla    时间: 2016-4-5 19:25
oicyq 发表于 2016-4-5 11:20
有吖~我买了两个银燕家的扳手~有一头就是卡电机的 一头是拧ZIDAN头或者螺母的

真的啊，我去买个试试

作者: campera    时间: 2016-5-16 00:30
大神，请问能放几张，飞控和电调链接的图么？还有这款飞控和接收机图传链接的图，万分感谢。本弱鸡正在装j。
作者: campera    时间: 2016-5-16 00:30
大神，请问能放几张，飞控和电调链接的图么？还有这款飞控和接收机图传链接的图，万分感谢。本弱鸡正在装j。

作者: xlla    时间: 2016-5-16 15:52
campera 发表于 2016-5-16 00:30
大神，请问能放几张，飞控和电调链接的图么？还有这款飞控和接收机图传链接的图，万分感谢。本弱鸡正在装j ...

你好，装机时没有拍，实在懒得拆了。
给你贴张接口图吧
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作者: xuanxuan_0117    时间: 2016-5-16 18:09
请问楼主那个博世电动工具的型号，谢谢
作者: bean0118    时间: 2016-5-16 18:48
傻小子↑ 发表于 2016-4-3 09:38
我的250机架不上电池才360g左右，你210为何那么重

你看那些线呀！！！好捉急！

作者: xlla    时间: 2016-5-17 00:55
bean0118 发表于 2016-5-16 18:48
你看那些线呀！！！好捉急！

因为有挡板，就随意乱飞啦

作者: sarkey    时间: 2016-5-29 21:48



最后那图黑匣子数据，黑匣子接线怎么接的？能否给一下黑匣子的使用方法？麻烦了。
作者: xlla    时间: 2016-6-9 12:38
oicyq 发表于 2016-4-5 10:23
既然用RS 那就用银燕家的拆桨扳手，拆着好叔糊

买了银燕家的扳手，看着不错，一直没用，虽然每次都带着。今天准备拆浆发现坑了，三叶浆根本用不了，卡不进。
作者: oicyq    时间: 2016-6-10 21:34
xlla 发表于 2016-6-9 12:38
买了银燕家的扳手，看着不错，一直没用，虽然每次都带着。今天准备拆浆发现坑了，三叶浆根本用不了，卡不 ...

三叶桨我也只能卡一个~....这东西是个老产品了~开卖的时候大家基本都在用两叶桨~~

作者: vwgolf_wh    时间: 2016-6-11 13:12
真的不错！！！小巧紧凑！
作者: _Caigen    时间: 2016-6-11 21:50
这机架不应该是DL220吗？
作者: fk176    时间: 2016-6-13 14:15
多余的线太多，并不是极限完美装机
作者: dongdoning    时间: 2016-6-14 10:07
高手，你是宜家，空间大湿啊。。。。。
作者: lcsnd    时间: 2019-7-14 13:16
装完机后怎么是CC3D了




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