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标题: 屌丝我也要高大上----xcam 140b改造纪实 [打印本页]
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:27
标题: 屌丝我也要高大上----xcam 140b改造纪实
本帖最后由 10407805 于 2017-1-16 09:45 编辑
今天我来发一篇帖子 不是做广告 也不是显示我有多么厉害 因为我就是一个普普通通的小白
注意这篇帖子会很长很长。。。。。。。。。。。。。。
因为说的东西太多了！您得慢慢读
序
做为小白 一直以来云台调试都是最大的困扰 无论是毛子bgc的控制板 还是storm32板都有接触 但是说实话 功力不够太难调试了 尤其是像我这样的没接触过8位的调试 直接就来调32位的 有难度 而且现在的控制板基本都是32位的了。
理论篇
现在的微单diy云台 控制部分无非就是两个阵营 一个是毛子bgc 一个是storm32
先说说storm32 有人会用 所以用着很好 但是对于我这种小白来说 难度确实大
动不动就I2C错误 干扰 云台不运行 还是莫名的老死机 虽然价格便宜但是真的不好搞 如果你是狗台 可以低成本的尝试 如果是微单或更大 而且你也是小白 那我还是奉劝你 别搞了 因为你搞不好 最终是白花钱！虽然并不贵
再来说说毛子的板子 虽然也不太好调试 但是相比起来还算容易 没strom32那么多问题。至少小白能尝试尝试
今天我和大家分享一下 我的调试路程
其中会有不对的地方 有不明确的地方 因为我也处在摸索的路上
分享出来也是为了帮助和我一样的小白们
因为有很多问题搞不懂这太让人揪心了
知道的人自然明白 痛并快乐着 痛多点！ 不多说了 咱们现在开始
我这次的改造是在经过了几次组装云台都宣告失败后把所有的东西都卖了
重新上路 新搞的一套云台
这个样子
奉上最新的视频教程?qq-pf-to=pcqq.group[/url]
最新的视频教程
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:28
成本有多少那？ 马达和控制板一共1200 架子嘛 就看你用什么架子 多少钱自己算就好了。我的成本是1600元
效果是什么样的那？ 如果调试的好能达到95% Z15 调试的一般也够秒同级别的1000左右的云台了
总的来说 我觉得我的钱没白花，作为小白，我追求到了最高的性价比。也符合了这个帖子的主题-“屌丝我也要高大上！”
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:30
本帖最后由 10407805 于 2017-1-16 09:30 编辑
硬件篇
简单来说云台就是一个架子和马达和一个控制板 就这3样东西
架子
架子前面说了 xcam的140b 为什么选这个架子那
原因是
这个架子大家都知道是一个两轴架子 所以它便宜
但是你加一个管夹就变成3轴了 马上性质就变了 秒懂的 举手
碳管和铝合金的结构 所以它轻而且坚固
包围双臂式的结构 所以它比那个千元级别的单臂式的架子更稳定
颜值都够 好看 还合适我的sony 5R
一综合起来 简直就是我的最佳所选 没有之二
架子先说到这！
继续说控制板和马达 也是这篇帖子的核心
X宝上可以搜到 一家店 云台编码器
你会看到这样一套云台的东西 3个马达和一个控制板
(, 下载次数: 260)
马达
马达是带编码器的 以前没有能过滑环的马达 现在有能过滑环的产品了！可以360了哦！
那个编码器是做什么用的那？
这要从云台的原理上来说了
云台的原理简单点来说 其实就是传感器感到角度的变化，之后控制板来告诉马达转多少度做以补偿，实现水平。这就是原理
但是普通的马达 是通过磁级感应 产生信号来告诉控制板的。
所以往往咱们普通的diy式的云台的精准度不是特别高。（这里什么海天了 1987了 都算在内哈，因为这些云台也都是从diy的路上走起来了的。而且控制板基本都是毛子的基础上开发，或是直接引入的！）
还且容易在发生阻力的时候（用手摆，或是有风吹的时候） 磁级容易失去数据 使得控制板根本不知道 马达到底走了多少！导致失去同步。
这个带编码器的马达和控制板组起来的 好处在什么地方那？
引用淘宝店的原文是这样的：
1， 调试更简单快捷，无需大量繁重的调试和校准工作
（这点我有点体会，我不太会调试，基本上也调好了，确实不太需要大量的调试。）
2， 更省电，续航能力比没有编码器的普通无刷云台长五倍
（这个没啥说的，省电是这样的）
3， 只需要一个IMU，不再需要FRAME IMU
（我再也不用搞他XX的 第2传感器了，搞过的都知道吧！3轴的云台往往yaw轴也就是方向轴最难搞。就冲这一点，这东西我也买！）
4， 响应快，马达瞬时扭力增大，云台更稳定，各种角度无压力
（这个得看你调试的如何了，不过还是说过来，你搞得再糟糕，也比他们那些1000多的 有的达到了1800多 什么dys 什么什么什么牌子的了要好的多！ 有的甚至说什么免调试 都是放屁，有的根本不给技术支持！严重鄙视那些不良商家，说说 我就有气！）
淡定一下，收一收情绪！
我组完了云台，好处确实是这样的，所以适合我这样的小白。还是那个主题屌丝我也要高大上！
控制板
下面说说控制板
控制板是这样的
这个也是毛子的板子，但是不同的是 这个板子是支持编码器的！你有了带编码器的马达，你也的有支持编码器的控制板才行！
可以看到 一个6根线。 有3条是马达供电的 有3条是编码器的信号线 这个细线比较细 注意点别弄断了！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:31
吐槽篇
这里我想吐槽一下，吐槽什么那。就目前的网上的 所有的 云台调试的教程 我觉得都不怎么样！当然我获得的也是从这么多努力的人们身上获取的。在这里我要感谢他们！是他们的付出，使我得到收获！但是我做为小白，有很多地方想不通！就是没有一个说的明白的教程！所谓说的明白就是从0开始包括所有的细节点都讲到位的这样一个教程。所以我发了这个帖子，也许我讲的也并不到位！也许我最终可能做不到我想的那样，但我想我会做一个迄今为止最全面 最细致的教程！尽我做为小白最大的努力！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:34
本帖最后由 10407805 于 2017-1-16 09:31 编辑
软件篇 全程不要通电！
到这里 咱们又开始一个新的篇章！
买了之后，拿到手里！你先别着急组云台！
开始的时候 有几点值得注意的地方！
注意点！：你拿到控制板后
(, 下载次数: 314)
这个板子自身就带一个传感器
咱们先插上usb线 连上电脑 打开调参软件看看！
去官方网上去下最新的调参软件！最新的版本是2.60的 比以前的稳定度有提高！
玩过毛子的 这个画面 不会陌生
驱动好之后 你会看到端口 链接就好了！
这时候晃动控制板
这里就都转了！ 你先别管方向对不对！只要转就行！因为这个板子自身就带一个传感器，你不插外接的传感器软件里也会旋转。这时候你插上外置的传感器。
(, 下载次数: 293)
你插上外置的传感器后，板子自带的传感器就自动失效！这个和storm32有点像！注意点：这里别看淘宝的说明。什么什么搞跳线什么的，那个说明已经是过时的了！
为什么用外置的传感器那？因为你总不能把控制板按到相机上吧！所以我们需要一个外置的传感器！接好后，软件里显示没有问题，转就说明传感器正常，先放着。一会再说！不用着急做什么六面校准，做了也没有用！
作者: jzmashe 时间: 2016-4-24 17:39
mark 一下 带编码器的电机
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:40
本帖最后由 10407805 于 2017-1-16 09:39 编辑
编码器篇 全程不要通电！
这两处一个是调参软件的版本号，一个是板子的固件版本号，别搞混了！
注意点！：我这里是做例子，用的2.56b7的软件，实际上现在可以用2.60的软件哈！前面的注意点说到了。
注意点！：你拿到的板子的固件版本应该是2.60的！是多少关系不大！因为这个固件不是你需要的固件！咱们还得刷固件。因为你需要开编码器！不用着急。慢慢来！（这里严重鄙视商家）商家的说明里说了。你收到手的时候板子是开通编码器的。实际上不是！这里面要说的就又多了！这个支持编码器的固件 你不用另外花钱，这花钱商家出，但是商家告诉毛子，毛子再给你开编码器，这个需要时间。你要做的就是等待！等着。1-2天就可以了！
点upgrade选项卡
这里会显示 你板子的序列号（板子都是正版的，所以都带正版序列号的） 我这个是空的 因为我没连usb！
(, 下载次数: 237)
(, 下载次数: 284)
你点check 稍等一会
这里就会有很多，板子的固件。 最新的应该是2.60或是更高 当你点击check的时候，你看到了 后面带encoder的固件就代表你的编码器已经开通了。如果没有，你就等着，一直等到带encoder的固件出现。
(, 下载次数: 278)
这个列表里 是这样的时候，就代表你的编码器已经开通了！
点upgrade，升级刷新固件吧！
升级完 软件会断开 你再链接一下！
这里就是2.60了。说明你的板子的固件，已经是2.60了！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:41
调试篇 全程不要通电！
到这里了，编码器开通了，你就可以开心的做六面校准了。这个很基础了，不会的网上找去！
但这个校准啊，麻烦你要做的认真仔细点，不要用手直接检测传感器，因为手是有颤动的，你觉得你手没抖，实际并不见得。
做好六面校准之后，你就把云台组上吧。
马达的线 和 控制板上的接口要检查一遍 别错了！
组好云台后，咱们找找平衡。
3轴的平衡 一定要找准 尤其是yaw轴。
不会的 看这两个视频
?from=s1.8-1-1.2[/url]
3分20秒之后的
?from=s1.8-1-1.2[/url]
讲的如何找云台的重心，找3轴的平衡。
什么是标准那？最好的标准就是3轴 可以停在任何的位置上！停在任何的位置上！停在任何的位置上！停在任何的位置上！
就是找到完美的平衡了！大疆的如影都需要找好平衡，咱们一个diy的更得严谨了。要不累死也出不了好效果。
Yaw如何找平衡点？
你把云台装在机架上，机架倾斜45度。Yaw轴不动就可以了！Yaw轴很重要，好好调调。因为yaw轴本来就不好调试！视频里都会有！注意看！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:44
调参篇
云台装好了！平衡也找好了！也先别着急通电！先别着急通电！先别着急通电！
咱们就能开始很烦很烦的 p i d调参了！
说实话 在现在我也还没搞明白 P ID都代表了什么意思！
我只是会调罢了！
先接好usb之后
观察
(, 下载次数: 279)
这里轴向的方向，要正确！
其他默认不动！点“写入”。
之后这里
(, 下载次数: 304)
因为微单，
3个功率咱们都给150！点“写入”。
之后断开usb
准备上电！
到这里才是真正的通电了哦！有点激动啊！
通电之后，云台可能会有震动，这是很正常的。别慌！小白们，别被震动给搞蒙了！
通电的状态下，插上usb 再次连软件。
回到这里
点击auto。
这个是干什么用的那？是识别马达的磁级和马达方向的。
点击auto后，云台的3轴会自动转，一个方向和对向的方向，不用管，等它停止！停止后我的界面变成这样！
这个方向的识别，和磁级的识别都是自动添入的，不是我设置的！
注意点：不同的组装方式，识别的不一样哦，我的不代表你也是这样的！但是自动识别的是正确的。
识别了马达磁级和方向，就都正确了！点写入！
之后开始具体的调参了，就单给横滚马达150功率。下面的3个选上！点写入！
咱们开始调整横滚的pid。
说在前面，前面3轴的平衡很重要，它直接会影响到调pid这步，如果那步没调好，
这步将无比艰辛。你会一步一步错下去。切记
我调的也一般，我的方法和大多的网上的教程一样。I 0.2 d 20不动。把p归0
点写入。
这时候用手摆横滚，可能横滚没什么反应，也可能是横滚震动，无所谓，加大P
边加p边写入，看反应，一直到横滚不震动了！P差不多了！之后加大D值
一直加到横滚出现震动，再减小一点，震动消失，D值就差不多了！之后再加大P直到再次有震动，之后再把p减小，直到震动消失。这个方法叫极限法。也是比较常规的一个方法，看p和d能承受的极限。再小一点，就是合适的值。
晃动机架，听不见横滚有震动，就不错！如果在某一个角度有震动，就适当调小一下D或是P 这个慢慢找！
之后，就是一个轴一个轴来，横滚完了，把俯仰的功率给上150，也不见得是150，你可以给120！还是一样的流程，yaw轴我功率给的高一些 180或是200都可。调好3个轴！不用担心给高了功率马达发热。咱们只是热一会，等调试完，打开编码器后，马达就一点也不热了！呵呵。没有编码器的，功率给高了，马达都很热，而且一直热。
这个i值吧，有人说不用追求太高，我觉得有道理，i就是轴向回中的速度，使用中，飞机在天上，回中有多快其实意义也不大，所以我3轴都是0.2，基本不动。调好P和D就好！稳定就好，没震动就好！
这里我讲讲标准，实际上这个云台调试，没有一定之规。（网上的教程，有的时候调参人自己说：“啊，现在我觉得可以了，我觉得不错了”），实际上并没说，到底怎么样算是可以了，什么样算是调好了，我作为小白一直蒙蒙的。这个调好的标准是啥那？
我说说我的标准，因为yaw轴给的功率大，马达会比较有力量，你摇动机架的时候，yaw轴的平衡又找的很好的话，yaw轴基本不动的。你前后左右的摇摆，横滚和俯仰会跟着动，水平同步好，没有震动就基本很好了！也别追求什么大角度，横滚90度完全没必要的吧，因为你的飞机飞行的时候，飞的多快，也达不到那个角度。对吧？
所以3轴晃动机架基本没有什么震动，那么调参的工作基本就差不多了。如果在那个角度有震动，就适当减小点p和d的值。
到这里我作为小白，我也有困惑的地方，就是某个轴，到某个角度的时候，会有震动。其他的角度就没事，我也不知道如何解决！ 比如我吧，我的俯仰轴，在俯向下看 垂直90度的时候，俯仰轴就会震动，我自己也没有解决！希望有大侠。能给我一些指点吧！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:45
本帖最后由 10407805 于 2017-1-16 09:40 编辑
RC遥控设置篇
首先咱们看看针脚定义
这个是官方的针脚定义。
注意点：你想用遥控控制的话，你的接收机上得有sbus接口！这点淘宝的说明里是没有的！
你的接收机如果没有sbus，那你就买个pwm转sbus的转换板。反正你得有sbus或是ppm。
我的接收机是X8R所以带sbus接口的。
Sbus三条线，地线 5v供电 信号线。
接法是这样的
Sbus的信号线接到AUX3针脚上！
一定要这样做！
之后回调参软件里
选择futeba sbus
之后你看你遥控里 横滚是那个通道 俯仰是那个通道 方向是那个通道 你就相应设置就好了！
这是你动遥控，3轴就都动了！ 你按照官方的那个针脚插，那个轴都没有反应的。原因很复杂，不多说了！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:50
本帖最后由 10407805 于 2017-1-16 09:43 编辑
开编码器篇
这将是最后一个篇章，这篇章完成后，云台设置完毕。
遥控没问题了。Pid调的也差不多了！地面上摇动机架稳定不抖动了！咱们可以继续了。
首先来到编码器选项卡
【ENCODERS】 选项卡中选择【AS5048A,B(PWM)】【Manual set time,sec】三个数字都为【0.5】【Moto/frame genaring ratio】都为【1】其他数值均为【0】其他数值均为【0】其他数值均为【0】其他数值均为【0】
看图设置好，点写入。
这个时候
原来的这里
(, 下载次数: 260)
会出现彩色的线
(, 下载次数: 277)
在实时显示的选项卡里有这3
个项出现。那么恭喜你，编码器已经识别正常，准备校准。
(, 下载次数: 291)
回到encoder选项卡
点1.CALIB.EL.FIELD
这时候马达会滴滴滴的叫。
2.60固件版本以后 校准是云台自动完成的 你什么都不用动 如果出现了云台乱动的话 你也别慌 继续等 云台乱动的话 有可能是pid调的不够合适！
等马达叫完
这两个地方会出现数值。Encoder/motor gearting ratio 会有三个接近于【1】的数字，但不等于【1】，如果三个数字都是1则校准错误，重试！
如果都接近1 你就可以下一步了，点击【2.CALIB.OFFSET】后【Offset】会有三个数字，校准完成
校准完成后，编码器开始工作，电流会出现明显下降，一般在0.05A左右（不同的电机会有所不同）
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 17:50
终篇
至此你的编码器云台 全部工作结束
全部过程 如果你做的很好 pid调的很好
那么云台会有一个非常好的效果，几乎接近 dji的z15和零度z1400。转动轴向细腻，顺滑。和德芙是的！
编码器工作后，会一个这样的效果，当你转动一个轴的时候，停在某一个角度时间超过1秒的时候，云台就固定在那个角度了！很神奇！
看看这个网友的视频
?firsttime=0[/url]
还有一个就是这套云台高速飞行的时候的问题没有抖动的问题，是高速飞行哦！也没有横滚歪脖子的情况！
感谢大家。好累。多谢
后期我会送上 云台上天视频
作者: 唐牛 时间: 2016-4-24 18:17
好帖子,收藏先...
感謝 LZ 分享心得
作者: snowynight 时间: 2016-4-24 18:19
本帖最后由 snowynight 于 2016-4-24 18:42 编辑
希望帖子别被和谐了。StorM32确实存在一些让人蛋疼不已的问题。
只是现在玩DIY云台好少了。
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 18:57
我申请精华 管理员给个吧
作者: 会灰的鱼 时间: 2016-4-24 19:22
强力支持!好贴！必须是好贴！谢谢楼主分享
作者: cyk0123 时间: 2016-4-24 19:45
好贴!
作者: 炸香机 时间: 2016-4-24 19:52
请问楼主 遥控设置可以用PWM模式吗
作者: superzhengyi 时间: 2016-4-24 20:26
写的详细！
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 21:17
标题: 补充点东西
本帖最后由 10407805 于 2016-4-24 21:20 编辑
补充些东西
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 21:19
标题: a
本帖最后由 10407805 于 2016-4-24 21:23 编辑
作者: 10407805 时间: 2016-4-24 21:25
标题: a 很好 发不出去了
本帖最后由 10407805 于 2016-4-24 21:27 编辑
作者: O斌LOVE斌O 时间: 2016-4-24 22:53
赞一个
作者: LFtuzi 时间: 2016-4-25 00:50
请问架子是哪里的，找半天没找到空架子，求解救！
作者: 没钞疯 时间: 2016-4-25 01:21
马克一下，慢慢消化
作者: tcjsjxx 时间: 2016-4-25 06:34
真是好帖子。
作者: 东方龙人 时间: 2016-4-25 09:25
作者: bg8aet 时间: 2016-4-25 12:56
赞一个
作者: 10407805 时间: 2016-4-25 14:00
哈哈 谢谢帮主
作者: the3rd-eye 时间: 2016-4-25 14:14
此贴必火，版主加精
作者: 10407805 时间: 2016-4-25 14:20
百度云附件：SimpleBGC_GUI_2_55b9.rar
调参软件 官方上没得下哦！
作者: 10407805 时间: 2016-4-25 14:22
为什么我要再发东西 提示“尚未填写标题或内容” 错误
作者: 10407805 时间: 2016-4-25 14:25
本帖最后由 10407805 于 2016-4-25 14:27 编辑
补充篇走起
想到了几个地方，补充补充
第一 传感器的位置
我选的是正中心，听人说过这样稳定一些！
单臂式往往爱在这个位置，因为单臂式的没有别的位置，相机下面是螺丝，只能在这，但是这个位置有人说，方向轴运动的时候，横滚容易漂！原因就是因为传感器的位置，轴向发生变化时，轴向和传感器的轴向不一致导致的。我是小白，感触不是特别深。但是会有这样的情况发生。那小白们问是不是没办法了那？ 你把传感器插在相机的热靴上呗！
这样，仅供参考！
传感器的方向要注意，一定要正！不正会发生什么，我也不知道！
那如果你发现你调完了，开机之后。
相机是这样的，俯仰轴向上，或是横滚不水平，或是yaw轴不居中。而且静态平衡是没问题的。也没关系。你可以到软件的这里
先用遥控，控制到你喜欢的位置。调平，或是居中，之后点AUTO。这里是自动获取一个偏移量。给予自动补偿。这样开机就水平了！
作者: 10407805 时间: 2016-4-25 14:28
是因为我权限不够吗 怎么发不了图了
作者: iamke 时间: 2016-4-25 16:00
作者: iamke 时间: 2016-4-25 16:01
作者: iamke 时间: 2016-4-25 16:01
说的不错
作者: wangzhengtatata 时间: 2016-4-25 16:47
非常感谢楼主，辛苦了，好贴必须收藏
作者: freshbeef1 时间: 2016-4-25 16:54
好贴先收藏了，楼主辛苦
作者: 远走高飞 时间: 2016-4-25 17:30
一定要回复，感谢分享！
作者: Q8423239 时间: 2016-4-25 18:53
顶起
作者: sdxgy 时间: 2016-4-25 20:04
作者: gamegang 时间: 2016-4-25 22:17
lz辛苦啦，目前最全的带编码器的云台调试。
大赞
作者: oakwind 时间: 2016-5-4 23:20
您好，我想请问下，对于新手来说，目前2轴挂NEX的云台用什么控制板好，8位还是32位，
我的机底高度只有13.5cm，足够挂微单云台么
作者: 10407805 时间: 2016-5-5 17:37
oakwind 发表于 2016-5-4 23:20 
您好，我想请问下，对于新手来说，目前2轴挂NEX的云台用什么控制板好，8位还是32位，
我的机底高度只有13. ...
你这高度有点太少了 有点困难 控制版基本都是32位的 想成本低就storm32麻烦些 预算多就bgc 不过2轴的话基本不怎么贵
作者: 10407805 时间: 2016-5-5 17:38
oakwind 发表于 2016-5-4 23:20
您好，我想请问下，对于新手来说，目前2轴挂NEX的云台用什么控制板好，8位还是32位，
我的机底高度只有13. ...
不行把脚架加高 怎么也得有20cm吧
作者: 安然 时间: 2016-5-8 21:22
很好，楼主嫩个留个联系方式吗，
作者: 10407805 时间: 2016-5-8 21:27
安然 发表于 2016-5-8 21:22
很好，楼主嫩个留个联系方式吗，
210384964白天在线
作者: 神飞手 时间: 2016-5-8 21:35
楼主好强，学习，仰望
作者: kuuga 时间: 2016-6-6 00:58
收藏
作者: zuiaimoxing 时间: 2016-8-6 18:50
学习了
作者: 夜已沉默 时间: 2016-8-13 03:41
厉害...新入魔的好羡慕
作者: skytao197391 时间: 2016-8-18 22:26
哇塞用我的视频也不吭气要盗版吗
作者: 10407805 时间: 2016-8-19 21:00
真是 不好意思那 我找不到你 随便找到的视频 呵呵
作者: 10407805 时间: 2016-11-3 16:45
?qq-pf-to=pcqq.group[/url]
最新的视频教程
作者: wangzhengtatata 时间: 2016-11-13 16:26
你好 楼主 我严格按照你的教程在调试云台，遥控控制这一步 都是按照您的设置来的，接的futabasbus 但是始终没有反应，还有什么没设置对么？
作者: du5570 时间: 2016-11-14 07:23
楼主是个好人
作者: ds331407 时间: 2017-1-13 15:14
好贴
作者: 10407805 时间: 2017-1-16 09:44
不能用pwm模式
作者: psp001 时间: 2017-2-6 11:34
按照楼主 的教程玩基本都玩明白了，但是有一个问题无法解决，当我开启编码器后发现三个轴的自由角度都只有180度内，大于这个角度时候每个轴都不正常，关闭了编码器功能云台随便转都好玩。这个怎么解决
作者: q493114186 时间: 2017-3-15 20:23
mark
作者: q493114186 时间: 2017-3-15 20:25
楼主 什么机架 能否贴下配置 打算组一台挂5t
作者: Ranchogao 时间: 2017-3-18 23:25
好帖，感谢分享！
作者: 狭路年青人 时间: 2017-3-29 11:51
作者: 汐颜 时间: 2017-4-1 11:26
楼主的的配置
作者: macgyver64 时间: 2017-4-23 22:40
感謝樓主分享..我之前也跟老闆買了一組電機來改成微單雲台..
今天在閒魚上收到一組 140B 也準備買新馬達來改..特來請教一下,
原先馬達的孔位與 4108 相同對嗎？還是需要另外定位?.
作者: macgyver64 时间: 2017-4-23 22:49
BGC32 抓磁極會不準喔,王老虎的馬達磁極應該是 22 or 24 的,修正一下看還會不會抖.
作者: dredge 时间: 2017-7-13 10:14
马克一下，实在没有好的云台就只能自制
作者: dredge 时间: 2017-7-17 09:43
请问140的架子，这个3510的电机能直接装上嘛
作者: Young阳阳 时间: 2017-9-17 03:46
特别好，感谢楼主。
另外问个问题，毛子的固件能不能增加脚本，比如增加一个自动全景的拍摄，设置好数值，自动转角度并停止。
作者: lwq119 时间: 2017-10-15 00:00
楼主你好，不知道这个板子用在微小型的云台上效果会不会一样好？云台和大疆御的云台差不多。谢谢你！
作者: zhang226600 时间: 2017-11-4 14:46
作者: 10407805 时间: 2018-2-26 15:14
回答一些问题
1 140B 改的空间很大 但是 架子难买了 毕竟很老了 孔位什么的 3510 4108都是可以的
2 板子用在微小型的云台上 没试过 效果不知道 但小云台 你可能没有相应的编码器马达
3 毛子的固件能不能增加脚本，比如增加一个自动全景的拍摄 这个可以有 你写一个脚本 让板子加载 这个能做到
作者: horizon5 时间: 2018-7-27 10:54
技术贴帮顶
作者: 13713292020 时间: 2018-8-25 15:14
好贴好贴
作者: 逆狮子 时间: 2018-12-29 16:18
感谢楼主无私的分享 {:1_45:}{:1_45:}{:1_45:} {:1_45:}{:1_45:}{:1_45:} {:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}
作者: woaichentian 时间: 2019-1-13 20:51
厉害了
作者: 千里个千 时间: 2019-2-16 20:32
哈喽，楼主，我也用的和你一样的控制板，电机也带编码器。
但是我的云台是给相机用的，
我看你的教程上，是先调好PID参数，再开启编码器，
如果没有调好PID先开了编码器的话，会对后面的调参产生影响吗？
作者: zhen_sr 时间: 2019-3-20 08:07
口水一坛，谢谢分享
作者: 漏洞百出 时间: 2019-4-6 13:50
楼主造福模友，必须顶
作者: 豆豆爱乔乔 时间: 2019-6-7 22:09
请问楼主还有教程么？
作者: 豆豆爱乔乔 时间: 2019-6-7 22:10
视频的那个教程，视频看不了了
作者: bg2wes 时间: 2019-6-17 19:04
学习，好贴
作者: dianjita2 时间: 2019-6-23 11:37
好帖，顶楼主，谢谢分享
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