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标题: 如何用 Arduino UNO & Nano 升级Blheli固件（纯图无视频） [打印本页]
作者: pro_romeo    时间: 2016-5-24 01:34
标题: 如何用 Arduino UNO & Nano 升级Blheli固件（纯图无视频）
本帖最后由 pro_romeo 于 2016-5-24 01:47 编辑

本例使用如下材料：

电调：DYS XM20A
电池：星动力3S
工具：Arduino UNO & Nano
软件：BLHeliSuite 16.0.14.5.0.1
其他：Arduino驱动（官网应用程序含驱动，当前最新版本1.6.9）杜邦公母头跳线（2Pin即可）
方式：单线加载界面 1-Wire Bootloader Interface
参考网址：
https://oscarliang.com/esc-1-wir ... able-blheli-simonk/
http://forum.flitetest.com/showt ... ashing-BLHeli-ESC-s

OK，先来个全家福。。。
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工具1：Arduino UNO
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工具2：Arduino Nano，可能图片太小看不清版本，这个版本是3.2，不过还是Mini USB口，网上有Micro USB口的，应该更方便一些（安卓机很多都是Micro USB数据线，到处都能找到）
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主角：DYS XM20A电调
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其他：Arduino Nano用这样的公母头杜邦线（可有可无，看你喜欢，可以电调直插）
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其他：Arduino UNO用这样的双公头杜邦线
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电池：这个其实随便啦。。。
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注意事项1：Arduino UNO连接针脚为D11（连电调信号线）和GND（地线/负极）
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经验证，如下图所示，参考网址中说到Arduino UNO上使用针脚0/2都不行（反正我这边不行）
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SimonK和ArduinoUSBLinker需要Pin2，试过，不行。。
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注意事项2：而Arduino Nano的针脚D3（连电调信号线）和GND（地线/负极），就和参考网址一样，没有问题
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参考网址提到可以这样电调直插：
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Arduino Nano的GND有两个，可以用上面提到的公母杜邦线把D3和GND分到左右两排针脚，也可以电调直插，看习惯，我个人习惯分开
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注意事项3：电调的三根接电机的输出线，在不接电机的情况下，不要有短接/碰线，一定要分开，或者直接包起来绝缘，切记。。
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接下来开始示范如何连电脑升级DYS XM20A电调固件。。。

先是Arduino Nano的。。

首先Mini USB连接Arduino Nano。。
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设备管理器，端口下，显示COM35
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打开BLHeliSuite 16.0.14.5.0.1
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选择Make interfaces，设置Arduino设备为1-Wire交互界面做准备
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右边下拉菜单选择设备，这里是Arduino Nano，就选择Nano，芯片是328P
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左下角选择Arduino Nano连接端口，我这里是COM35
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最新版的BLHeliSuite按钮文字有变化，不过鼠标悬停会有注解，所以并没有多大问题
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Yes开始设置
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跳出命令行窗口
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完成。。
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完成后提示你等下选择哪一个交互界面进行连接电调和进一步操作
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这时点击主界面Make interfaces左边的SiLabs ESC Setup准备对咱们的主角进行连接和进一步操作
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刚才有说到的交互界面选择
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再次在左下角选择使用端口
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点击Connect连接Arduino Nano和电调
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这时出现提示，请连接电调（的信号线），并上电
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因为我之前就把电调的信号线连好了，所以直接连接电调的电源（危险操作，请先连接负极。。小心火花。。）
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连接成功后刚才的提示框自动消失，左下角显示Disconnect，则电调通过Arduino Nano和电脑连接成功。。
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这时候看到正中间靠上的位置，电脑还没有读到电调的相关信息
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左下角Read Setup读取电调当前的设置和信息
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读取成功提示
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DYS XM20A竟然是Graupner Ultra的固件，而且版本是14.4，当前最新版本是14.6
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那么我们开始升级。。点Flash BLHeli
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出现刷机界面，点选Flash to下拉菜单，选择我们要升级的对应电调，这里我选了DYS XM20A
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其他可以不管。。多轴或直机则点选相关下拉菜单更改设置
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中间提示有新版本，那么我们直接OK
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OK之后有警告，告诉我们啥啥啥，知道就好，你懂的
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<刷机有风险，操作需谨慎>

直接OK
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开始。。。
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搞定。。。
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再确认一下是否将当前设置写入电调，YES
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升级完成，确认无误之后，直接Disconnect
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记得刚才是先插信号线，后插电源线，那么我们再断开连接的时候则应当，先拔电源线，再拔信号线。。

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而Arduino UNO和Arduino Nano的刷机方式并没有很大的区别，只是针脚要注意
然后Arduino UNO要使用这样的USB线，比较难找
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插上Arduino UNO，COM33
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Make interfaces选UNO
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同样，端口别忘了，我这里是COM33
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补充一点，波特率其实是不用改的，如果硬要改，可能出现如下错误。。
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继续，SiLabs ESC Setup界面刷机
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刷完。。
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这图片压缩的有点夸张。。不知道看不看得清。。。。。


作者: bg4xzu    时间: 2016-5-24 07:42
请问楼主刷机工具买的哪里的
作者: lijikun    时间: 2016-5-24 08:44
不懂帮顶学习
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-5-24 08:45
很棒的技术贴，让有志于进一步学习的模友有了更好的空间，顶一个！
作者: pro_romeo    时间: 2016-5-24 10:32
bg4xzu 发表于 2016-5-24 07:42
请问楼主刷机工具买的哪里的

啥工具？Arduino UNO和Arduino Nano？

作者: wdl67    时间: 2016-5-24 11:02

作者: bg4xzu    时间: 2016-5-24 11:05
pro_romeo 发表于 2016-5-24 10:32
啥工具？Arduino UNO和Arduino Nano？

买的哪里的
作者: kenken    时间: 2016-5-24 11:13
玩直升机 , 手上有这个USB的 , 用它升级Blheli电调也行

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作者: pro_romeo    时间: 2016-5-24 11:29
bg4xzu 发表于 2016-5-24 11:05
买的哪里的

某宝直接搜Arduino UNO 原装 进口 和 Arduino Nano 原装 进口。。

作者: pro_romeo    时间: 2016-5-24 11:42
bg4xzu 发表于 2016-5-24 11:05
买的哪里的

或者搜“blheli 烧录器”和“blheli arduino”

作者: Elitemc    时间: 2016-5-24 23:20
楼主在哪里下载的BLHeliSuite 16.0.14.5.0.1呢？感觉国外的官方网站下载不了啊。。。方便的话能不能发我一份 429570886@qq.com，万分感谢！
作者: ljmoo7    时间: 2016-5-29 12:43
BLHeliSuite 16.0.14.5.0.1能发我一份么？960290419@qq.com 谢谢
作者: turok    时间: 2016-7-18 08:47
这种方法是不是需要先刷成BLHeli的电调才可以更新固件？我试了下，中特威的要不先刷一次BLHeli，就识别不到。请指正！
作者: YY99    时间: 2016-7-23 12:14
学习了，顶。
作者: lossday    时间: 2017-2-16 10:39
Arduino Nano的连接方式跟以前的贴字说的差好多
作者: lossday    时间: 2017-2-19 09:00
楼主这个的定调芯片是哪种的
作者: szq0076    时间: 2017-2-22 10:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: hunternudt    时间: 2022-3-5 11:04
我的是bls的电调，想通过信号线调参，不知道这个行不行。



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