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标题: 清华大学的垂直起飞固定翼 [打印本页]
作者: suifeng1989    时间: 2016-5-28 20:08
标题: 清华大学的垂直起飞固定翼
今天参观中国高校机器人大赛，清华大学带来的可垂直固定翼。。我去的时候已经演示完毕只看到了视频。拍了几副图。内有飞控，垂直起飞，70度角 垂直平飞，水平飞。看他们的展示视频各种牛，fsd算法，拉力测试，一大堆公式函数算法推倒，自己写的飞控，各种牛逼的样子。落地是 垂直颠地后向前倾倒。。
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作者: 1121454314    时间: 2016-5-28 21:07
哟
作者: 咆哮的无人机    时间: 2016-5-28 21:16
学霸的世界
作者: 在人间已是癫    时间: 2016-5-28 21:42
我好想看到了APM
作者: jpno1    时间: 2016-5-28 21:42
vtol不是啥新技术， 120块的a3飞控配个大推力涵道就能做出来。 开吊机模式就行了。
作者: suifeng1989    时间: 2016-5-28 21:48
jpno1 发表于 2016-5-28 21:42
vtol不是啥新技术， 120块的a3飞控配个大推力涵道就能做出来。 开吊机模式就行了。

人家是尾部双发，跟吊机的难度不是一个级别。听清华的同学讲解是世界唯一的算法，尾部双发是可以用在真实战斗机上的，美国人也一直在搞
作者: tangri1    时间: 2016-5-28 21:49
清华的水平就是高、实在是高、高乐高！
作者: jpno1    时间: 2016-5-28 22:05
suifeng1989 发表于 2016-5-29 01:48
人家是尾部双发，跟吊机的难度不是一个级别。听清华的同学讲解是世界唯一的算法，尾部双发是可以用在真实 ...

看清楚些， 这帮孩子没啥创造力。 其实就是把升降舵和副翼连到了马达上。。。 还世界唯一算法呢， youtube上一搜一大把。。 。  别的不说， 单KK飞控就有这个选项， vtol tilt-rotor， 一个意思。 眼界放不开， 单拿别人做过的东西改改变成自己的， 后面的话不用再说了。。 。

另外，能自己写程序，推演算法， 还是有潜力的， 问题是要选个没人做过的课题 。





作者: suifeng1989    时间: 2016-5-28 22:16
jpno1 发表于 2016-5-28 22:05
看清楚些， 这帮孩子没啥创造力。 其实就是把升降舵和副翼连到了马达上。。。 还世界唯一算法呢， youtub ...

听你这么说感觉他们能力是有的，就是缺少创新。中国最牛逼的高校也好吹牛呀。哎气。不过他们可以一直保持70度角平飞，好像一般吊机是不是不行呀？而且在降落快落地的时候能自动前倾匍匐落地，如果前面安起落架真能用在大飞机上，还没见过有这样起飞的战机
作者: jpno1    时间: 2016-5-28 22:48
suifeng1989 发表于 2016-5-29 02:16
听你这么说感觉他们能力是有的，就是缺少创新。中国最牛逼的高校也好吹牛呀。哎气。不过他们可以一直保持 ...

既然发动机座连了舵机， 推力方向可以随意改变， 那起飞角度和降落角度都没问题了。 高校不能说是吹牛， 毕竟技术需要积累。
不过话说回来， 高校学生充其量也就22，3岁， 前面20年还都在应付高中初中的考试， 真正把兴趣发展到研发的时间可能就那么2，3年， 脑子好肯定的， 但是没有经验， 缺少创造性全是硬伤。 。
题外话， 其实这个世界不缺能人， 钱少了人家不干就是了。 开源飞控那么多人参与， 就是干不过闭源，其实都是一个道理。

作者: Q8423239    时间: 2016-5-28 23:02
雷讯家的东西
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2016-5-29 23:48
清华高材生~~
作者: 东方龙人    时间: 2016-5-30 09:49

作者: Kaneki汐    时间: 2016-5-30 14:06
本帖最后由 Kaneki汐 于 2016-5-30 14:11 编辑

呵呵，这不就是个矢量推进技术吗，还是二元矢量的，F22上面早就有了，再说了这两个电机离得这么远真飞机上怎么实现？

清华高材生。。应付了18年应试考试的家伙们也就嘴皮子上吹吹罢了，不用质疑我，我在美国待过，见到了很多大触

中国学生的整体创新能力想赶超美国学生，难！这是客观的，中国信息封锁太严重，上YouTube上看看，保证让你大开眼界


作者: tuteng8601    时间: 2016-5-30 16:52
清华就做个这玩意糊弄人




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