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标题: 传统直升机 450l 搭载pixhawk飞控 终于搞定了 [打印本页]
作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 19:13
标题: 传统直升机 450l 搭载pixhawk飞控 终于搞定了
本帖最后由 反应堆 于 2016-6-29 19:24 编辑

       如题 pixhawk 不愧为 开源飞控之王 多轴和固定翼 就不用说了 要弄就弄最有挑战的 直升机搭载飞控 要弄直升机 就弄成功率最低的450 就当挑战一下吧

          配置如下 自己拼凑的450l 机身佳迪的 其他大多是飞跃的 当然也有富丽 没办法 之前pro的配件总不能扔掉吧 凑凑 调调 当然飞越早期的东西 精度还可以 飞机有了 电机 电调 就随大流了 花牌2221 1880kv 铂金v3 50a 舵机搞了套315 速度慢点 正好上飞控 没法3d了 上飞控了 电池当然要特殊些 11.1v 2200mah 两块串联 飞10分钟 一点问题没有 后来实测12分钟 最重要的当然是飞控了 pixhawk 社区版 廉价m8n gps 加飞控 不超过两千的 便宜货
         调试过程就不上了 刚开始呗各种干扰 各种超调折磨 不过好在 有一定直升机调试基础 没怎么炸鸡 也是比较幸运 多说无意 看视频吧 ！！！


苦于最近老是下雨 抽空上去飞下 自己一个人 只拍了一小段让我最激动的自动降落 而且一手拿控一手拿相机 有点抖 大家担待 自动降落能这样确很不错了
[flash]http://www.tudou.com/v/rnHXzlMUzVQ/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
照例 下边是图片 话说 直升机装pix最痛苦的就是 布线 各种模块 加上 pixhawk 本身反人类的接口设计 安装在 本就空间狭小的450直升机上 想看的过去 真的很难
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                                         感觉pixhawk装直升机 有挑战 很好玩 也体现了 直升机本身的气动性能 的确非常不错  开源非空其乐无穷


作者: ahfynjj    时间: 2016-6-29 19:58
坐个沙发，等我loter模式测试5电通过了，也来发帖
作者: 质元    时间: 2016-6-29 19:59
哥，那个飞控的插口向下是不是没有影响，只要校准的时候按照安装的方向校准进行了～
作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 20:05
ahfynjj 发表于 2016-6-29 19:58
坐个沙发，等我loter模式测试5电通过了，也来发帖

恭喜

作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 20:07
质元 发表于 2016-6-29 19:59
哥，那个飞控的插口向下是不是没有影响，只要校准的时候按照安装的方向校准进行了～

安装方式需要设置

作者: 路边耍流氓    时间: 2016-6-29 20:07
很喜欢这样的直升机！很有武装感！
作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 20:08
本帖最后由 反应堆 于 2016-6-30 21:26 编辑
路边耍流氓 发表于 2016-6-29 20:07
很喜欢这样的直升机！很有武装感！

一面 挂一个 两千二百毫安的炸yao包


作者: 路边耍流氓    时间: 2016-6-29 20:10
不错！支持！很喜欢！我也想买个PIX敲鼓敲鼓起来。
作者: rcfan365    时间: 2016-6-29 20:36
牛，我也想搞，不知道由副翼的机器能不能用pixhawk？
作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 20:39
rcfan365 发表于 2016-6-29 20:36
牛，我也想搞，不知道由副翼的机器能不能用pixhawk？

能 而且比无副翼 好调

作者: hangzhou163    时间: 2016-6-29 20:41

作者: htbaoyufei    时间: 2016-6-29 20:51
终于审核通过了？
作者: 新手入魔V977    时间: 2016-6-29 21:05
这个像武装直升机
作者: wfsysysin    时间: 2016-6-29 21:17
羡慕，俺还在调试中。。。哎 时间啊！就是没有时间。。。。
作者: 维她命    时间: 2016-6-29 21:19

作者: ATX    时间: 2016-6-29 21:34
飞了12分钟，起飞重量是多少？
作者: zuiaimoxing    时间: 2016-6-29 21:37

作者: lijikun    时间: 2016-6-29 22:01
来学习的，不会调PIX飞控
作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 22:13
wfsysysin 发表于 2016-6-29 21:17
羡慕，俺还在调试中。。。哎 时间啊！就是没有时间。。。。

同感 时间太少了 抽个空 刚想弄下 又下雨了

作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 22:14
htbaoyufei 发表于 2016-6-29 20:51
终于审核通过了？

审的很不容易

作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 22:15
ATX 发表于 2016-6-29 21:34
飞了12分钟，起飞重量是多少？

1250克

作者: htbaoyufei    时间: 2016-6-29 22:20
反应堆 发表于 2016-6-29 22:14
审的很不容易

不过老大的那个感觉很迅速啊 一出来一下在论坛里掀起轩然大波

作者: 反应堆    时间: 2016-6-29 23:58
htbaoyufei 发表于 2016-6-29 22:20
不过老大的那个感觉很迅速啊 一出来一下在论坛里掀起轩然大波

嗯 我有好久没发帖了 之前貌似没有审核这个过程 最起码也应该是 非常快


作者: zhangpengsir    时间: 2016-6-30 04:29
恭喜、贺喜，坚持调试的，最后抖体验到了直升机所具备的、多轴无法呈现的魅力!
作者: 飞车    时间: 2016-6-30 08:44
LZ试一下用两块3s2200并联，90%油门飞，还能飞得更久一点。
作者: 用户名搜索中    时间: 2016-6-30 08:54
楼主加我qq请教飞控问题253184832
作者: 也想飞好    时间: 2016-6-30 10:43
武直！
作者: yanxinjie    时间: 2016-6-30 10:43

作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-30 11:07
不明觉厉~~！
作者: 蓄势待发    时间: 2016-6-30 11:13
ahfynjj 发表于 2016-6-29 19:58
坐个沙发，等我loter模式测试5电通过了，也来发帖



作者: zgzhangxiao    时间: 2016-6-30 11:33
楼主威武，布线无敌，学习
作者: reikasteven    时间: 2016-6-30 13:19
有教程可以推荐嘛。看看，头大的很
作者: wangyuhua    时间: 2016-6-30 13:22
飞控有救机功能吗

作者: dongxu51314    时间: 2016-6-30 14:11
不错啊。
作者: 反应堆    时间: 2016-6-30 14:53
zhangpengsir 发表于 2016-6-30 04:29
恭喜、贺喜，坚持调试的，最后抖体验到了直升机所具备的、多轴无法呈现的魅力!

    直升机 就是爽啊

作者: 反应堆    时间: 2016-6-30 14:55
飞车 发表于 2016-6-30 08:44
LZ试一下用两块3s2200并联，90%油门飞，还能飞得更久一点。

按理说 电压高 效率才高啊 而且并联 电机kv值 也不行吧 90油门悬停 定速可能就定不住了

作者: 反应堆    时间: 2016-6-30 14:56
也想飞好 发表于 2016-6-30 10:43
武直！



作者: 反应堆    时间: 2016-6-30 14:58
zgzhangxiao 发表于 2016-6-30 11:33
楼主威武，布线无敌，学习



作者: 反应堆    时间: 2016-6-30 15:00
wangyuhua 发表于 2016-6-30 13:22
飞控有救机功能吗

留滞模式 和 定点模式 任何时候 松杆 就定高定点了

作者: rcfan365    时间: 2016-6-30 17:52

作者: 耳边的清风    时间: 2016-6-30 19:04
这技术没话说了
作者: caosix2    时间: 2016-7-3 09:07
zhangpengsir 发表于 2016-6-30 04:29
恭喜、贺喜，坚持调试的，最后抖体验到了直升机所具备的、多轴无法呈现的魅力!

最近 2周 ，俺在等待 机械厂 改进加工 2个 零件，所以 有空闲：
正好 把 俺的 700汽油动力 直升机的：APM 飞控 换成了 microPIX 。
可喜的是——DIY官方 正式发布了 AC3.3.3 版本固件。所以 也试试：
仍然感谢几个月前  ZhangpengSir 特别电邮 来的 AC3.3.3beta版本。


正好：换下来的miniAPM用来测试：光隔离板 的 各个功能 是否正常。
看帖——【应邀出让【光耦飞控隔离板】大型航模直升机 提升抗干扰能力。 】——
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作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-3 09:29
caosix2 发表于 2016-7-3 09:07
最近 2周 ，俺在等待 机械厂 改进加工 2个 零件，所以 有空闲：
正好 把 俺的 700 ...

客气！

我已经全面淘汰APM 系列了~

作者: caosix2    时间: 2016-7-3 13:02
zhangpengsir 发表于 2016-7-3 09:29
客气！

我已经全面淘汰APM 系列了~

是啊，DIY 最近的 这个 AC3.3.3直升机版本 初步感觉 很不错。
其实我想表达的是：我也——直接用 microPIX 替换下 miniAPM 了。
——两者的接线方式 完全 一致。。。
一会儿楼下悬停试飞 microPIX AC3.3.3 + 700汽油 直升机 。。
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作者: biohazardv    时间: 2016-7-6 17:06
话说直升机真的没落了 好多厂都转多轴了 倒是固定翼长盛不衰
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-6 17:58
biohazardv 发表于 2016-7-6 17:06
话说直升机真的没落了 好多厂都转多轴了 倒是固定翼长盛不衰

用不了多久，多轴的肥皂泡就会破灭……

作者: 反应堆    时间: 2016-7-7 01:10
biohazardv 发表于 2016-7-6 17:06
话说直升机真的没落了 好多厂都转多轴了 倒是固定翼长盛不衰

       多轴趋于实用化 直升机趋于运动 都不会没落 只是会向不同的方向发展

作者: 反应堆    时间: 2016-7-7 01:13
zhangpengsir 发表于 2016-7-6 17:58
用不了多久，多轴的肥皂泡就会破灭……

   嗯对  多轴现在 确实泡沫很大

作者: holdon    时间: 2016-7-9 16:32
反应堆 发表于 2016-6-29 20:39
能 而且比无副翼 好调

您好，请问可以请教你几个问题吗 ，直机450 本人纯新手

作者: wapit    时间: 2016-7-10 11:15
这玩意跟SK720+GPS比（不考虑价格），有啥其他好玩的地方没？ 定高定点自动返航等功能貌似SK720+GPS也有
作者: 反应堆    时间: 2016-7-10 16:43
本帖最后由 反应堆 于 2016-7-10 16:45 编辑
wapit 发表于 2016-7-10 11:15
这玩意跟SK720+GPS比（不考虑价格），有啥其他好玩的地方没？ 定高定点自动返航等功能貌似SK720+GPS也有

      不甚了解sk720的自航能力 不好比较 不过目前来看 单从飞控的角度说 pix硬件规格非常高 几乎所有重要传感器都是双备份 包括gps 功能上也非常强大 支持地面站控制 可以提前设定航点 上传飞行计划后 全程 自动起飞 自动巡航 自动降落 等 可以链接各种数传 osd视频遮盖 雷讯更是出了高清图传 pix是完全意义上的 飞控 或者叫自驾仪 sk720感觉更倾向于 陀螺仪


作者: 西北狼一号    时间: 2016-8-21 08:57
请教一下你，450搭配pixhawk传统直升机，最大和最小螺距怎么设置，我看泡泡的视频教程好像不一样，不知道哪里出问题了

作者: 反应堆    时间: 2016-8-21 12:18
西北狼一号 发表于 2016-8-21 08:57
请教一下你，450搭配pixhawk传统直升机，最大和最小螺距怎么设置，我看泡泡的视频教程好像不一样，不知道哪 ...

没有固定标准 不能照本宣科 一般 先设置正10 负6 再慢慢调试 螺距 转速 和定高有关 原则是 定高不震荡 尽量调高螺距范围 调定高前 要先保证 自稳已经调试好 调试要在空旷理想的飞场调试 以免出现危险

作者: 一个老实人    时间: 2016-9-9 00:11
请问下，飞控反向安装的话，参数应该怎么设置呢，就像类似K8那样的陀螺仪所在方向？

作者: 飞鱼哥    时间: 2016-9-25 23:17
求老司机带路，本地没有一起玩的模友，起步太难
作者: jiangquan    时间: 2016-9-28 23:03
请教一下，为什么要用两个6S电池串联呢？仅仅是为了延长悬停时间吗？能用1个6S电池吗？因为电池串联设备真的不是很好安装
作者: zhangpengsir    时间: 2016-9-29 13:00
可以啊！电池组合任意啊！！！
作者: 飘絮随风    时间: 2016-9-30 13:11
哥，看了你的帖子，问一下，飞控安装方式（插口向下）怎么设置
作者: ylren    时间: 2016-10-2 15:16

作者: 稻草人3    时间: 2016-10-2 16:54
像武装直升机
作者: aliuge2000    时间: 2016-10-4 01:55
动手能力不错
作者: BDFly    时间: 2016-10-17 23:14
反应堆 发表于 2016-6-29 20:07
安装方式需要设置

用的什么固件，AC or Px4？

作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-18 08:45
ArduPloit copter固件！
作者: cmz452771459    时间: 2016-10-18 09:25
老X还以为是台轰炸机！
作者: cmz452771459    时间: 2016-10-18 09:36
楼主，pixhawk的自稳模式能不能说下？
作者: NOKE酱    时间: 2016-10-19 16:30
请问PIX怎么驱动窄频尾舵机？
作者: 反应堆    时间: 2016-11-10 14:47
NOKE酱 发表于 2016-10-19 16:30
请问PIX怎么驱动窄频尾舵机？

窄频舵机 频率设置 600-900,760是中心点

作者: 反应堆    时间: 2016-11-10 14:49
cmz452771459 发表于 2016-10-18 09:36
楼主，pixhawk的自稳模式能不能说下？

不定高 直接线性控制油门 松杆自己拉平 但是不保持位置 gps不参与
作者: berubin    时间: 2016-12-7 21:27
大神，请问4个舵机和电调分别接飞控板哪几个通道啊，有接线图？我接过pixhawk飞控板，舵机一直抖动，而且尾桨舵机不工作，不知道问题出在哪，请大神指导一下！

作者: 心的奔跑    时间: 2016-12-8 00:04

作者: wzyandwxx    时间: 2016-12-8 00:11
666
作者: jtdst    时间: 2016-12-8 10:08
相当的带劲，我的目标。
作者: 反应堆    时间: 2016-12-9 00:21
berubin 发表于 2016-12-7 21:27
大神，请问4个舵机和电调分别接飞控板哪几个通道啊，有接线图？我接过pixhawk飞控板，舵机一直抖动，而且尾 ...

啊 你舵机抖动 我不太清楚是什么原因造成的 可能的原因是数传干扰 拔掉看还抖不抖了 至于接线图 可以去查询 wiki 哪里有相关资料 一般情况 输出1-4是 舵机 电子调速器是8 而锁尾不动 可能是用了窄频舵机 设置正确的频率就应该正常工作

作者: 反应堆    时间: 2016-12-9 00:22
jtdst 发表于 2016-12-8 10:08
相当的带劲，我的目标。

   谢谢

作者: berubin    时间: 2016-12-9 08:17
本帖最后由 berubin 于 2016-12-9 13:35 编辑
反应堆 发表于 2016-12-9 00:21
啊 你舵机抖动 我不太清楚是什么原因造成的 可能的原因是数传干扰 拔掉看还抖不抖了 至于接线图 可以去 ...

频率设好了，现在舵机可以动了，抖动也解决了，但是电机不转，校准完也不好用，单接接收机是好用的，估计还是飞控地面站设置的问题，我电机输出接的八通道，不知道该怎么解决啊。



作者: berubin    时间: 2016-12-9 13:51



我用的是亚拓45A的电调，飞机也是450，是不是飞控也得设定相应的频率范围才能驱动啊？

作者: cmz452771459    时间: 2016-12-9 18:03



楼主，你那个减震架是怎么装在直升机上的？求照片，求减震架链接。
作者: cmz452771459    时间: 2016-12-9 18:09



你那个电池就直接用绑带绑住就行了？

作者: 反应堆    时间: 2016-12-10 01:20
berubin 发表于 2016-12-9 08:17
频率设好了，现在舵机可以动了，抖动也解决了，但是电机不转，校准完也不好用，单接接收机是好用的，估计 ...

啊 无法解锁 一般都会 有提示的 主要检查罗盘 pix 有时罗盘干扰比较大时 无法过自检 不能解锁

作者: 反应堆    时间: 2016-12-10 01:22
berubin 发表于 2016-12-9 13:51
我用的是亚拓45A的电调，飞机也是450，是不是飞控也得设定相应的频率范围才能驱动啊？

电调频率？？ 我没太理解 指的是 pix的输出频率吗？？

作者: 反应堆    时间: 2016-12-10 01:25
cmz452771459 发表于 2016-12-9 18:03
楼主，你那个减震架是怎么装在直升机上的？求照片，求减震架链接。

之前用了减震架 是用双面胶粘上去的 后来就直接 双面胶了 减震架取消了 飞机动平衡调好 震动并不大 至于电池 是绑带+魔术贴 固定 很牢固 和正常450pro的固定方式一样

作者: berubin    时间: 2016-12-11 12:26
反应堆 发表于 2016-12-10 01:20
啊 无法解锁 一般都会 有提示的 主要检查罗盘 pix 有时罗盘干扰比较大时 无法过自检 不能解锁

恩，现在电调好了，就是一直没解锁。谢谢大神指导啊，后续调试飞机估计还得多请教您

作者: 阿逸kiss    时间: 2016-12-11 12:36
一边粘一个窜天猴 一路火花带闪电
作者: iceman    时间: 2017-3-10 07:43
折腾了3天，没找到怎么设置窄频舵机的选项和参数，现在不能接尾舵机，请问怎么解决。
作者: zhangpengsir    时间: 2017-3-10 07:52
iceman 发表于 2017-3-10 07:43
折腾了3天，没找到怎么设置窄频舵机的选项和参数，现在不能接尾舵机，请问怎么解决。

加我好友，我告诉你啊！

作者: iceman    时间: 2017-3-10 08:32
zhangpengsir 发表于 2017-3-10 07:52
加我好友，我告诉你啊！

已经加好友，貌似不能发消息，不清楚什么情况。

作者: skyplane    时间: 2017-3-12 20:59
请问下，能把你的param文件发我么，谢谢！
作者: wwmcl152757    时间: 2017-3-24 17:04
楼主能请教下PIX怎样设置安装方向吗？
作者: 奋斗的青年    时间: 2017-8-2 14:47



你好  我刚入PIX研究直升机  有些地方不太懂 能加你吗

作者: 隐形战斗机    时间: 2017-8-2 18:25
太牛了！厉害

作者: Oppswhocares    时间: 2017-8-2 19:00
高手
作者: 奋斗的青年    时间: 2017-8-2 20:52



你好啊  我昨天也用450装了PIX飞控，出现解锁后电机不动，这是什么原因啊 请教下
作者: nehcim    时间: 2017-10-6 21:12
大神啊。你再多一个，我买。
作者: 飞猪1983    时间: 2018-1-21 22:44
pix  直升机  油门50% 缓慢上升，这是为什么呀‘
作者: CJLUstudent    时间: 2018-11-19 10:05
请问我接好线后打舵四个舵机都会动是因为什么

作者: 立三    时间: 2018-12-15 16:53
牛人啊
作者: 长途奔袭    时间: 2019-1-2 09:49
用的autopilot还是px4？
作者: 大新雨落    时间: 2019-1-5 00:27
请问 pixhawK 地面站提示 prearm  motor enterlock enable 怎么解决
作者: 大新雨落    时间: 2019-1-7 17:15
有试过定高 或者 定点嘛
作者: liujianhua0577    时间: 2019-5-9 11:39
反应堆 发表于 2016-6-29 20:07
安装方式需要设置

在那里设置？




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