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标题: 新人求助 cc3d油门通道影响ROLL和PITCH.基本没法飞。 [打印本页]
作者: ncatcorea    时间: 2016-7-11 22:15
标题: 新人求助 cc3d油门通道影响ROLL和PITCH.基本没法飞。

各位版大，前辈
我是新人刚入坑，新组装一套QAV280 ，CC3D ，1806电机，6030桨。 能飞起来，但是起飞就偏航，根本无法实现悬停。在我坚持不懈的炸鸡 过程中，损失一只支臂，12只桨。。。
一直以为是飞控没调好，反复拆装拆装，直到今天发现：
4只桨全拆了，USB连接地面站，用遥控推油门启动电机查看实时机身姿态发现：
油门通道推到起飞状态后，姿态显示开始ROLL和PITCH开始偏转。实际机身是放在地板上纹丝不动的。（因为没装桨嘛）
这是什么原因造成的。油门通道怎么会影响陀螺仪姿态呢？估计这就是我反复炸鸡的原因了。求有可能的原因及解决方法。
注 CC3D 是把塑料壳拆了用螺丝固定在机架上的，非常牢固。然后分电板在飞控上面大约3CM左右，也是铜柱支撑。 难道是电磁干扰？
(, 下载次数: 1)

测试视频：


作者: alyyz    时间: 2016-7-11 22:51
1806...6寸桨。。。
作者: alyyz    时间: 2016-7-11 22:55
地面站里面飞机示意图转动该情况的确会偶尔出现，不影响飞行。

起飞就偏航 需要确认是否误触遥控器微调。  并且在地面站上重新校准下遥控器。

另外 1806配6寸桨。。。这搭配 极其不合理。 换成5寸桨或者上2204以上电机。
作者: alyyz    时间: 2016-7-11 22:57
最后 看下姿态校准了没。 校准下，并且勾选那个每次都重置陀螺仪数据之类的那个。
作者: ncatcorea    时间: 2016-7-12 06:57
alyyz 发表于 2016-7-11 22:57
最后 看下姿态校准了没。 校准下，并且勾选那个每次都重置陀螺仪数据之类的那个。

谢谢alyyz解答，你说的这两个原因应该都不存在，遥控器校准过多次，飞机水平校准也是拿水平泡校准过的。
现在怀疑CC3d陀螺仪精度受油门／电机转速影响导致自稳失败。
或者是1806电机带6030桨吃力，电机个体素质不均衡导致偏航。我订的5045和5030桨今天也要到了，测试完反馈
作者: ncatcorea    时间: 2016-7-12 16:48
重新把飞控固定在其他位置后，现象消失。 说明就是集电板产生的电磁干扰了陀螺仪。 问题解决。

另外，换用5045桨之后，飞机已经很好操控了。说明前面就是桨有问题。




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