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标题: UPX智能植保飞控修改版新鲜出炉 [打印本页]
作者: jokermx    时间: 2016-7-26 09:13
标题: UPX智能植保飞控修改版新鲜出炉
简介：
UPx型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能。具备地面站指点飞行模式。具备热点环绕功能。
遥控器：
· 兼容SBUS接收机以及数字遥控器。数字遥控器使用通讯数据链路，遥控距离远，抗干扰性强。提供其他各种接收机转SBUS模块
舵机：
· 8个电调控制通道
· 多达18个SBUS舵机输出控制通道
· 电调400Hz更新率
· 遥控器控制包括：姿态控制模式、速度控制模式、一键回家降落
· 可以控制的多旋翼类型
1． 十字型四旋翼
2． X型四旋翼
3． 3、4、6、8等多轴飞行器设置

飞控功能：
· 高度斜坡控制
可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制
· 全自动起降
· 6种控制模式
RC 模式：遥控器控制姿态飞行模式
RPV模式：遥控器控制速度值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式）
指点飞行模式：地面站地图指点飞行模式
UAV模式：预设导航点全自动导航飞行
CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞行器
热点环绕模式：控制飞行器以指定的中心点、半径和速度做顺时针和逆时针圆周运动，机头方向一直指向圆心。也可以利用此功能做地面目标自动保持固定距离的自动跟踪，同时机头方向一直指向目标。
· 多重安全保护：
GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式或者CPV飞行过程中GPS不能2D定位（丢星），超过一定时间飞行器将自动立即降落。
CRPV模式通讯保护：如果在CRPV游戏杆指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器自动转换到UAV模式
遥控失灵保护：如果飞机处于RC遥控模式时，发射机信号被干扰、发射机发生故障、或飞机飞出遥控的控制范围时，飞行器将根据设置立即回到起飞点降落，或者自动进入UAV航线飞行模式
电压自动检测保护：电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值。
传感器：
· 集成双3轴MEMS加速度计、速率陀螺, GPS, 数字气压高度计，3轴数字磁通量磁罗盘，外接红外高度传感器和药量传感器。

导航功能：
· 到达航点后做悬停，也可改变飞行器机头指向
· GPS导航航点或者航线控制
控制多旋翼向目标航点飞行模式或者控制多旋翼沿航点间航线飞行（飞行航线精度偏差1米以内）
· 目标航点可飞行中实时修改
· 100个飞行航路点
可以在飞行中实时修改航路点的设置，可重复使用飞过的航路点
每个航路点可以设置：高度，速度，航点半径，悬停时间，
全智能化集成APP地面站
常用功能特点：
1.全自主智能飞行/起降功能
2.指点式和定向式自动生成航线功能
3.断点智能记忆功能，自动断点续喷功能
4.相对于农作物等高飞行功能（作业相对高度锁定，地形匹配，自动调节飞行相对高度）
5.无药和低电压检测功能
6.药量与速度匹配功能
7.手动避障和手机遥控模式（包含触控遥感和重力感应模式）

微信|普洛特无人飞行器
电话：010-67893538
网站：www.upuav.com
手机：13521776631
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作者: silver08    时间: 2016-7-26 09:23
界面不错，价格给力不！
作者: jokermx    时间: 2016-7-26 09:26
silver08 发表于 2016-7-26 09:23
界面不错，价格给力不！

价格比以前低了很多，不过目前除了加差分的，只支持批量订货，十套起订，2.5万，可以试用一套，不过合同得签十套
作者: 东方龙人    时间: 2016-7-26 10:00

作者: 有你真好    时间: 2016-7-26 10:58

作者: —丑小鸡—    时间: 2016-7-26 11:34
一锤子买卖
作者: jokermx    时间: 2016-7-26 12:13
—丑小鸡— 发表于 2016-7-26 11:34
一锤子买卖

那倒不是，可以先试用的
作者: Project    时间: 2016-7-29 13:49
带rtk的精度能到多少？航线内和航线间能否根据底图自适应高度？
作者: plaaf杰    时间: 2016-7-29 20:56
没啥特别优势，这价格，够呛
作者: caosix2    时间: 2016-8-4 19:17
jokermx 发表于 2016-7-26 09:26
价格比以前低了很多，不过目前除了加差分的，只支持批量订货，十套起订，2.5万，可以试用一套，不过合同 ...

  希望 差分 GPS 模块 能降价到 300美元。
也希望：出 直升机版本的 飞控 。。。

作者: adhoc    时间: 2016-8-24 09:13
rtk模块很贵吧
作者: jokermx    时间: 2016-8-24 10:21
adhoc 发表于 2016-8-24 09:13
rtk模块很贵吧

是的，工业级差分，精度厘米级的，市场价四万，有意向的话联系我   QQ:523429110
作者: jokermx    时间: 2016-8-24 10:23
caosix2 发表于 2016-8-4 19:17
希望 差分 GPS 模块 能降价到 300美元。
也希望：出 直升机版本的 飞控 。。。

现在还没有那种消费级的差分，不过我们正在研究调试，
作者: colt1981    时间: 2016-9-2 16:23
10套2.5w价格还行吧。。。
作者: dakar_04    时间: 2016-9-4 15:16
用来巡线不知道效果如何
作者: jokermx    时间: 2016-9-5 07:10
dakar_04 发表于 2016-9-4 15:16
用来巡线不知道效果如何

巡线可以用测绘版的




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