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标题: 这是个折腾年代--也搞一个2S的V977（双无刷） [打印本页]

作者: dashiyan 时间: 2016-8-12 09:24
标题: 这是个折腾年代--也搞一个2S的V977（双无刷）
本帖最后由 dashiyan 于 2017-1-30 18:58 编辑

首先把一个V977电机重绕，0.3mm漆包线，每相6圈，Y接线，用1S供电的977试验了一下，空转最大32000转/分钟，大约就是KV8000左右了。实际绕了2次，第一次线圈跟铁心短路了，感觉0.3的线有点难绕。V977的电机比HCP100S的个头更大一点，动力应该不输100S。尾电机考虑使用8520或者720空心杯，市面上也比较容易买到很好的产品。

实验了几种方案：
方案一：接收机用一个mini360模块降压供电。尾电机用7.4V的8520空心杯，通过外加一个FET驱动三极管（AO3400）直接接2S供电。
实验结果不好，7.4V的8520驱动不足，尤其电压低的时候，锁尾很勉强，一动就跑。
方案二：以上其他不变，尾巴改用一个低压8520电机。
这时锁尾大有改进，尾电机动力澎湃，奇怪的是飞机急升尾巴很牢，急降时尾巴顺时针摆得厉害。虽然是2S供电，8520电机似乎也不发烫，不过还是不理想，或许换一个转速高的8520能行，我用的这个8520同样电压下没有720转速快，另外怀疑接收板本身的尾电机驱动有一些刹车功能，自己外加的驱动则没有。

方案三：回到最简易的方式——接收板和尾电机都用降压模块供电，尾电机用质量好的720空心杯，所以除了供电之外原来的接收板无需改连线。
目前手上没有大电流的模块，mini360最大只到1.8A，而尾电机加舵机的电流超2A，只好用2个mini360通过双肖特基二极管混合，这样理论上能提供3A以上最大瞬时6A的电流。3个零件总重不到5克，可以接受。模块输出调到4.5V，经过二极管后大约4.2V。
这个方法目前效果最好，但锁尾有轻微甩动，做暴力3D有点不爽。决定暂时保留这个版本，换不同的720电机或者尾桨试试，或许能有改进。
采纳了阿拉丁的建议，把降压模块输出调高到了4.9V，因此接收板实际工作在4.5～4.7V之间，锁尾跟原装一样了。感谢阿拉丁。
方案四：准备用双716空心杯锁尾，还没有时间搞，担心尾巴太重。

整机改好之后不连电池称重58克，跟HCP100S差不多。

用的是老版V977改造的，螺距小且不可调，但由于大桨转速上去了且不怎么掉转，动力大大好于1S，续航时间也比较理想。
基本定在方案三了，尾电机有点烫，估计坏的会快一点，不过手上有大量720电机储备，剩下的就是飞飞飞了。

实际测量了一下改装之后的大桨推力，由于是老版V977，螺距很小不可调，目前的最大推力是190克，推重比大约2：1，跟我改造了电机并螺距可调的1S v977差不多，所以并无什么优势。不过预计螺距可调之后会大不一样，但锁尾又要面临巨大压力了。
8月16日

经过一段时间的试飞，发现了一个绕不过去的问题，那就是舵机的力量不够，在重量增加转速提高之后显得力不从心，剧烈动作时飞机晃动，姿态不能到位，不及原来1S的时候好飞，因此决定放弃了。另外自己用977电机改造的2S电机好像不及HCP100S的动力强，或许是100S的磁铁更厉害？
由此可以理解K120设计成2S之后采用了更大的舵机；HCP100S没有换舵机是因为直线舵机过载能力强，螺杆传动具有天然的锁定特性。
不折腾不知道，折腾了就甘心了

8月26日。

鉴于HCP100S嫁接V977主板成功之后，现反其道而行之，把100S的电调和电机嫁接到V977上制作2S的v977，双无刷哦。
具体做法是把V977的电调换成HCP100S双电调，尾电机用HCP100S的无刷。原来准备使用用V977电机改制的2S电机做主电机，但发现它跟100S的电调不配合，居然带桨启动困难，故只好采用100S的主无刷电机。（为什么hcp100s的电机尺寸小，动力反而强？）
吐槽一下100S的尾无刷，绕制的线圈很丑不说，引出线套管很硬，也没有付着物固定，极易扯断根部连线。V977的主板采用MINI360降压版调整到4.2V供电，因为主板只需要驱动舵机，总电流不大，一片mini360足可以胜任。
因为使用了HCP100S的尾电机和安装座，尾杆是3mm的，必须绑上一小段2.5mm的以便连接V977的机架。
试飞没有太多悬念，既有V977的手感又基本具备100S的动力，但动力表现比原版HCP100S稍弱。锁尾绝大部分时候很好，极端操控下会失锁自旋。舵机依然显得力不从心。总体不及HCP100S嫁接V977接收板的效果好，但也有一定的可玩性。这算是方案4了。。。
10月30日

最近闲来无事试验了一下1S供电双无刷方案，结果不是很好但也在此记录一下。
用的是HCP100S的双电调和尾无刷电机（手上没有高KV值1s的尾电机），主电机用V977的无刷。
试验结果起飞锁尾都可以，但动力太弱，尾无刷吃电流比较大，电池负荷过重，做动作掉转厉害，不好玩！
另外，已经找到了1S新搭配方案：HCP100S的机架+V977的主板和电机，有刷尾巴，效果意外的好！
2017-01-30

作者: EDY-阿拉丁 时间: 2016-8-12 10:34
这是最终版，双无刷V977，动力暴强悍，锁尾超给力

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(, 下载次数: 19)

(, 下载次数: 28)

作者: EDY-阿拉丁 时间: 2016-8-12 10:43
本帖最后由 EDY-阿拉丁于 2016-8-12 10:50 编辑

原厂是没有刹车的，只是反向并联了一个续流二极管保护MOS而已

加肖特基后建议提高模块输出电压，4.5V输出偏低了电

作者: dashiyan 时间: 2016-8-12 12:04
本帖最后由 dashiyan 于 2016-8-12 12:06 编辑

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-12 10:43
原厂是没有刹车的，只是反向并联了一个续流二极管保护MOS而已

加肖特基后建议提高模块输出电压，4.5V输 ...

你是用100s的尾无刷吗？你有没有试过接收板直接5V供电？我觉得应该可以，但不敢轻易尝试。我订购了几个5v/3A的降压模块，打算替换目前的mini360。

作者: dashiyan 时间: 2016-8-12 12:08

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-12 10:43
原厂是没有刹车的，只是反向并联了一个续流二极管保护MOS而已

加肖特基后建议提高模块输出电压，4.5V输 ...

反向续流二极管我也接的，但不明白为何收油门甩尾。

作者: EDY-阿拉丁 时间: 2016-8-12 12:13

dashiyan 发表于 2016-8-12 12:04
你是用100s的尾无刷吗？你有没有试过接收板直接5V供电？我觉得应该可以，但不敢轻易尝试。我订购了几个5v ...

5V供电没问题，这是100S的尾无刷

作者: EDY-阿拉丁 时间: 2016-8-12 12:14

dashiyan 发表于 2016-8-12 12:08
反向续流二极管我也接的，但不明白为何收油门甩尾。

基本上这机改了2S就要定速飞，不然很蛋疼的
其实1S收油门也甩尾，只是不明显

作者: dashiyan 时间: 2016-8-12 12:15

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-12 10:34
这是最终版，双无刷V977，动力暴强悍，锁尾超给力

你这款改造国内独一无二了

作者: dashiyan 时间: 2016-8-12 12:20

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-12 12:14
基本上这机改了2S就要定速飞，不然很蛋疼的
其实1S收油门也甩尾，只是不明显

看不出来你的电池仓如何解决的，我觉得我的办法挺好，电池也无需改造或购买了。。。

作者: dashiyan 时间: 2016-8-12 12:39

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-12 12:13
5V供电没问题，这是100S的尾无刷

太好了！回头把电压调到5V，估计锁尾就没问题了，方案三有望成为最终版

作者: EDY-阿拉丁 时间: 2016-8-12 22:47

dashiyan 发表于 2016-8-12 12:39
太好了！回头把电压调到5V，估计锁尾就没问题了，方案三有望成为最终版

双无刷方案之前就是用一个降压模块，调节到4.5V驱动尾电机和主板
我这个是新版可调螺距，螺距调的很大，很暴力，尾电机消耗的有点快

最后才改的2S双无刷

作者: dashiyan 时间: 2016-8-13 08:13

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-12 22:47
双无刷方案之前就是用一个降压模块，调节到4.5V驱动尾电机和主板
我这个是新版可调螺距，螺距调的很大， ...

我是把一个HCP100S的接收板换成V977的，算是我的2S双无刷了。这个2S的V977如果好飞就不搞双无刷了，就当准K120了。每种机型都要有

。。。

作者: 皓月长空 时间: 2016-8-15 09:12
直机好控制吗？

作者: dashiyan 时间: 2016-8-15 12:10

皓月长空发表于 2016-8-15 09:12
直机好控制吗？

比固定翼难多了。。。

作者: tjx胜利 时间: 2016-8-16 01:40
红色的这种尾桨效率很差

作者: dashiyan 时间: 2016-8-16 06:40

tjx胜利发表于 2016-8-16 01:40
红色的这种尾桨效率很差

你有更好的推荐吗？

作者: tjx胜利 时间: 2016-8-16 13:22

dashiyan 发表于 2016-8-16 06:40
你有更好的推荐吗？

龙辉有种4.8mm的，我一直用。我自绕电机1s的只有它锁尾一根根。

作者: dashiyan 时间: 2016-8-16 14:52

tjx胜利发表于 2016-8-16 13:22
龙辉有种4.8mm的，我一直用。我自绕电机1s的只有它锁尾一根根。

你说的就是F47的尾桨，确实不错，风荷大，效率高，质量轻，结构合理，比较耐炸（这点不及我现在用的这款），我也有好多，龙辉卖的太贵。缺点是转起来声音不悦耳，时间长会被吹变形，其实也没多大影响。。。

作者: EDY-阿拉丁 时间: 2016-8-16 18:05

dashiyan 发表于 2016-8-16 14:52
你说的就是F47的尾桨，确实不错，风荷大，效率高，质量轻，结构合理，比较耐炸（这点不及我现在用的这款 ...

别处买很便宜

作者: tjx胜利 时间: 2016-8-16 20:02

EDY-阿拉丁发表于 2016-8-16 18:05
别处买很便宜

有时买件顺便贵点都算了。今天k110的主板坏了，可以回厂修理吗？求地址。

作者: dashiyan 时间: 2016-8-17 02:23

tjx胜利发表于 2016-8-16 20:02
有时买件顺便贵点都算了。今天k110的主板坏了，可以回厂修理吗？求地址。

这个不清楚，WL好像没什么售后服务的。

作者: 小捕大茅 时间: 2016-8-17 06:37
论坛高手越来越多，希望有早一日我也能自己改装飞机

作者: 大头娃娃小蜜蜂 时间: 2016-8-26 07:43

作者: dashiyan 时间: 2016-8-27 07:33

大头娃娃小蜜蜂发表于 2016-8-26 07:43

谢谢！不过此项目效果不甚理想，放弃了。。。

作者: lossday 时间: 2016-11-3 17:19
你这样整机太重了把电池也不小

作者: dashiyan 时间: 2016-11-4 02:42

lossday 发表于 2016-11-3 17:19
你这样整机太重了把电池也不小

重量跟100S相差无几。。。

作者: dashiyan 时间: 2016-11-6 01:55

lossday 发表于 2016-11-3 17:19
你这样整机太重了把电池也不小

称了一下，空机59克。

作者: W小灰机 时间: 2016-11-6 21:53
高人啊。。。多多造飞机。。造福大家。。

作者: dashiyan 时间: 2016-11-7 10:38

坦率来说，越级的改造不容易收到好效果，越级指1s升到2s，厂家不会留那么多余量给你，在同一级别内的改良、嫁接和挖潜比较靠谱。

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