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标题: 【求助】模友帮忙分析分析视频调节PID（新手首次录像） [打印本页]
作者: DooDoo512    时间: 2016-8-19 11:59
标题: 【求助】模友帮忙分析分析视频调节PID（新手首次录像）
本帖最后由 DooDoo512 于 2016-8-19 12:14 编辑

视频在此：https://www.skypixel.com/videos/ffb98027-c158-4dea-ad2a-a7c4009f1b7d
配置：210机架，1500mah3S电池，kingkong5040桨，2205 2300KV 电机，挂的山狗。F3飞控（CF 1.13.0固件）PID 参数截图
(, 下载次数: 9)
问题描述：正常飞行没什么太大不适，就是pitch感觉迟钝。另外急转掉头时候有点不跟手。请模友看看视频帮忙分析一下如何调节参数。感谢
(, 下载次数: 17)









作者: DooDoo512    时间: 2016-8-19 14:07
自己订个
作者: 枭黠    时间: 2016-8-19 15:45
急转弯掉头不跟手应该是D值小了，目视飞行有没有急转弯掉头升高的感觉？
作者: DooDoo512    时间: 2016-8-19 22:58
枭黠 发表于 2016-8-19 15:45
急转弯掉头不跟手应该是D值小了，目视飞行有没有急转弯掉头升高的感觉？

看屏幕飞就能感觉到急转升高。请教怎么处理
作者: 枭黠    时间: 2016-8-20 08:42
DooDoo512 发表于 2016-8-19 22:58
看屏幕飞就能感觉到急转升高。请教怎么处理

推荐一篇文章：http://www.zhihu.com/question/26815494   我的飞机也是遇到这个毛病，是由于pid值调整不合理所致，简单讲，尝试将D值（微分）升高情况也许会有所改善，有不正之处还请各位大神指教
作者: 纸飞歼轰    时间: 2016-8-20 09:15
迟钝就把P调高一些，如果这导致抖动或回弹再把D高一点
作者: DooDoo512    时间: 2016-8-20 20:24
纸飞歼轰 发表于 2016-8-20 09:15
迟钝就把P调高一些，如果这导致抖动或回弹再把D高一点

由于机型不是正x，横向轴距较大，纵向轴距较小。pitch（纵向）p值调大到48，比roll的P值绝略大，手感也就差不多了，跟roll手感差不多。
作者: DooDoo512    时间: 2016-8-20 20:25
DooDoo512 发表于 2016-8-20 20:24
由于机型不是正x，横向轴距较大，纵向轴距较小。pitch（纵向）p值调大到48，比roll的P值绝略大，手感也就 ...

谢谢，调的差不多了
作者: DooDoo512    时间: 2016-8-20 20:26
枭黠 发表于 2016-8-20 08:42
推荐一篇文章：http://www.zhihu.com/question/26815494   我的飞机也是遇到这个毛病，是由于pid值调整不 ...

感谢，已经调的差不多了。难得知乎好文，收藏




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