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标题: 小无刷FPV轴距116mm [打印本页]
作者: reach3    时间: 2016-10-17 12:54
标题: 小无刷FPV轴距116mm
本帖最后由 reach3 于 2016-10-17 12:57 编辑

防撞架下周才能好，好盈的4合一电调也要周末才能到，等得人好心焦啊！先假装拍照解解馋，上个谍照将来的配置如下：
3045三叶桨
银燕RS1306电机
好盈四合一20A电调
F3飞控
FX798T摄像头（换小天线）4S 550mah 70C 电池

(, 下载次数: 80)
(, 下载次数: 70)
(, 下载次数: 70)
(, 下载次数: 65)







作者: ruifbi007    时间: 2016-10-17 13:15
小而酷炫
作者: sjzzhsx    时间: 2016-10-17 13:20
好小……
作者: 尔沃尔    时间: 2016-10-17 13:24
谢谢楼主分享
作者: 真假坦克    时间: 2016-10-17 13:38
漂亮
作者: 饭岛爱    时间: 2016-10-17 15:12
小炸DAN
作者: 拉轰的灰机    时间: 2016-10-17 15:17
电机不错！路过，帮顶~
作者: stone95    时间: 2016-10-17 20:29
请问楼主，电池用的什么牌子？
作者: reach3    时间: 2016-10-17 21:40
stone95 发表于 2016-10-17 20:29
请问楼主，电池用的什么牌子？

花牌的
作者: M_lover    时间: 2016-10-17 21:44
什么时候上个飞行视频欣赏下
作者: reach3    时间: 2016-10-17 21:46
饭岛爱 发表于 2016-10-17 15:12
小炸DAN

避免炸fx798，用碳棒支起一个保护层

(, 下载次数: 63)
(, 下载次数: 55)
(, 下载次数: 70)
作者: reach3    时间: 2016-10-17 22:00
M_lover 发表于 2016-10-17 21:44
什么时候上个飞行视频欣赏下

下礼拜，等电调和防撞圈到了，先上装机过程，最后是试飞视频。现在都是假安装
作者: gushuai123    时间: 2016-10-17 22:10
reach3 发表于 2016-10-17 22:00
下礼拜，等电调和防撞圈到了，先上装机过程，最后是试飞视频。现在都是假安装

防撞架是不是这种
(, 下载次数: 69)
作者: reach3    时间: 2016-10-17 22:20
是的， 就是这样的，横截面我优化成了曲面， 可以减重一点。
作者: gushuai123    时间: 2016-10-17 23:56
reach3 发表于 2016-10-17 22:20
是的， 就是这样的，横截面我优化成了曲面， 可以减重一点。

完工能否出售一套
作者: 撒旦的礼物    时间: 2016-10-18 00:19
楼主1306多少kv的？550电池飞几分钟？
作者: 风起云涌    时间: 2016-10-18 00:44
机架和防护圈哪里有卖？谢谢！
作者: reach3    时间: 2016-10-18 07:25
gushuai123 发表于 2016-10-17 23:56
完工能否出售一套

机架的设计基本可以了，防撞架还需要验证外形和材料，如果最终能获得成功。我非常乐意多做一些和大家分享。
作者: reach3    时间: 2016-10-18 07:28
本帖最后由 reach3 于 2016-10-18 07:32 编辑
撒旦的礼物 发表于 2016-10-18 00:19
楼主1306多少kv的？550电池飞几分钟？


我决定使用4S电池和相对大螺距的桨，所以选择相对低的，3300kv电机。飞机还没试飞，还没有续航时间数据
作者: gushuai123    时间: 2016-10-18 14:40
感觉顶部最好能装大点的摄像头，不过这样还得设计两块板防摔
作者: reach3    时间: 2016-10-18 18:37
gushuai123 发表于 2016-10-18 14:40
感觉顶部最好能装大点的摄像头，不过这样还得设计两块板防摔

可以的，所有的开孔都按照runcam的底座设计，碳棒锯长点就能装摄像头，下面一层加高就能装下图传。但我嫌这些太重，不打算这样用。
作者: DooDoo512    时间: 2016-10-18 18:54
这一套下来多少米？
作者: DooDoo512    时间: 2016-10-18 18:54
这一套下来多少米？
作者: reach3    时间: 2016-10-18 20:40
DooDoo512 发表于 2016-10-18 18:54
这一套下来多少米？

不算防撞架，我现在的成本如下：
机架 100
电池 75
电机 260
铝合金螺丝 60
桨 12
电调 188
F3 95
接收机 148
FX798T 228
总价 1166
作者: gushuai123    时间: 2016-10-18 23:48
reach3 发表于 2016-10-18 20:40
不算防撞架，我现在的成本如下：
机架 100
电池 75

我感觉大功率的图传还是必要的，那点重量机器应该还是扛得住
作者: zyylike    时间: 2016-10-19 06:11
reach3 发表于 2016-10-18 07:25
机架的设计基本可以了，防撞架还需要验证外形和材料，如果最终能获得成功。我非常乐意多做一些和大家分享 ...

我要定一套！
作者: 武杰杰    时间: 2016-10-19 06:50
一路顶起
作者: reach3    时间: 2016-10-19 11:00
比赛时都用25mw图传，如果我实际使用下来25mw已经够用，那么我还是选择798，否则我会升级摄像头和图传。
作者: reach3    时间: 2016-10-21 21:05
电调终于到了，开始装机。
首先：
(, 下载次数: 39)

电调：
(, 下载次数: 44)

要反过来焊接，所以马达拆下，然后画一张反面看的图
(, 下载次数: 30)
前面的数字是电机号，焊接好后， 将对应的电调号记下来，成为第二个数字。
焊接好以后：
(, 下载次数: 41)

作者: reach3    时间: 2016-10-21 21:11
用尼龙螺母垫高2.5mm后， 6mm高的铝柱固定电调，电机上螺丝
正面照片
(, 下载次数: 36)

电池用皮筋固定，反面照片：
(, 下载次数: 32)


作者: reach3    时间: 2016-10-21 21:30
按照刚刚记下的数字预处理飞控：
(, 下载次数: 31)
按照电机的顺序获得电调序号是， 4、1、3、2。将4号ESC的信号线焊接到F3的1号输出， 1号ESC 接F3的2号输出， 3号ESC接F3的3号输出， 2号ESC接F3的4号输出。 接好电池电压输入，SBUS接收机接UART2， 接好蜂鸣器。 我采用了两种蜂鸣器并联， 双音喇叭的效果：
(, 下载次数: 32)

在ESC上引出5V给FX798T， 焊接电池电压线到电池输入端后， 就可以安装飞控层了：
(, 下载次数: 43)

用M3*8mm的机米连接铝柱
(, 下载次数: 43)

上层有接收机在，所以使用10mm高的铝柱， 接收机对频， 连接摄像头电源后， 4个铝螺丝固定上层， 安装完毕！
(, 下载次数: 43)



作者: reach3    时间: 2016-10-21 22:34
本帖最后由 reach3 于 2016-10-21 22:48 编辑

开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机 (, 下载次数: 41)

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度：
(, 下载次数: 40)
使用串行通信接收机， 协议SBUS， 开MultiShot。

接收机设定， f3要求最小1000， 中点1500， 最大2000. 这个靠设定遥控器来实现:
(, 下载次数: 37)

(, 下载次数: 36)

(, 下载次数: 35)

遥控器设定的最后结果：
(, 下载次数: 25)

设定模式如下：
(, 下载次数: 39)

(, 下载次数: 29)

矫正电机：1、电机油门行程矫正 2、确认4个电机的次序正确 3、设定电机正反转直到正确 4、测试怠速（实测为1036）

在CLI中运行 set mini_check  =  1030
                   set max_check = 1970
                   save

设定pid， 先将pid降低到如图：
(, 下载次数: 21)

关闭所有滤波器， 打开黑盒子， 起飞一会， 然后降落。 导出blackbox文件， 用blackbox explorer， 查看四个电机的噪音频谱图， 实测如下：
(, 下载次数: 35)

噪音的中心频率为200hz， 起始频率为110hz。 有了这个数据， 设定滤波器如下：
(, 下载次数: 45)

清空blackbox后，打开blackbox再次飞一会然后降落， 看频谱。 结果如下：
(, 下载次数: 39)
说明滤波器调好了。 而我随便设的pid飞起来还很稳定， 这就有了下面的数据：
起飞全重 210克， 1.5米高悬停油门 20%， 悬停续航时间6分45秒， 飞控报警后降落， 降落后电压3.6V ， 充电器将电池充满可以充入458mah。
pid的精细调整明天再弄了。





作者: reach3    时间: 2016-10-21 23:10
现在就等朋友帮忙打印的防撞架了
作者: gushuai123    时间: 2016-10-22 02:22
reach3 发表于 2016-10-21 22:34
开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度： ...

期待楼主完工，请教一下blackbox是哪个版本的，感觉调不出途中买个看噪音一模一样的界面
作者: 师路    时间: 2016-10-22 07:26
收一套机架加打印防护罩
作者: wurenjier    时间: 2016-10-22 07:54
请问楼主，电池用的什么牌子？
作者: reach3    时间: 2016-10-22 07:58
gushuai123 发表于 2016-10-22 02:22
期待楼主完工，请教一下blackbox是哪个版本的，感觉调不出途中买个看噪音一模一样的界面

BF3.0的滤波怎样设定？ http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1231742&forumKey=vuXiNyyUWQ8TyNVIya
作者: reach3    时间: 2016-10-22 08:00
wurenjier 发表于 2016-10-22 07:54
请问楼主，电池用的什么牌子？

infinity
作者: reach3    时间: 2016-10-22 08:07
wurenjier 发表于 2016-10-22 07:54
请问楼主，电池用的什么牌子？

我准备再买个4s1p70c850mah的，看看是否能悬停10分钟
作者: reach3    时间: 2016-10-22 08:12
师路 发表于 2016-10-22 07:26
收一套机架加打印防护罩

等我对这次的设计满意了，一定和大家分享。
作者: reach3    时间: 2016-10-22 10:33
本帖最后由 reach3 于 2016-10-22 10:34 编辑

PID最终被调成这样：
(, 下载次数: 36)

调好后的blackbox曲线
(, 下载次数: 44)


作者: reach3    时间: 2016-10-22 11:25
本帖最后由 reach3 于 2016-10-22 11:26 编辑

再测续航：
1、 4s1p550mah70c，起飞全重 210克， 1.5米高悬停油门 2格， 悬停续航时间6分45秒， 飞控报警后降落， 降落后电压3.6V ， 充电器将电池充满可以充入450mah。
2、 3s1p1550mah70c，起飞全重 261克， 1.5米高悬停油门 2.5格， 悬停续航时间9分43秒， 飞控报警后降落， 降落后电压3.6V ， 充电器将电池充满可以充入1130mah。
3、 4s1p1300mah75c，起飞全重 292克， 1.5米高悬停油门 2.3格， 悬停续航时间10分37秒， 飞控报警后降落， 降落后电压3.6V ， 充电器将电池充满可以充入1160mah。

好吧，我不打算买4s1p850mah70c 电池了。

作者: reach3    时间: 2016-10-22 11:29
听说那个防撞架有42g重， 我的心都凉了。 我要减重。 只要强度还过得去，防撞圈从壁厚2mm降到壁厚1mm。
作者: reach3    时间: 2016-10-22 12:30
防撞圈的设计图
(, 下载次数: 31)

作者: gushuai123    时间: 2016-10-22 18:08
reach3 发表于 2016-10-22 12:30
防撞圈的设计图

1毫米那得多买几个了
作者: reach3    时间: 2016-10-22 18:20
gushuai123 发表于 2016-10-22 18:08
1毫米那得多买几个了

传说中42g重的防撞圈，3d打印会降低强度，安装支架和防撞圈一拉就开了，怪不得那个老外涂了那么多胶水，下周要重新设计。，但我不会放弃的！！！

(, 下载次数: 31)
作者: gushuai123    时间: 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大
(, 下载次数: 46)
作者: reach3    时间: 2016-10-22 19:13
gushuai123 发表于 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

我想让它的加速度能和5寸桨的190或210媲美，全油能暴飞3分钟，防撞架能在室内飞行时百撞不坏。所以重量上严格把关，防撞架改结构，下周全部重新设计。
作者: reach3    时间: 2016-10-22 19:29
gushuai123 发表于 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

你这个设计可以考虑，修理也方便不是。这个116确实爆，小钢炮。室内悬停声音很轻。刚刚我在床上飞，想翻一下，猛一打杆，没想到它一下就转了3，4圈，当然炸了。地方小，手感又不同，完全控制不住，机架强度测试过关了，撞在床架上，咣一下，可没事，原地满血复活。等哪天室外飞，可是连续下雨啊！
作者: gushuai123    时间: 2016-10-22 19:36
reach3 发表于 2016-10-22 19:29
你这个设计可以考虑，修理也方便不是。这个116确实爆，小钢炮。室内悬停声音很轻。刚刚我在床上飞，想翻 ...

我这也下雨，你这个我感觉能热卖，小飞机适用性强室内外随便飞，只是室内真的必须有防护才行，室外倒是无所谓，室内有刷玩了一段时间，操控感真的不好，优点是有防护，杀伤力非常小，不担心
作者: gushuai123    时间: 2016-10-22 19:40
reach3 发表于 2016-10-22 19:29
你这个设计可以考虑，修理也方便不是。这个116确实爆，小钢炮。室内悬停声音很轻。刚刚我在床上飞，想翻 ...

我有个想法是这样的，两套防护圈方案，室内的时候厚点重点，反正也不要速度，主要要防护全面;室外的时候换成碳纤维圈，就是半圆的，厚度薄一点，强烈撞击的时候能断掉泄力
作者: reach3    时间: 2016-10-22 19:53
gushuai123 发表于 2016-10-22 19:40
我有个想法是这样的，两套防护圈方案，室内的时候厚点重点，反正也不要速度，主要要防护全面;室外的时候 ...

室外飞，可能必须碳纤，那个速度3D打印的abs材料肯定抗不住，设计成上下两个层碳纤夹着中间的防撞圈怎样？这样小区里飞就不怕撞人了。
作者: reach3    时间: 2016-10-22 19:57
gushuai123 发表于 2016-10-22 19:40
我有个想法是这样的，两套防护圈方案，室内的时候厚点重点，反正也不要速度，主要要防护全面;室外的时候 ...

再想想，这个小鸡大了，复杂了就不好玩了，采用菱形设计就是为了最小，秀气。其实可以114的，我嫌难听，设计成了116。方案还要兼顾简洁
作者: 撒旦的礼物    时间: 2016-10-23 07:16



我用1104电机和6A四合一电调做过一个轴距89mm的fpv四轴,桨是自己用3020桨修改的四叶60mm桨，用雷鹏3S450mah50c电池，有点重，不含电池73克，起飞50%油门旋停，飞两分钟，估计去掉电压报警的BB响，把接收机换成空心杯穿越的1克接收机，图传换成4克的25mw的一体图传，重量可以剪到60克多一点，回头我再优化一下。
归根到底，还是得有成品的宽叶片的四叶小直径螺旋桨才行。

作者: reach3    时间: 2016-10-23 10:22
今天雨停，赶紧试飞。第一次室外，所以没看屏飞。一顶油门就一个小黑点了，我原来210翻一圈的杆量，它能转个5，6圈，终于一次没控制住，立刻失去方向感，果断锁机，30米自由落体到湿漉的草地。
(, 下载次数: 32)
作者: reach3    时间: 2016-10-23 10:33
洗个脸，再次满血复活，就是镜头盖丢了
(, 下载次数: 50)
作者: reach3    时间: 2016-10-23 11:21
撒旦的礼物 发表于 2016-10-23 07:16
我用1104电机和6A四合一电调做过一个轴距89mm的fpv四轴,桨是自己用3020桨修改的四叶60mm桨，用雷鹏3S45 ...

现在的blackbox的频谱图，是一个很有用的工具。如果桨受损，很轻微，肉眼难见，但频谱图会告诉你动平衡已经严重受损（也可以评价不同品牌的桨动平衡的好坏）。你这个桨是自己做的，动平衡有问题吗？可以看这个。我没选1104电机，主要就是因为没桨和配套的支持multishot和刹车的esc，我感觉你的续航时间明显偏短了，50%油门悬停，说明电机工作在效率低下的区段，也可能有震动导致的损耗，如果能搞到配合的部件，一定有大大改善的空间。如果有2寸桨和好的esc，我可以再做个轴距75的。
作者: 撒旦的礼物    时间: 2016-10-23 12:19
只要知道自己想要的桨的直径和螺距，就可以做出一个比较高精度的剪桨工具，我也在改进，确定了需要的桨的方案，我就是做一个。
还有我这个四合一电调是去年年初买的，BL固件，我也忘了打没打开one125，不知道返回卖家能不能升级一下固件。
作者: reach3    时间: 2016-10-23 13:18
撒旦的礼物 发表于 2016-10-23 12:19
只要知道自己想要的桨的直径和螺距，就可以做出一个比较高精度的剪桨工具，我也在改进，确定了需要的桨的方 ...

不超过100g的飞机，你的电池太大了，含电池多重？
作者: reach3    时间: 2016-10-23 13:23
gushuai123 发表于 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

完全融合的安装支架设计
(, 下载次数: 48)
作者: 废墟    时间: 2016-10-23 15:08
reach3 发表于 2016-10-23 13:23
完全融合的安装支架设计

你这设计没法打印

作者: reach3    时间: 2016-10-23 18:51
废墟 发表于 2016-10-23 15:08
你这设计没法打印

3d打印不是什么都能做吗？我还要中空呢，又要强度，又要轻的。
作者: 废墟    时间: 2016-10-23 19:08
reach3 发表于 2016-10-23 18:51
3d打印不是什么都能做吗？我还要中空呢，又要强度，又要轻的。

你想多了，真的。。

作者: kevinpark    时间: 2016-10-24 13:37



楼主我问下,这个机架那里买的叫什么?没找到啊,我也想弄一个这样的小穿越

作者: reach3    时间: 2016-10-24 16:26
是我自己做的， 如果要我卖你， 但是现在只有鸡架， 防撞圈正在重新设计，试制中

作者: reach3    时间: 2016-10-24 16:36
reach3 发表于 2016-10-24 16:26
是我自己做的， 如果要我卖你， 但是现在只有鸡架， 防撞圈正在重新设计，试制中

全套的螺丝配件
(, 下载次数: 38)

银燕的法兰螺丝是铁的，太重， 换成铝的。


作者: reach3    时间: 2016-10-25 13:06
kevinpark 发表于 2016-10-24 13:37
楼主我问下,这个机架那里买的叫什么?没找到啊,我也想弄一个这样的小穿越

放到朋友的网店上了， 搜索FPV116可以找到。

作者: 丿Zero丨    时间: 2016-10-25 15:39
之前弄过一个下底板是飞控，顶板是图传的，但是摄像头用的太垃圾，换摄像头还要改支架就弃疗了。
作者: 饭岛爱    时间: 2016-10-25 17:46
楼主我能说你的设计思路一开始就不正确吗，太重了不管什么材料的保护圈都不耐炸而且重量也根本减不下来多少，你这套思路完全是按照大机的方法搬过来的，小鸡追求的是精益求精
作者: 饭岛爱    时间: 2016-10-25 17:51
撒旦的礼物 发表于 2016-10-23 07:16
我用1104电机和6A四合一电调做过一个轴距89mm的fpv四轴,桨是自己用3020桨修改的四叶60mm桨，用雷鹏3S45 ...

之前还在群里见你发过呢，那个桨我海淘买了坐等到货，我做的80轴距的估计80g左右的起飞重量现在就等桨到了

作者: reach3    时间: 2016-10-25 18:43
饭岛爱 发表于 2016-10-25 17:46
楼主我能说你的设计思路一开始就不正确吗，太重了不管什么材料的保护圈都不耐炸而且重量也根本减不下来多少 ...

我很精益求精的， 你会看到这一点的。

作者: reach3    时间: 2016-10-25 18:51
饭岛爱 发表于 2016-10-25 17:51
之前还在群里见你发过呢，那个桨我海淘买了坐等到货，我做的80轴距的估计80g左右的起飞重量现在就等桨到 ...

80克， 80轴距， 要用两寸桨。 我这个是基于三寸桨设计的。 两寸桨买不到， 要海淘。 而且从飞控到电调都要特别的， 麻烦。 我这个116也很小了， 而且完全可以用250的电装， 3寸桨和1306电机的搭配，动力上效率高，加速度大，哼哼 内外通吃。 防撞架正在设计中，强度问题是可以解决的。 没防撞架室外飞，很Hi的。 暴力不比大机差，又灵活机动、小巧可爱。

作者: reach3    时间: 2016-10-25 19:04
今天室外爽飞， 大风下进一步优化pid参数， 老参数最大的问题是垂直下落时，有点抖。 垂直自由落体，飞机会吸入自己吹出的部分空气， 受气流影响大。但是好的PID参数能够最大限度的抵抗气流的影响。 经过调试，pid参数如下： (, 下载次数: 28)

今天还对比了 30453 和30304 两种桨， 用这两种桨， 上面的pid参数都可以做到垂直下降无抖动， 用30453桨，在落到地面前大油门刹车时微微抖动。用30304桨刹车时几乎不抖，还差一点点。两个桨的对比见
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

作者: reach3    时间: 2016-10-25 20:29
补充一下， 三叶桨的悬停油门是2格， 四叶桨的悬停油门是3格。 可是两种桨的悬停续航时间几乎一摸一样。 2个4S1P70C550mah电池， 十几电下来， 能够充入的电量从458mah，降到了446mah。飞机的悬停时间也从6分45秒降到了6分30秒左右。才两天就下降了，请相关专业人士评价一下这种现象。
作者: likeqqwwee    时间: 2016-10-27 14:15
小而酷炫
作者: reach3    时间: 2016-10-27 16:45
我很负责任的告诉大家，这个小机25mw的图传是完全没有问题的。 但是我要放弃使用FX798T了， 因为如果要内外通吃， 798阳光下或逆光的效果实在不敢恭维。 电话联系了奋兴的技术， 回答798T没有数字高动态， 没有逆光补偿， 那么把曝光调高点可以吗？ 不行， 不能设定。 所以没办法只能换掉。请问微型的，比1177、雨燕等小的， 逆光效果高动态效果好的摄像头有吗？ 有人知道吗？
作者: lovesky520    时间: 2016-10-27 17:16
漂亮
作者: reach3    时间: 2016-10-28 09:50
真的有人通过我朋友的淘宝店买了这个机架，还有几个线下交易的。 现在除了手上的两个”样品“ ，第一批切的机架已经卖光了， 哇哈哈，这对我的鼓励真是杠杠的。 因为非批量制造，加上那些铝合金螺丝、螺母、螺柱。这个机架比较贵啊， 照样有人买！ 这是赤裸裸对我的支持啊。 我要开始酝酿制作下一批了。
作者: lx103    时间: 2016-10-28 15:02
这一套多少钱？
作者: reach3    时间: 2016-10-28 17:31
lx103 发表于 2016-10-28 15:02
这一套多少钱？

一千到一千二，接收机和摄像头上有些小区别
作者: reach3    时间: 2016-10-29 22:16
今天测试了这22g的后果： 三叶桨续航少1分30秒， 四叶桨续航少一分钟。 后果很严重啊。
作者: reach3    时间: 2016-11-2 15:17
FPV116V2出来了
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
作者: dongyangboy    时间: 2016-11-15 13:30
机架哪买的呢
作者: reach3    时间: 2016-11-15 13:33
dongyangboy 发表于 2016-11-15 13:30
机架哪买的呢

某宝搜索Fpv116
作者: 李志草马頔    时间: 2016-11-15 16:09
要想爽飞，图传距离估计不够
作者: reach3    时间: 2016-11-15 16:26
李志草马頔 发表于 2016-11-15 16:09
要想爽飞，图传距离估计不够

其实主要是逆光效果不好，所以室外飞装大摄像头和600mw图传，机架是Fpv116V2.
作者: shadow0350    时间: 2017-4-13 15:17
很牛的样子
作者: 喷气螺旋桨    时间: 2017-4-28 19:17
reach3 发表于 2016-10-21 22:34
开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度： ...

起飞重量210这个牛逼了，我的130起飞重量在280左右，你这个机架哪里整的？
作者: reach3    时间: 2017-4-28 20:09
喷气螺旋桨 发表于 2017-4-28 19:17
起飞重量210这个牛逼了，我的130起飞重量在280左右，你这个机架哪里整的？

自己切的，还有多，淘宝上找
作者: reach3    时间: 2017-7-6 20:31
终于出了3寸桨的保护圈，起飞全重190克。
(, 下载次数: 47)
作者: attank    时间: 2017-7-12 13:52
你好楼主，求3寸浆保护连接，关键字
作者: reach3    时间: 2017-7-12 13:56
attank 发表于 2017-7-12 13:52
你好楼主，求3寸浆保护连接，关键字

90-130无刷室内穿越机3寸/2.5寸桨保护圈罩

作者: 嘀嘀嘀    时间: 2017-7-13 21:03
这玩意儿可以带到学校操场上玩吗




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