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标题: 高老湿从阳台起飞的“御”最后怎样了？【御阳台起飞测试】 [打印本页]
作者: cst1992    时间: 2016-10-18 14:51
标题: 高老湿从阳台起飞的“御”最后怎样了？【御阳台起飞测试】
无人机的老司机都知道，无人机在起飞之后飞机的高度是正数。那么，如果是在高的地方向下飞会是什么结果呢？高度当然是负数了。

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无人机的高度主要是靠GPS、气压计和室内辅助定位模块等设备来确定的，在没有GPS的情况下，飞机的定高则主要是依靠气压计和室内辅助定位模块。我们今天的测试便是在这种环境下进行的。

测试视频：


高老湿的结论分析：

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飞机从室内开始起飞，这个时候是没有GPS信号的，全靠视觉定位。飞出阳台以后，视觉定位也没有了（视觉定位高度大约为10米），Mavic处于彻底“盲”的状态。可能程序设计的关系，处于安全考虑，Mavic会自动下降，在距离地面一定高度的时候（大约8米），重新找回定位，然后停止下降。此时仍然没有GPS信号，只能飞到8米左右的高度，推油门依旧没有任何反映（无法升高）。

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之后我们重新测试了一遍，得到相同的结论。然后我们悬停了一会，等GPS大约7颗的时候，Mavic就能上升了。很快我们就能让它从楼下飞回阳台。此外，Mavic在GPS低于7颗星的时候会自动进入姿态模式，也就是全手动操控，此时机身会自动飘逸，如果无法可视飞行，是非常危险的。

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于是我想到一个问题，如果有人想去峡谷探险，在山顶上把Mavic放下去飞（比如南美洲那个巨大的洞），飞机一旦丢失GPS信号后，就会一直往下降，直到距离地面8米左右的高度悬停。此时若地面是流水怎么办？就算不是流水，飞机也无法再飞起来，只能飞到没有电为止。因为峡谷下面不可能找到GPS信号，没有GPS就不能上升，不能上升就不能飞回来。那么他只能等着探险队到峡谷底下去捡飞机了。


作者: caosix2    时间: 2016-10-18 15:11
DJI 的这个 设计 逻辑上 还是比较 安全的。

对于峡谷 地形，，建议 DJI 增加一个设置：

峡谷模式。。。靠手动 强制 飞高 。。。
作者: 濑尿虾    时间: 2016-10-18 15:31
小区入口哟，万一掉下去了，容易伤人，小心小心
作者: zjg2218    时间: 2016-10-18 15:43
出现这种状况是挺危险的，希望DJI的后续固件能改进。
作者: stylecheng    时间: 2016-10-18 15:45
用s模式的话也这样么mavic遥控器的摇杆手感好么？用捏nai手会不会觉得摇杆太大太短
作者: iWill    时间: 2016-10-18 15:54
这个模式非常不靠谱，想在阳台起飞的就很麻烦和危险了，分分钟炸鸡，希望可以改善，说好的没 gps 模式下会自动 悬停的呢？

lz 有没测试按钮 stop ，这样似乎可以悬停？
作者: iWill    时间: 2016-10-18 15:57
或者换另外一个方法，如果从阳台开启的话， lz 试一试直接进入 S 模式啊，试一试会不会自动下降。
作者: zdyiyo    时间: 2016-10-18 15:57
啊，还有这个问题，之前没注意过，那精灵系列是不是也一样？？？
作者: shanshuimoxing    时间: 2016-10-18 16:00
太智能了就变成所谓的“傻瓜机”了。
作者: aigz    时间: 2016-10-18 16:06
对哟，其它品牌的JJ有没有这种现象，确实很危险。
作者: angelxxx    时间: 2016-10-18 16:16
看到控上显示姿态模式了
作者: jcofee    时间: 2016-10-18 16:51
强制手动飞行还是有必要的，高级解锁。哈哈。
作者: angelxxx    时间: 2016-10-18 16:57
jcofee 发表于 2016-10-18 16:51
强制手动飞行还是有必要的，高级解锁。哈哈。

看了御的用户手册，貌似没办法切换手动模式。
作者: 老孟    时间: 2016-10-18 17:28
这个应该必须有手动模式，如果没有会很坑
作者: 安然    时间: 2016-10-18 18:24
人家是故意留BUG的你懂的
作者: hotning    时间: 2016-10-18 19:17
着个不能切手动模式么。
作者: sxp1012    时间: 2016-10-18 19:22
其他机器不知道会不会，但P3A不会，我记得半年前我在三楼飞P3A到外面去，不会出现这个情况。
直接在客厅姿态或手动模式起飞，从窗子飞到外面去，三楼，没有出现刚才视频看到的下降的情况。
作者: cqtbg    时间: 2016-10-18 20:08
这个逻辑设计应该是有问题的，至少应该允许推油门上升。我试过从4楼和10楼阳台飞多比，虽然有点飘，但是没有自动下降高度。楼主的高度可能也是10楼吧。
作者: 风中天堂    时间: 2016-10-18 21:38
想知道精灵4有没有这个问题啊
作者: nba2003    时间: 2016-10-18 22:06
这个应该是大疆的缺陷吧，考虑不周！
作者: cqtbg    时间: 2016-10-19 02:37
楼主，问题已经清楚啦，这是一个程序设计上的失误，看说明书就清楚啦，如图：
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话说app没有提示吗？
如果飞在水面或者冰面上，这时候GPS出问题了，那不是只能提控回家啦！

作者: 武杰杰    时间: 2016-10-19 06:50
一路顶起
作者: 皇家狮鹫    时间: 2016-10-19 14:08
各位，市面现有mavic属于非正式版，因此固件与最终发货的是完全不同的，所反馈的问题更是不存在的，我们已经核查清楚，请大家放心。祝大家飞行愉快。

作者: 铁皮飞行机    时间: 2016-10-19 14:30
看楼主帖子开始我就想到探险这个问题 想不到看到帖子后面我和楼主想一块去了。。。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1134625
这是我去年去探险天坑的帖子，精灵3下降到天坑一半的时候，GPS信号彻底丢失，倒是没有出现强制下降的问题，我直接打杆飞机就飞上来了
作者: cst1992    时间: 2016-10-19 15:27
cqtbg 发表于 2016-10-19 02:37
楼主，问题已经清楚啦，这是一个程序设计上的失误，看说明书就清楚啦，如图：

话说app没有提示吗？

唯一的提示就是“我现在是用的姿态模式，你飞的时候注意点”，然后就没有然后了
作者: cst1992    时间: 2016-10-19 15:32
铁皮飞行机 发表于 2016-10-19 14:30
看楼主帖子开始我就想到探险这个问题 想不到看到帖子后面我和楼主想一块去了。。。
http://bbs.5imx.com/f ...

哈哈，其实目前只有测试版的御有这个问题，大疆的其他机器都没有这个问题，估计正式版出来之后这个BUG也修复了，到时候我们再测一下就知道了。

作者: donkeys    时间: 2016-10-19 15:43
我去年精灵3冬天从海边33楼的房间飞出去，没任何问题
作者: nikeiii    时间: 2016-10-19 15:46
我替DJ来回答吧，首先在人口密集区炸机不负责，在GPS信号不好或有干扰源的情况下炸机不负责，黑大疆故意炸机的不负责

PS一下视频刚开始飞手的内心读白：要死啦，要死啦........
作者: kiki_sdj    时间: 2016-10-20 12:17
本帖最后由 kiki_sdj 于 2016-10-20 12:19 编辑


没有手动模式吗，话说那个遥杆能换成光杆吗？我可是捏奶控。

作者: whfwsz    时间: 2016-10-20 15:21
如果是楼主测试的这样，确实存在安全隐患，大疆应该重视起来，从固件和APP两个方面进行改进才是，否则会带来安全事故的！！希望大疆能够看到这条内容！！
作者: cst1992    时间: 2016-10-20 19:29
kiki_sdj 发表于 2016-10-20 12:17
没有手动模式吗，话说那个遥杆能换成光杆吗？我可是捏奶控。

可以换的，需要自己DIY了

作者: mgx    时间: 2016-10-21 03:03
路过，
作者: 36.8℃男人    时间: 2017-3-8 16:37
选择从阳台往外飞，不愧是基德
作者: 小牛xx    时间: 2017-3-25 01:02
新手，估计还不完全懂

作者: xxdcq    时间: 2017-3-25 09:20
用姿态模式应该就可以了，这就像飞直升飞机一样
作者: cst1992    时间: 2017-3-25 14:11
xxdcq 发表于 2017-3-25 09:20
用姿态模式应该就可以了，这就像飞直升飞机一样

这个问题早就已经通过固件解决了
作者: woaichentian    时间: 2019-1-14 15:13
同问               
作者: WAMX168    时间: 2019-1-20 20:12
学习了




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