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标题: 固定翼、直升机和多旋翼性能大比拼 [打印本页]

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作者: qiao123    时间: 2016-10-27 17:04
标题: 固定翼、直升机和多旋翼性能大比拼

　　目前，主流无人机大致可分为电动的固定翼、直升机和多旋翼，那么我们就这三种无人机为例比较下它们的的用户体验。

　　在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。

　　它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

　　在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。

　　若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

　　在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。

　　因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

　　在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。

　　在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。

　　对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。

　　然而，多旋翼也有自身的发展瓶颈。

　　它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。

　　第一，桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度。

　　正是因为如此，直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。

　　第二，在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。

　　螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部的影响。正因为如此，为了减少桨叶的疲劳，直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片。这相当于一个多旋翼含有多个直升机结构。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也就不那么明显了。当然，另一种增加多旋翼载重能力的可行方案便是增加桨叶数量，增至18个或32个桨。但该方式会极大地降低可靠性、维护性和续航性。种种原因使人们最终选择了微小型多旋翼。

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作者: 氨基酸    时间: 2016-10-27 17:21


就冲多旋翼的小载荷低航时就成不了“无人机”，全世界垂直起降无人机基本都是直升机，就中国低端市场天天靠吹多旋翼骗钱。另外，国内这些多旋翼充其量算是“gps辅助自稳定航模”，大多数用户还都是天天拿个遥控器在那飞的。

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作者: 爵爷    时间: 2016-10-27 17:36
别胡扯了..机械结构的可靠度当达到一定的体积的时候明显比多旋翼的稳定程度要可靠很多...

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作者: wangligang    时间: 2016-10-27 18:50
用途不同没什么可比性。

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作者: qiao123    时间: 2016-10-28 17:34

wangligang 发表于 2016-10-27 18:50
用途不同没什么可比性。

说的很对

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作者: earthman    时间: 2016-10-28 20:54
太表面了

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作者: 不知不觉爱上你    时间: 2016-10-29 12:21
别把直升机和无人机混为一谈，简直就是侮辱

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作者: 酷玩2    时间: 2016-10-29 13:44

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