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标题: 造福中国模友，NEO版B6系充电器固件及详细使用手册 [打印本页]
作者: neosunrise 时间: 2016-11-13 05:42
标题: 造福中国模友，NEO版B6系充电器固件及详细使用手册
本帖最后由 neosunrise 于 2017-1-10 23:37 编辑
话说楼主本来对充电没什么兴趣更没有啥研究，直至最近几个月因为要装12S的Goblin 570所以入了个二手200W的Dynamite Passport充电器。到手发现USB接口有烧蚀的痕迹，散热风扇也少了颗螺丝，后来折腾了半天总算是收拾的像个样子了（详见《入了个二手充电器，大家帮忙看看我的电池有没有问题》）。一切似乎看着都很正常，可是用了没多久发现内置温度传感器数值不正确，这倒不要紧，要紧的是，电池电压检测不准。主要表现为，常温下冷机状态电压显示值与万用表实际测得值几乎一致，最多0.01V的差距，然而当内部温度升高时，显示的电压会比实际值要低0.02V-0.03V。这对于不能设置充电截止电压的原厂固件来说真是有点要命，毕竟电池面临过充的危险。于是就想着校准充电器试试，可所有能试的方法都试了，对B6有效但对Dynamite完全没用。。网上搜了下发现第三方开源固件Cheali Charger可以校准充电器的各项数据，对此我很感兴趣就下载了下来。刷到充电器之后发现真的很不错，功能比原厂的强大了不止一点，不仅可以校准电压电流，居然还能校准温度，实在是太完美了！
然而完美主义的我很快就感觉，这个固件虽然功能强大，但界面文字实在是没有美感可言，于是乎下载了源码自己修改并编译。怎奈AVR编程从未接触过，上一次玩还是直接在Windows下用Keil C直接编译HEX文件刷到STC单片机里，这跟Cheali Charger的编译方式完全不一样。好在七折腾八折腾的把固件在Cygwin下面编译了出来，先是刷到B6当中，没发现任何问题，可当我刷到Dynamite上时，发现系统对第6片电芯的检测值不断波动（详见《充电器刷了开源固件，发现第六个电芯电压检测波动很大》）。当时非常苦恼，因而与固件作者交流了很多次，对方也非常用心的给我提出建议并给出解决方案，很是感激。可是狗血的是，当我对若干电阻以及运放芯片做了详细的测量之后发现（当时怀疑是硬件故障），源代码不做任何修改直接用CMake + MHV AVR Tools编译出来居然没有任何问题！那一刻觉得自己有种被Cygwin愚弄的感觉，当然我知道这不是它的问题，一定是AVR编译器的版本没有选好或者哪里设置不对导致的。
不管怎样，正常了就好啊！接下来把源程序的文字全部重做，尤其是大小写问题（B6系充电，包括所有以B6做基础的增强版，都采用1602液晶显示器，这玩意问题在于大小写的高度都差不多，看着很是别扭，不如全部大写看的舒服），另外很多没有对齐的地方也做精细调整。最要命的是，调试程序不像在电脑上直接运行那么直观，每次都是刷到充电器运行测试（保守估计我的单片机被擦写了不下300次），很是花了一番功夫。就当我打算开始享受新固件给我带来的喜悦时，发现Dynamite的电压检测即便是校准了，但随着内部温度的变化还是会存在偏移，数值大约在0.02V左右，真的很让人沮丧。。仔细分析发现是采样电阻的热稳定性较差所导致的，具体表现是温度越高则显示值低于实际值，反之则高于实际值。后果是啥呢？就是充电会过充，保存的时候则截止电压会高于设定的电压（如设置在3.8V，结果保存结束，测得电池电压在3.82V）。如果所有电芯电压都是这样也就罢了，咱把满电电压改低一点不就行了么？事实证明我还是太单纯了，这玩意每片电芯的采样电阻温漂程度还不一致，我去！没办法，既然已经开始折腾，那就折腾到底吧（其实花点钱买个好点的充电器是最省事的做法，可谁叫咱就好折腾呢！）。一不做二不休，既然充电器内置温度传感器，那何不用这个作为参考来对电压值进行补偿呢？想法很简单，但做起来有点难——毕竟程序不是我写的，规模也算庞大。咋办？一点一点看呗！经过几天的琢磨、编码、调试、测试，最终这个功能按照既定的目标正常的运行了，现在每片电芯的电压误差不超过0.003V，处于可以接受的范围，当然我也没耐心继续调整了，否则精度还可以更高一些。
东西弄好了，就想着和大家分享一下，一来这类充电器固件的刷写教程，尤其是中文的教程不多而且也不够详尽；二来固件的界面都是英文，很少有具体的中文资料会对每个设置项进行详细的解释。在这样的初衷下，楼主花了很多天的时间写了一本该固件的使用手册，专门针对本人仔细修改并加入新功能的固件做了深入细致的介绍，从固件的刷写到充电器参数的设置、从创建一个电池充电方案到具体充电屏幕的各项数据的含义、从自制温度感应线到连接电脑实时观测充电数据等等，都用大量的篇幅做了解说，最大程度的帮助使用者利用好这个优秀的固件。由于改动较多，楼主也花了很多的时间和精力，经过原作者的同意，现将该版本的固件命名为NEOSUNRISE充电器固件（简称NEO固件），在充电器开机时，会显示“NEOSUNRISE SMART CHARGER”的字样。
以下是NEO固件在2.00版Cheali Charger的基础上所做的修改：
- 将除了电池缩写（如LiPo，LiFe，NiHM）之外的界面文字全部改成大写，同时调整了全部英文表述，并将界面文字对齐；
- 对开机之后的电池列表信息进行了调整，原固件为“Lipo 2000/6”，修改之后为“LiPo 6S 2000mAh”，类似的细节还很多，这里不一一列出；
- 为参数设置菜单中恢复初始设置及EEPROM恢复初始设置增加了确认提醒，防止误操作；
- 调整了蜂鸣器发声频率，改善了原固件的按键及警示提醒音效；
- 针对带有内置温度传感器的充电器设计了电压检测温度补偿功能，以抵消电压采样电阻的自身温漂问题。
NEO固件的主要功能有：
- 支持电池类型：镍铬（NiCd）、镍氢（NiHM）、镍锌（NiZn）、铅酸（Pb）、锂离子（Li-Ion）、锂铁（LiFe）、聚合锂电池（LiPo），以及自定义电池类型
- 镍铬、镍氢电池功能：充电、放电、循环
- 镍锌电池功能：充电、快速充电、充电+平衡、放电、平衡
- 铅酸电池功能：充电、快速充电、放电、循环
- 锂电池功能：充电、快速充电、充电+平衡、平衡、保存、保存+平衡、放电
- 电池内阻检测、单片电芯内阻检测
- 电池连线电阻检测
- 内部温度及外部温度监测
- 过充过放监测
- 20组电池设置
- 电压、电流、温度校准
- 电压检测温度补偿（包括输入电压、输出电压以及1-6芯单片独立调整）
- 支持LogView （用于在计算机上实时观测记录充电器运行数据）
注意：本固件理论上支持所有以B6为基础、以ATmega32单片机为核心的4键充电器，固件目前提供两个版本的下载：50W（没有内置温度传感器、液晶屏背光不可调）以及200W（有内置温度传感器、背光可调）。若要使用电压温度补偿功能，必须有内置温度传感器并刷写200W版本的固件才可以。当然如果你希望在外部温度接口那里接个温度传感器并装到充电器内部，以此作为温度补偿的参考，我也可以帮你完成这个目标，直接在本帖回复即可。
声明：该固件仅供学习与交流之用，禁止用于任何商业目的。分享的初衷是希望大家可以更好地使用手头现有的充电器，在刷写新固件之前请一定要记住备份原有固件，以防新固件不兼容。此外，使用者请自己判断充电器是否适用该固件，本人不对使用该固件造成的一切后果承担任何责任。如果你不接受本声明，请不要使用本固件！
启动画面
(, 下载次数: 178)
电池选择界面
(, 下载次数: 125)
USBASP线制作
(, 下载次数: 146)
温度感应线制作
(, 下载次数: 154)
充电器校准
(, 下载次数: 159)
电压补偿展示（电芯1）
(, 下载次数: 135)
充电数据实时监测与记录
(, 下载次数: 146)
(, 下载次数: 152)
欢迎大家在3楼下载使用NEO固件，并提出自己的感受与想法！
作者: lzmars 时间: 2016-11-13 07:59
万用表测量准吗？我总觉得不准
作者: neosunrise 时间: 2016-11-13 08:24
本帖最后由 neosunrise 于 2017-12-6 22:00 编辑
此楼为固件更新专用
2017-08-08：iMaxB6-NEO-V110_fan.rar 该固件与2016-12-19固件相同，但增加了对有内置温度传感器和风扇的支持。
2016-12-19：iMaxB6-NEO-V110.rar 该固件允许用户自定义充电器最大充放电功率，请详细阅读压缩包内的说明文件来进行设置。
2016-12-16：iMaxB6-NEO-50W-10W-Discharge.hex 该固件将放电功率提升到10W，最大放电电流为2A，充电功率不变。
2016-11-12：
主贴中所述固件以及使用说明书下载地址：http://pan.baidu.com/s/1boFI1af
该压缩包内含以下文件：
iMaxB6-NEO.ini（LogView配置文件）
iMaxB6-NEO-50W.hex（50W充电器固件，不支持内部温度检测、背光调节以及电压温度补偿）
iMaxB6-NEO-200W.hex（200W充电器固件，支持内部温度检测、背光调节以及电压温度补偿）
iMaxB6-Stock.bin（B6原厂固件）NEOSUNRISE固件用户手册.docx（使用手册）
作者: kennethsu 时间: 2016-11-13 09:19
本帖最后由 kennethsu 于 2016-11-13 09:54 编辑
好样的真有你的，我现在也是用 Cheali Charger 版本比原本随机的好用多，过两天再来改您的 NEO 版本，相信一定会更完美的。
重点是如果功能或介面有疑问有人可以问或是就直接修改原始码，给你拍手叫好。
还有手册写的也很详细，感谢您！
刚才先看一遍手册后有两个问题先提出：
1. 所有的文字全都改成大写有点不习惯，建议名词可以全用大写但如果是形容或动词还是根据英文阅读习惯用小写字。
2. 如果电池设置是 2S 或 3S 的电池形式时，在充电的过程或结束后查看该电池内部的详细数据如电芯电压或内阻时没用到的第 4,5,6 的数值就不要再显示出来。
16x2 字体的画面很小都要显示第 4,5,6 电池芯的 "0" 数值画面只会增加按键的频繁操作与画面换页的时间而已。
作者: u2wangbo 时间: 2016-11-13 10:40
一款低端产品你花费这么大功夫 咳 精神可佩
作者: wangzhengtatata 时间: 2016-11-13 10:59
该淘汰的东西了。不值得 折腾。
作者: yjy4420 时间: 2016-11-13 14:03
连续关注了楼主的几个帖子，写得都很好，这个也是精华的内容。
一直不敢更新固件，怕刷坏了就不能用了，看了这帖子有折腾一下的冲动。
以前玩过avr的编程，手里还有个usb下载线，应该能用上吧。我试试有问题再找楼主帮助。
不同意有人说这个充电器不值得折腾，折腾的目的是提高水平，增长经验，说不定哪天就把B6升级成了高大上的了。
有个问题，楼主软件也是现学的？源代码可是一个好长的程序啊！
作者: Himalaya 时间: 2016-11-13 16:32
支持折腾。赞赏折腾。
作者: 591308912 时间: 2016-11-13 19:27
支持楼主的折腾，这样负责的技术贴真的不多见了，虽然不用b6,但还是要谢谢楼主认真负责的精神，
作者: catv 时间: 2016-11-13 20:05
，收藏了！感谢LZ无私奉献
作者: hgllgh 时间: 2016-11-13 23:40
虽然不是太懂，有些是根本不懂（例如编程），但还是认真拜读了楼主的贴子，深深被楼主敬业的折腾精神所折服！！
作者: neosunrise 时间: 2016-11-14 01:29
本帖最后由 neosunrise 于 2016-11-13 12:34 编辑
首先感谢你的回复，论坛需要有你这样能提出真正有意义的问题的模友！关于你的建议：
1. 文字全部改成大写一部分是因为1602的部分字母大小写高度差别不大，所以个人感觉看着会有些奇怪，另外其实在国外呆久了觉得看全部是大写也挺习惯的。但这里既然是为中国模友造福，那还是应该考虑国人的习惯（我以前在国内生活的时候看全是大写的文字也是非常难受），这个建议纳入修改范围。
2. 我很赞同你的想法，但原作者的思路是在充电器一启动根据硬件设定的平衡口来决定电池信息页面的内容。举个例子，如果充电器有六个平衡口，则无论你实际插入的电池有几个口，它都会分两页显示；如果有八个口（Turnigy有款充电器可以对8S电池进行平衡充），则会对多出的两个电芯另外增加一页。换句话说，这个页面内容在充电器一开机的时候就已经决定了的（而实际插入电池的电芯数则属于运行时变量，是一个可变的数值），如果需要修改策略，那就需要进行大的调整，当然不是无法完成的任务，只是需要时间。下面列出该段代码，供参考：
- {Screen::Balancer::displayVoltage1_3, PAGE_START_INFO + PAGE_BALANCE_PORT , PAGE_NONE}, // 显示电芯1-3的电压
- {Screen::Balancer::displayVoltage4_6, PAGE_START_INFO + PAGE_BALANCE_PORT , PAGE_NONE}, // 显示电芯4-6的电压
- BALANCER_PORTS_GT_6( // 若硬件设置（在具体充电器的配置文件中）支持的最大电芯数超过6，则显示电芯7-9的电压
- {Screen::Balancer::displayVoltage7_9, PAGE_START_INFO + PAGE_BALANCE_PORT , PAGE_NONE},)
- {Screen::Balancer::displayResistance1_3,PAGE_BALANCE_PORT, PAGE_START_INFO + PAGE_PROGRAM(Program::Balance)}, // 显示电芯1-3的内阻
- {Screen::Balancer::displayResistance4_6,PAGE_BALANCE_PORT, PAGE_START_INFO + PAGE_PROGRAM(Program::Balance)}, // 显示电芯4-6的内阻
- BALANCER_PORTS_GT_6( // 若硬件设置（在具体充电器的配置文件中）支持的最大电芯数超过6，则显示电芯7-9的内阻
- {Screen::Balancer::displayResistance7_9,PAGE_BALANCE_PORT, PAGE_START_INFO + PAGE_PROGRAM(Program::Balance)},)
- {Screen::Methods::displayR, PAGE_ALWAYS, PAGE_START_INFO + PAGE_PROGRAM(Program::Balance)}, // 显示电池总内阻及电线内阻
昨晚为了调试B6的USB接口，不小心短接了电路板不知道什么地方，单片机现在无法写入任何数据了，只能读，而且开机直接提示是否重设EEPROM，按任何键没用，看样子是短路造成的Bootloader坏了，现在从中国订了两块ATmega32，至少得三个礼拜才能到，实在是抱歉！我自己也是很郁闷。。
作者: neosunrise 时间: 2016-11-14 01:49
理论上说，只要按照说明一步步来，是不会有问题的。关于值不值得折腾的问题，每个人有不同的想法和出发点，这本无可厚非。我个人喜欢钻研，这是乐趣所在，尤其是亲手将一台本来价值不高的设备改进成为性能优良功能丰富的工具，实在是一件很有成就感的事情，而这一点，对于只知道花钱买好设备而从来不去深究的人来说，是永远体会不到的。
当然在折腾的过程中也会遇到挫折，比如之前花了很大功夫把固件弄的很好看，结果却发现硬件的温漂问题，真的很受打击。也曾一度有想法要买一台好点的，如iCharger 308那样的充电器，那样多省事啊。269美元的价格买不起么？算算Goblin 570到目前为止的投资已经差不多1300美元了，除了充电器，大概还要再花500美元的样子，你说我会在乎再掏200多美金么？显然不是。问题的关键在于，如果我既能利用好手头的设备，又能体会到硬件编程的乐趣，何乐而不为？我这人就是喜欢折腾，无论是车、电脑、手机、遥控器（目前已有地平线DX8二代，但还是想折腾富斯9，打算刷个开源固件）、充电器、万用表还是单片机等等，反正能玩的都喜欢折腾。
我算是计算机科班出身（本硕博都是计算机专业，现在也是在大学计算机系里教书），但对硬件没有系统学过，只是自己爱好。该固件的源码很多很复杂，但仔细研读还是能发现背后的逻辑。没办法，要想把东西弄好必须得搞清楚细节啊，否则装了这固件的充电器谁敢用？
作者: neosunrise 时间: 2016-11-14 02:08
本帖最后由 neosunrise 于 2016-11-13 13:21 编辑
最近网络不晓得怎么回事，访问国内的网站速度都好慢，而且经常打不开页面，所以帖子发重了，此楼就先留着吧。
作者: 东方龙人 时间: 2016-11-14 10:01
作者: 怪兽monster 时间: 2016-11-14 14:07
看上去好厉害的样子！
作者: cst 时间: 2016-11-14 19:44
老师厉害
作者: 老金 时间: 2016-11-15 02:49
赞LZ钻研能力
更重要的是分享精神。论坛上时不时有人回复可见，或者别人贴个小经验小窍门什么要，马上就会有人跳出来说，我早就知道了…
作者: neosunrise 时间: 2016-11-15 07:37
是啊，而且有一点我觉得其实不大舒服的是，我的帖子是针对该固件进行讨论，若是在RCGroups或者Helifreak这样的论坛，感兴趣的人自己进来讨论，不感兴趣的直接略过，一般不会有人说你做了这么多完全没意义，因为这玩意淘汰了。。我想这也是为什么国内的很多论坛好帖子越来越少的原因吧。
对了，你用什么充电器啊，我对308 DUO还是比较感兴趣的，马上黑五了，心有点痒
作者: 老金 时间: 2016-11-15 10:04
neosunrise 发表于 2016-11-15 07:37 
是啊，而且有一点我觉得其实不大舒服的是，我的帖子是针对该固件进行讨论，若是在RCGroups或者Helifreak ...
曾经也想买一个308或者4010，后来想想飞场离我家开车就一两分钟路，没必要带外场充电，就没有折腾，目前仍旧用几年前买的A6和A9,飞550一次四块电450一次八块电足够用了。小飞机用的1S或者2S电就用专门的多路充
作者: yanjian 时间: 2016-11-15 10:09
我对源码基本不懂，有问题请教：
能否介绍下NEO版B6对于电池电压接近电源电压时，单片机是如何控制PWM的？
比如12V电源输入，电池3S锂电，开始时电池电压9V，充满时12.6V，必然有段时间电压在12V左右，比如11.5－12.5V时，PWM如何控制？
作者: yjy4420 时间: 2016-11-15 12:35
原来是科班出身，怪不得这么厉害。我也曾看过源码但是找不到头绪，所以放弃了，只能看看硬件电路，这个还比较直观，但是精华确实在软件，有些小遗憾。能介绍一下软件的框架结构吗？我不怕麻烦，但是我不知道该怎么学，入不了门。
支持折腾，乐在其中，土豪理解不了。楼主还有什么折腾的帖子介绍我拜读一下，不仅限于航模。哈哈
作者: 武杰杰 时间: 2016-11-15 12:56
中国好司机
作者: nzone 时间: 2016-11-15 17:53
先谢谢楼主，家里 iMax B6AC 已刷改版固件，全改大写的确比较好看
另外想问 iMaxB6AC 若要使用电压温度补偿功能, 温度传感器要装到充电器内部那个位置？固件也要改吗？
作者: neosunrise 时间: 2016-11-16 01:43
那你用万用表量过充满电之后的电芯电压么？6S的大概压差是多少？
作者: neosunrise 时间: 2016-11-16 01:44
NEO固件没有对原固件的充电策略做任何修改，你说的这个我没有具体看过，抽空先看一下再给你回复。
作者: neosunrise 时间: 2016-11-16 01:45
这个论坛就有很多我折腾的帖子，你看下我的主题帖
作者: neosunrise 时间: 2016-11-16 01:48
感谢反馈！是的，固件要修改，你需要把传感器贴到采样电阻附近的电路板上，反正越接近越好，注意不要短路。而且这么一来，如果还希望通过电池的温度控制充放电状态的话，就无法兼得了。如果你需要，我可以把固件修改之后发给你。
作者: 老金 时间: 2016-11-17 03:51
neosunrise 发表于 2016-11-16 01:43
那你用万用表量过充满电之后的电芯电压么？6S的大概压差是多少？
这个倒真没有注意过，平时用的电池不是很贵的那种，一般充完电充电器显示差别在0.1以下，就不去纠结了
作者: neosunrise 时间: 2016-11-17 04:18
以前我也是这样，最近搞充电器搞的只要电芯之间压差超过0.01就难受，强迫症没办法。。其实另一个原因也是12S的电池的电芯较多，有点担心压差会对电池有影响，不过估计0.1以下应该是没问题的。
作者: 老金 时间: 2016-11-17 04:59
neosunrise 发表于 2016-11-17 04:18
以前我也是这样，最近搞充电器搞的只要电芯之间压差超过0.01就难受，强迫症没办法。。其实另一个原因也是 ...
对，搞研发和用户关注点不太一样
实际使用上除非电芯特别差劲，一般在平衡变得不可接受前电池要么已经退役了要么就炸坏了
作者: supertankhzt 时间: 2016-11-22 16:32
存在两套PWM控制输出，分别控制升压管和降压管，电路可搜Buck/Boost变换器
作者: lquemc0 时间: 2016-12-3 23:31
大神，大神，大神。！我b6ac，刷了20160613的固件（b6ac 80w ），出现了第六节电池电压飘的厉害的问题，还有个问题我在刷完校准每节电压后，还是不能充电，充电时提示下图的错误，为什么？请大神救我！
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作者: neosunrise 时间: 2016-12-4 10:02
lquemc0 发表于 2016-12-3 09:31
大神，大神，大神。！我b6ac，刷了20160613的固件（b6ac 80w ），出现了第六节电池电压飘的厉害的问题，还 ...
你这个是80W的充电器么？怎么看着跟我50W的B6AC一样？你可以试一下我的50W固件然后反馈下情况。
作者: lquemc0 时间: 2016-12-4 21:31
卡卡！楼主的固件已经刷了，完美的解决的第六个电池检测电压飘的厉害的问题。感谢你分享的劳动成果。既然拆接了，我又干脆把里面的4个按键换了，2个采样电阻换成了 康铜丝，并把放电的mos管接到b6ac后面的梳装散热片上去了。上图分享一下
(, 下载次数: 159)
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占时没有发现问题，还在测试中。
楼主好人做到底啊，我把放电管换了位置后，放电任然是5w，12v蓄电池放电只有400多ma，放电管只是感觉略微升温，要是能改到10w或者15w放电就更完美了。哈哈！
作者: nzone 时间: 2016-12-5 18:14
我刷機後也出現同樣問題，重設一次再校準就可以。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-6 02:38
本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-19 20:17 编辑
很抱歉各位，我对帖子进行了调整，现在固件更新转到3楼，这样更方便大家打开首页就能看到。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-6 02:45
解决了就好啊，其实我之前也遇到类似的问题，详见《充电器刷了开源固件，发现第六个电芯电压检测波动很大》，后来发现是编译器的原因导致的。你说的功率限制我这两天给你调整一下，其实改参数不麻烦，主要是我得先在我的充电器上测试，确保正确才能贴上来。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-8 13:10
试试看37楼的固件，放电功率改成了15W，最大放电电流调整到了3A，你测试一下。注意控制温度，一旦发现温度过高立刻停止放电，否则可能会损坏充电器。
作者: wutao888 时间: 2016-12-8 16:51
支持折腾。赞赏折腾。
作者: lquemc0 时间: 2016-12-8 20:02
本帖最后由 lquemc0 于 2016-12-8 20:09 编辑
哈哈！继续折腾，有个问题，因为我没有6s电池，所以用各类手机旧电板6块组合成一个6s的电池进行校准，校准表为胜利980+(4位半)校准的时候没节电池都在线精确测量，校准后充电器显示每节电池的电压和表量每节电池电压一致（顶多差1mv），然后我用充电器充12v蓄电池，100ma时结束充电，当快结束的时候充电器显示14.700v ，表量充电器输出（香蕉头）14.698v，表量电池两端14.689v，这个效果我很满意。
但是，接下来我对一节锂电池充电，也是100ma时结束，当快结束的时候充电器电压显示4.200，表量充电器输出（香蕉头处）4.221v，表量电池两端4.212v。有过冲嫌疑了。这样问题来了：为什么冲蓄电池的时候表量充电器输出与充电器显示，只差2mv（满意）。为什么冲单节锂电池的时候两者之差有21mv之多？(现在我的解决办法是把充电结束电压设成4.190v占时能解决这个问题）
现在这个问题，我考虑有这几个方面的原因，1、充电器电源电压12v，冲单节锂电池的时候是降压的方法，冲蓄电池的时候是升压的方法。有没有关系？
2、楼主提到内部的各种补偿，会不会固件本身有问题。
现在刷15w放电的固件，再测试一下有没有这个问题。
作者: lquemc0 时间: 2016-12-8 22:38
本帖最后由 lquemc0 于 2016-12-9 01:25 编辑
刷了15w放电的固件，充电时，，放电时，都显示错误，显示如图！什么情况？刷了3遍都是这样，刷回原来的，没问题
(, 下载次数: 137)
作者: neosunrise 时间: 2016-12-9 02:24
本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-8 16:44 编辑
实在是抱歉，因为我之前的B6被我弄坏了，所以没法进行详细测试，我以为只是没有校准的原因（我的B6可以开机，但是没法识别电池，所以没法校准），看来不是这个问题。今天我把我的充电器里的Atmega32换了，原来是这个玩意坏了。。换完之后，刷了这个15W的固件的确还是不能用。我把最大放电功率改成了10W，最大放电电流改成了2A，测试没问题。37楼做了更新，可以重新下载一下试试。最近期末了，要出卷子，实在太忙，回头稍微闲一点我得仔细看看程序，分析一下为什么15W不行。
记住这次刷了固件要重新校准，如果觉得每次都重新测量电压电流很麻烦的话，可以把数值记录下来，这样下次直接输入就可以了。
因为我的充电器没改放电管，所以只敢设置到1A
(, 下载次数: 117)
880毫安基本是很接近1A了
(, 下载次数: 118)
作者: neosunrise 时间: 2016-12-9 06:42
本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-8 23:27 编辑
这个问题其实我的主贴当中已经提到。首先，因为蓄电池只有一根放电线，而锂电池则除此之外还有一个平衡头，充电器会通过放电线测试整块电池电压，而通过平衡头测试每片电芯的电压。因而整块电池的电压（通过香蕉头）测出来和所有电芯电压（通过平衡头）加起来的总和很多情况下都不完全一致。其次，你对蓄电池充放电，用到的只是放电线而没有用到平衡线，我自己的感觉也是测量放电线电压的电路热稳定性较好，采样电阻温漂小，所以充电前后电压变化不明显。而通过平衡头检测电芯的电路温漂较大，这也是我要对充电器设置温度补偿的原因。一般是温度升高，检测出来的电压越低（很好理解，因为采样电阻的阻值随着温度升高而降低），所以需要针对温度升高的情况进行电压补偿，简单说就是温度越高就给检测出来的电压增加显示数值。
你的情况，我不清楚是不是所有的电芯电压漂的都一样，我的200W充电器是每个漂的值不一样，所以必须单独设置。当然更好的办法是直接替换掉所有采样电阻，用更高精度的代替。就看你是不是愿意花心思去换了。其实20mV不算太差劲，我的甚至比你还多一些，问题是每个通道还不一样。。。
关于你提出的疑问，B6-50W固件因为充电器没有内置温度传感器，所以温度补偿不起作用的。我今天更新的固件，50W充电10W放电，已经把温度补偿的代码彻底屏蔽了，应该这个不会成为问题。
对于B6这个级别的充电器，其实要求不能太高，我认为误差在0.01V左右就已经很好了，尤其是用三位半的表测量电压，差别也不大嘛。
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作者: shale 时间: 2016-12-15 04:29
楼主的精神就是玩模型的最高境界啊！！佩服！！
作者: neosunrise 时间: 2016-12-15 12:57
哈哈，我是比较喜欢钻研的人，即便我有了更好的DX8二代，我还是喜欢研究手里的富斯9，尤其是第三方开源固件；即便我有了SAB Goblin 570（虽然还没装起来）但还是喜欢继续调教我的飞越450甚至mCPX；即便我已经入了iCharger 406 DUO，可我对B6系充电器的热情依然不减。器材都只是工具和载体，能够细心体会和发掘手头现有设备的潜在功能才是我最热衷的事情，很享受这种乐趣。
作者: yjy4420 时间: 2016-12-15 23:45
neosunrise 发表于 2016-12-15 12:57
哈哈，我是比较喜欢钻研的人，即便我有了更好的DX8二代，我还是喜欢研究手里的富斯9，尤其是第三方开源固 ...
如我之前所说，精华帖了！
作者: xiaohong-0001 时间: 2016-12-16 16:28
楼主，37楼的固件链接失效了，可以麻烦发一下到邮箱吗？
我的邮箱是：913111198@qq.com
非常感谢！
作者: neosunrise 时间: 2016-12-17 02:31
再试试呢？不知道什么原因，这玩意还能过期。。
作者: cst 时间: 2016-12-17 07:20
neosunrise 发表于 2016-12-15 12:57
哈哈，我是比较喜欢钻研的人，即便我有了更好的DX8二代，我还是喜欢研究手里的富斯9，尤其是第三方开源固 ...
楼主，我在给B6扩流过程中发现需要提高输入电压才能达到所需要的足够大电流。6S充电时最高只能设置2A充电，通过更换电流取样电阻，比如扩大5倍电流，6S时只能达到10A电流，有没有办法通过修改软件，将最高设置电流从2A变成4A或者更高。另一个问题，同样是扩流状态下6S充电时B6输入电压在12V时，充电电流同样不能设置到2A，只能在1A左右，只有将电压提升至16V以上才能最高设置到2A，也就是B6的输入功率被限制了，应该可以通过修改软件的方法提高设定值，因为硬件被我修改成最高可以20A充电了。我测试了下升降压电路的开关频率在30KHZ，能不能提高该频率来达到提升功率的目的。软件的修改请教老师了。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-17 11:28
B6充电器的设计最大充电功率为50W，如果是6S电池的话，满电电压为25.2V，2A电流的话就是50W。软件限制了最大充电功率为50W，最大充电电流为5A，最大放电功率为5W，最大放电电流为1A。在我37楼的固件当中，我将最大放电功率改成了10W，最大放电电流也提升了一倍，变成2A。如果你需要在对6S电池进行充电时将最大电流改成4A或者更高，则需要在软件中修改最大充电功率（这个非常简单），例如将50W改成100W。但我不确定相关的电路能否承受这样的功率，不知道是否会对充电器造成损伤。如果需要，我可以改个固件给你试试。
作者: 小鱼儿1 时间: 2016-12-18 07:15
好东西
作者: W77W 时间: 2016-12-18 21:29
楼主真乃好银
作者: cst 时间: 2016-12-19 07:54
我需要的就是修改6S最大只能充电2A的设置，改成5A，这样在我的硬件（功率场管和二极管已经最大支持500W）扩流后使用起来会比较方便，不用使用太高的电压便能得到较大的功率。楼主方便的时候修改软件我可以一试，本人也喜欢折腾，不过不是学计算机专业出生，对软件这方面比较陌生。还有一个问题，充电电流放大5倍后，液晶屏不能显示实际电流，不知是否有办法解决。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-20 03:11
本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-19 22:57 编辑
我在3楼更新了固件，现在你可以自己设定充电器的最大充放电功率了，上限分别为500W（充）和80W（放）。同时也提高了最大充放电电流上限，分别为25A和10A，但具体要根据你的硬件参数来确定，请参考压缩包内的说明文件来计算。至于充电电流放大5倍显示不正确的问题，现在你应该可以重新校准，以达到二者一致的目的。欢迎试用新版固件并反馈结果！
作者: cst 时间: 2016-12-20 15:12
放电功率10W那个软件刷了后，运行失败，提示跟先前那位模友一样。充电功率设置放大的这个软件，待刷了后我会及时反馈结果，谢谢楼主。
作者: cst 时间: 2016-12-20 18:27
neosunrise 发表于 2016-12-20 03:11
我在3楼更新了固件，现在你可以自己设定充电器的最大充放电功率了，上限分别为500W（充）和80W（放）。同 ...
折腾了一下午，快成功了，先上个图。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-21 00:49
cst 发表于 2016-12-20 04:27
折腾了一下午，快成功了，先上个图。
很好！你充放电功率设置的多大？最大充放电电流呢？有没出现错误提示？
作者: cst 时间: 2016-12-21 10:01
充电功率目前设置80W，最大电流7A不到，并了一个电流取样电阻，因为功率硬件暂时没有改，试验中完美解决电流显示问题。老师，你太厉害了，修改软件真是信手拈来啊。
作者: xiaohong-0001 时间: 2016-12-21 10:52
我的B6，下了一楼的50W固件，已经刷机和校准成功了。
看到3楼又更新了固件，楼主真的是造福喜欢折腾的大家啊。
另外请教一下，是不是每次刷机之后，电流和电压都必须重新校准呢？
作者: neosunrise 时间: 2016-12-21 13:43
哈哈，过奖了，就是自己比较喜欢钻研这些东西，能造福模友就更好了。你的最大电流7A是根据说明文件中的方法计算得出的还是逐一试出来的？我很好奇这东西到底是由什么限制的，从程序来看，是ADC硬件所决定，但不知道这个具体是指那几个集成电路芯片还是采样电阻。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-21 13:50
如果你的是50W的B6充电器的话，建议刷3楼最新的固件，里面对一些细节做了修改。关于校准，如果你重刷的固件和充电器里的一样，可以把EEPROM先备份一下，等刷完了再恢复过来。如果不一样的话，那么电压需要重新校准，但电流和温度可以在刷新固件之前把数值把数值记下来，刷了新固件之后直接把那些数值输入进去就可以了。我后面更新固件尽量不改EEPROM的存储结构，这样会方便很多。但一楼的固件在EEPROM中的存储结构和三楼的两个都有差别，没法兼容。后面我还打算写个程序可以在电脑上读取EEPROM，并允许用户修改其中的参数，再将数值写回充电器。
作者: cst 时间: 2016-12-21 19:07
neosunrise 发表于 2016-12-21 13:43
哈哈，过奖了，就是自己比较喜欢钻研这些东西，能造福模友就更好了。你的最大电流7A是根据说明文件中的方 ...
电流是通过试验确定的，不同的采样电阻有不同的电流设定值，如果设定错误就会报警。你给的计算公式没有用到哦。具体内部是怎么计算的，暂时还没有搞懂。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-22 01:25
cst 发表于 2016-12-21 05:07
电流是通过试验确定的，不同的采样电阻有不同的电流设定值，如果设定错误就会报警。你给的计算公式没有用 ...
这么说可能跟电阻关系更大一些，很期待你下一步对B6进行扩流，看看最大能到多少安培。另外，你图中的电池应该不是6S的吧？我看电流快8A了功率才70多W。看样子像是3s的，有没有试试6s？哈哈
作者: cst 时间: 2016-12-22 07:21
neosunrise 发表于 2016-12-22 01:25
这么说可能跟电阻关系更大一些，很期待你下一步对B6进行扩流，看看最大能到多少安培。另外，你图中的电池 ...
先上图，6S的，由于硬件限制，目前做的最大功率。飞500L直升机，够用了。赶明儿有时间买零件再说。最近雾霾严重没机会出门。
作者: cst 时间: 2016-12-22 10:55
本帖最后由 cst 于 2016-12-22 10:57 编辑
貌似该贴关注的人比较少啊。由于B6先天性的硬伤，决定了她的精度，即使软件高大上，人们改造的热情依旧不高。B6的电压采样电路不敢恭维。B6按照上述扩流思路，突破1000W完全没得问题。楼主，为方便交流，告诉你我的QQ:158955084
作者: neosunrise 时间: 2016-12-22 11:11
真棒！看着自己亲手改的固件能跑到这么高的功率真的非常开心。如果你可以把改造的过程和大家分享一下就更好了！
作者: neosunrise 时间: 2016-12-22 11:15
的确关注的人少，我想原因有二：1、现在很多用B6的模友可能都有其它更好地充电器了，所以也不在乎手头的B6精度如何、功能如何，更不想花时间在这个上面折腾；2、市面上的充电器太多太多，价格也不贵，像iSDT的充电器，功率虽然小了点，但价格比B6也贵不了多少，那玩意怎么也比B6高大上吧，至少看上去是这样的，那谁还会用B6？
我虽然希望能有更多的人能用上这个固件，但说实话，我并不是很在乎这个，咱图的不就是个乐么？你说呢
作者: cst 时间: 2016-12-22 13:37
本帖最后由 cst 于 2016-12-22 13:43 编辑
我手里只有B6充电器，各式电池都有，都是由B6完成充电。用得时间最长的电池都有4年了，发现口碑好的电池寿命较长。充电器决定电池寿命，我认为不完全这样。很多模友用B6充坏电池原因很多，其中很大一部分是电池的原因，有使用不当过放的，超温的，炸得有内伤的，充电器原因大部分就是连接线接触不良的等等。B6本身出问题很少。
作者: neosunrise 时间: 2016-12-22 14:37
B6其实是个很不错的充电器，主要由于原版软件的功率限制，很多人觉得垃圾，其实就是充电速度慢。我四年半以前买的山寨B6AC，一直用到现在，5节3S电池都用它充放，用406测试内阻也都在10毫欧以下，真没觉得有什么不对的地方。我不知道为什么有那么多人那么恨B6，估计是动了他们的奶酪。有些外国模友也是动不动就说B6是garbage，其实呢，要不就是买到了次品，多半还是不会用。问题在于，用B6的很多都是新人，完全不懂电池的特性和注意事项，因而如你所说，人为因素导致电池损坏，然后怪到充电器的头上。就因为B6便宜，所以可以随便骂，出了问题肯定是充电器，如果用的是PowerLab或者iCharger，他们肯定觉得是自己的原因了，人之常情没办法。我们能做的，就是管他别人怎么说，自己心里要有杆秤，自己用着好才是最实在的。这也是为啥我愿意折腾B6系充电器的原因，至少我没有发现这个充电器如那么多人所说的那样不堪。不过现在手头充电器有点多，把B6处理掉了，当然还有一台运行这个固件的200W充电器继续服役，也便于我修改固件。
作者: QXFDHPSUZHOU 时间: 2016-12-22 17:36
作者: 欧阳爱玉 时间: 2016-12-23 14:32
精华之中的精华，虽然好多地方还是不太明白
作者: 武汉QBT 时间: 2016-12-27 08:56
3楼的打不开啊，是不是链接有问题？
作者: neosunrise 时间: 2016-12-27 09:28
武汉QBT 发表于 2016-12-26 18:56
3楼的打不开啊，是不是链接有问题？
很抱歉，腾讯微云非会员分享链接有效期只有7天，楼主现在不在家没法更新链接，过几天回家，要重新找个文件分享网站来分享，到时候给你回复！
作者: bugplus 时间: 2016-12-27 10:20
牛人，拜读楼主大作，谢谢楼主的无私奉献精神。
作者: bugplus 时间: 2016-12-27 10:28
大侠@neosunrise 就是不知固件的源文件哪里能看到，可以学习一下吗？
作者: mankoeng 时间: 2016-12-27 21:45
不得不顶
作者: neosunrise 时间: 2016-12-31 10:11
链接已更新，请测试！
作者: caosix2 时间: 2016-12-31 18:12
谢谢 楼主的 努力。。
感觉 B6 放电截止电压 是固定死的 3.0V很不爽：
为何B6不能【自动平衡放电】到设定数值？？
作者: neosunrise 时间: 2017-1-1 00:08
caosix2 发表于 2016-12-31 04:12
谢谢 楼主的 努力。。
感觉 B6 放电截止电压 是固定死的 3.0V很不爽：
NEO固件当中放电截止电压可调啊，我一般设置成3.5v
作者: yifabin023 时间: 2017-1-3 22:11
本帖最后由 yifabin023 于 2017-1-3 22:13 编辑
我也研究过一段时间的b6程序，水平太低，大部分看不懂。其实心中的疑问还是很多的，比如adc的分辨率只有10位，它是如何做到显示电压精度到小数点后3位的。
作者: hbgz518 时间: 2017-1-4 14:04
非常感谢楼主的分享，但3楼的固件更新您是放在www.dropbox.com上的吧？好像这个在国内是无法访问的
，可不可以换个位置？或者某度网盘？谢谢了！
作者: qinxian 时间: 2017-1-4 20:02
赞一个。
lz已经不是中国国籍了？
作者: neosunrise 时间: 2017-1-4 23:27
hbgz518 发表于 2017-1-4 00:04
非常感谢楼主的分享，但3楼的固件更新您是放在www.dropbox.com上的吧？好像这个在国内是无法访问的 ...
我靠，dropbox也不能访问？！那我再找找吧，百度网盘要我绑手机，可我没有国内的号码，奶奶的绑不了。。。
作者: neosunrise 时间: 2017-1-4 23:28
qinxian 发表于 2017-1-4 06:02
赞一个。
lz已经不是中国国籍了？
必须中国籍啊，从没想过入外籍。
作者: neosunrise 时间: 2017-1-5 01:15
已经更新了3楼的百度网盘链接
作者: qinxian 时间: 2017-1-5 12:52
好样的！
1楼最后好像提到“从中国采购的atmega”，有点奇怪
作者: qinxian 时间: 2017-1-5 12:54
兄弟可以直接使用github进行分享。
bitbucket的hg和git也可以哦。
作者: neosunrise 时间: 2017-1-5 13:16
qinxian 发表于 2017-1-4 22:52
好样的！
1楼最后好像提到“从中国采购的atmega”，有点奇怪
哈哈，eBay上买的，价格便宜的都是从中国寄过来的
作者: neosunrise 时间: 2017-1-5 13:17
qinxian 发表于 2017-1-4 22:54
兄弟可以直接使用github进行分享。
bitbucket的hg和git也可以哦。
Github主要用来分享源码的，我这个只是固件觉得用github有点杀鸡用牛刀的感觉。。
作者: qinxian 时间: 2017-1-5 16:12
这样哦，我还以为我认错字了，哈哈
作者: qinxian 时间: 2017-1-5 16:14
这个没关系的，本来github就有分发功能
作者: 幻影旋风 时间: 2017-1-5 17:49
作者: v223wbd 时间: 2017-1-6 14:56
精华贴，技术在于折腾啊！
作者: neosunrise 时间: 2017-1-8 02:02
生命也在于折腾
作者: xiaohong-0001 时间: 2017-1-26 01:12
楼主，我的老B6刷了软件之后这段时间用得得爽！多谢你的付出！
前两天在一个模友处看到一款他闲置了的很像B6的充电器，用法也基本上一样，不知道这个能不能刷呢？
作者: xiaohong-0001 时间: 2017-1-26 01:20
图片在这里
作者: neosunrise 时间: 2017-1-26 01:42
本帖最后由 neosunrise 于 2017-1-26 20:35 编辑
哈哈，真的很高兴听到你的反馈，你用的是支持自定义最大功率的那个版本么？关于你朋友的充电器，我看到主控芯片是Atmega32L，理论上是可以刷的。你说用法基本一样，是指操作界面和B6原厂固件差不多是么？另外，这个PCB我没有看到像B6那样的6脚刷机接口，是不是照片没拍到？不过这也不是大问题，可以直接自己从Atmega32L找对应的引脚然后连USBASP刷机。
作者: xiaohong-0001 时间: 2017-1-27 02:33
我的老B6是50W版本的，还没有刷19日更新的那个版本的软件。
红色那台板子上没有单独的接口，不过要找引脚应该不难，就是主控芯片的1-6号脚。
都是基于32芯片的4键充电器，应该能刷吧？看图片上的电子原件，精度是不是会比普通的B6好点？
另外，教程里不是有个原数据备份的嘛，要不先读出原来的数据发过去给你先看看？
作者: neosunrise 时间: 2017-1-27 06:01
本帖最后由 neosunrise 于 2017-2-1 13:43 编辑
刷吧，问题不大，在刷之前把原有充电器的固件包括EEPROM都备份一下，如果刷了不好用再还原就行了。
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