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标题: 用飞行摇杆控制飞机 [打印本页]
作者: wowsjl    时间: 2016-12-14 19:58
标题: 用飞行摇杆控制飞机
最近在设计地面站软件，我的想法是用笔记本电脑作为地面站，直接用摇杆控制飞机。或者把遥控器游戏手柄什么的接电脑，等于把电脑变成了一个遥控指令发射器，为了为以后通过地面站软件发送指令做前期准备。捕获遥控器信号之后编译成 增程433 的PPM信号，直接接PPM，然后就可以用飞行摇杆控制了飞机了。
实物连接图如下：
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输出板一端接433
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输出板和电脑用一个USB485转换器连接。
做了一根连接线。那个USB是485转换器和通讯板通讯用的。
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写了个控制软件，由于433只有8个通道，所以我也只设定了8个输出通道。它可以连接 遥控器+模拟器直接USB插电脑，也可以连接飞行摇杆，也可用游戏手柄，都可以直接通过这些外设把信号发射到433增程。
(, 下载次数: 29)





作者: snowynight    时间: 2016-12-14 20:09



遥控器配合手机或者平板才是出路呀~

作者: wowsjl    时间: 2016-12-14 20:12
snowynight 发表于 2016-12-14 20:09
遥控器配合手机或者平板才是出路呀~

我是为云雀开发专业地面站的，手机平板它的触摸屏可靠性不好。

作者: 鹏鹏同学    时间: 2016-12-14 20:15
以前风雷盒子也是开源的，直接读取飞行摇杆的Usb协议
作者: old-watch    时间: 2016-12-14 20:21
玩MP路过 感觉卡在数传上
作者: wowsjl    时间: 2016-12-14 20:27
old-watch 发表于 2016-12-14 20:21
玩MP路过 感觉卡在数传上

mp是什么？


作者: snowynight    时间: 2016-12-14 20:36
wowsjl 发表于 2016-12-14 20:12
我是为云雀开发专业地面站的，手机平板它的触摸屏可靠性不好。

我意思是通过手机或者平板或者PC来拓展遥控器的辅助通道，信号还是走的遥控器，这样既保证了可靠性又极大提升了便利性。

作者: wowsjl    时间: 2016-12-14 20:44
snowynight 发表于 2016-12-14 20:36
我意思是通过手机或者平板或者PC来拓展遥控器的辅助通道，信号还是走的遥控器，这样既保证了可靠性又极大 ...

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没有无人机会用手机或者平板的那种感应式触摸屏，都会用压力式点触摸屏，为了按下按钮的可靠性，感应式触摸屏不够可靠。

作者: wowsjl    时间: 2016-12-14 20:46
snowynight 发表于 2016-12-14 20:36
我意思是通过手机或者平板或者PC来拓展遥控器的辅助通道，信号还是走的遥控器，这样既保证了可靠性又极大 ...

至于通道问题，既然用了电脑，还干嘛用遥控器呢，电脑写个软件写几通道就有几通道

作者: JamesDowson    时间: 2016-12-14 20:48



嵌入式开发高手！！！膜拜ing~

作者: gongchao    时间: 2016-12-14 20:59
，楼主。
作者: caosix2    时间: 2016-12-14 22:27
有了 单片机技术+互联网，在地球上，完全可以随心所欲的做遥控。

要多少通道，就做多少通道，1024；4096；8192；16384控制精度，

统统的不是问题。。。控制 延迟，才是 头等大事。。
作者: wowsjl    时间: 2016-12-15 05:08
本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 06:45 编辑
caosix2 发表于 2016-12-14 22:27
有了 单片机技术+互联网，在地球上，完全可以随心所欲的做遥控。

要多少通道，就做多少通道，1024；4096 ...

回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

作者: 东方龙人    时间: 2016-12-15 08:47
高手
作者: whb100866whb    时间: 2016-12-15 09:12
最理想的地面站方案是VR头盔。类似大疆御那种，高清摄像头加高清图传加VR头盔
作者: whb100866whb    时间: 2016-12-15 09:22
wowsjl 发表于 2016-12-15 05:08
回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

延迟肯定有，只是延迟对火星车作业没啥影响。指令没到原地等待就行了
作者: wowsjl    时间: 2016-12-15 09:26
本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 09:37 编辑
whb100866whb 发表于 2016-12-15 09:22
延迟肯定有，只是延迟对火星车作业没啥影响。指令没到原地等待就行了

不是啊，实际情况是，它是无人机，没有指令会自己按照既定程序运动，指令只不过是个命令，要是没指令不动，你想想那样耗费多少时间。同样，飞机也是如此，无人机被称为无人机就是它没有指令会自己安照既定程序运动，直到下一个指令来了为止。所以这样才解决了实时操控信号可靠性问题，因为根本不需要完全可靠和低延时，这其实是一个自然规律，就比如打电话都有信号不好时候。



作者: whb100866whb    时间: 2016-12-15 09:56
wowsjl 发表于 2016-12-15 09:26
不是啊，实际情况是，它是无人机，没有指令会自己按照既定程序运动，指令只不过是个命令，要是没指令不动 ...

目前绝大多数自动化设备都有自动模式和手动模式，飞机也好，航模也好，工业设备也好。完全的自动化需要成熟的人工智能技术，目前的技术还实现不了。
作者: wowsjl    时间: 2016-12-15 09:59
本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 10:04 编辑
whb100866whb 发表于 2016-12-15 09:56
目前绝大多数自动化设备都有自动模式和手动模式，飞机也好，航模也好，工业设备也好。完全的自动化需要成 ...

怎么会。。。19XX年自动化系统就已经搞定了，所有外星探索的智能车，飞船，飞机控制系统都可以智能化自主控制。可能兄弟不了解工业方面东西，只对模型类感兴趣。
当然，可能你说的完全智能化，和我看到的理解不一样，我看到的东西，特别是工业东西，都是为了解决特定问题，为了完成特定目标而生产的，所以在这个领域。是无人化的，你说的可能是类似机器人吧，可能要去对所由事物都能智能化反应。那这个确实没有。
但是一架飞机你让他有在地面跳跃的功能，这有必要么。。
作者: caosix2    时间: 2016-12-15 10:30
wowsjl 发表于 2016-12-15 05:08
回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

你没读懂俺的意思：在地球上传输容易解决（延迟 才是最 考量的）

人家 火星登陆 既是挑战 超远距离传输，又是挑战 信号延迟 。。





作者: wowsjl    时间: 2016-12-15 10:35
caosix2 发表于 2016-12-15 10:30
你没读懂俺的意思：在地球上传输容易解决（延迟 才是最 考量的）

人家 火星登陆 既是挑战 超远距离传 ...

哦哦哦。

作者: whb100866whb    时间: 2016-12-15 12:03
wowsjl 发表于 2016-12-15 09:59
怎么会。。。19XX年自动化系统就已经搞定了，所有外星探索的智能车，飞船，飞机控制系统都可以智能化自主 ...

让飞机学会跳跃没必要，但是固定翼确实有很大的提升空间，比如自动避障，超低空地形匹配飞行，自动规划航线及沉浸式飞行体验等等。更智能意味着更高的可玩性和安全性，肯定是未来的发展方向。
作者: 不知不觉爱上你    时间: 2016-12-15 13:41
高科技a
作者: 磐磊    时间: 2016-12-15 13:48
感觉用摇杆什么的开飞机很别扭....感觉反应不过来.....尤其是油门......

作者: wowsjl    时间: 2016-12-15 13:58
本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 13:59 编辑
磐磊 发表于 2016-12-15 13:48
感觉用摇杆什么的开飞机很别扭....感觉反应不过来.....尤其是油门......

嗯，可能开始会有不习惯用摇杆，但是没事，这东西可以接遥控器的，遥控器就像平时玩模拟器一样，把加密狗插电脑就可以了。



作者: 明月清风2015    时间: 2016-12-15 16:44

作者: 浓墨十三    时间: 2017-2-23 14:30
好专业的样子，赞
作者: 冷雪无心    时间: 2017-2-24 23:28
wowsjl 发表于 2016-12-14 20:44
没有无人机会用手机或者平板的那种感应式触摸屏，都会用压力式点触摸屏，为了按下按钮的可靠性，感应 ...

LuZhu你的平板显示的图像是什么云台，在哪买到的？我想要

作者: wowsjl    时间: 2017-2-25 10:02
冷雪无心 发表于 2017-2-24 23:28
LuZhu你的平板显示的图像是什么云台，在哪买到的？我想要

云台是自己开发的，详见 我的帖子  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =1233850&extra=   中间已经涉及到了一部分，具体内容看我下期的帖子

作者: 冷雪无心    时间: 2017-2-27 13:45
好的，价格优惠点。。看来要做你的客户了。。。。。。加我79646694
作者: antifan    时间: 2017-2-27 18:56
wowsjl 发表于 2016-12-15 05:08
回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

控制火星车是不是延时几天或更长啊？
作者: sdxgy    时间: 2017-2-27 19:35
  高手             
作者: wowsjl    时间: 2017-3-5 15:09
antifan 发表于 2017-2-27 18:56
控制火星车是不是延时几天或更长啊？

不是控制火星车，火星车是自动的，它只会负责发会数据，但是地面人员可以具体命令它做一件事，但是不是那种，第一步做啥第二部做啥的实时控制，而是只会说 “你去XX地方拍几个照片然后采集一下土壤分析之后发回报告。”类似这样的命令，具体细节火星车会自动完成。
作者: antifan    时间: 2017-3-5 23:59
wowsjl 发表于 2017-3-5 15:09
不是控制火星车，火星车是自动的，它只会负责发会数据，但是地面人员可以具体命令它做一件事，但是不是那 ...

发个指令估计也迟几个月才传到火星车吧。呵

作者: Amila    时间: 2018-1-26 13:44
有兴趣，想用。





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