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标题: 我的碟形飞机缺飞控请高人指教 [打印本页]

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-25 22:20
标题: 我的碟形飞机缺飞控请高人指教
本帖最后由小猫挠我于 2017-1-26 15:45 编辑

这是我的飞机，没错是个飞碟。升力测试了足够就是太费电。为了降低难度选择了105涵道这个电老虎。没办法找不到合适的风扇。机身全部用碳纤维制作。因为考虑105涵道有4公斤推力所以机身做的超重了。起飞重量近两公斤。其实没必要做那么坚固，感觉整个机身可以再减轻一半以上。经过测试升降副翼尾舵有效锁尾用了直升机的陀螺仪但是前后左右在没有飞控和陀螺仪的条件下根本无法平衡。一起飞就歪到一边了根本来不及手动修正。这情况早就有心理准备了。刚好手里有个直升机三周陀螺仪试了下。还不如不装更不稳了。所以现在正在纠结用什么飞控能够解决：也就是用4颗舵机混控控制副翼升降尾舵这几个通道。上图吧混控方式和四轴X一样不知道用四轴飞控能不能很好控制舵机？

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-25 22:25
其实我需要的就是这种控制方式控制4个导流器当然是混控

作者: 富华 时间: 2017-1-25 22:31
手工挺不错的支持一下但是没看懂你现在这个样子想怎么控制如果你想搞你后来发的样子那就是再套进去一个小四轴呗

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-25 22:36

富华发表于 2017-1-25 22:31
手工挺不错的支持一下但是没看懂你现在这个样子想怎么控制如果你想搞你后来发的样子那就是再套进去一 ...

我现在用了8颗舵机，4个控制锁尾。但是这样显然太繁琐了。准备只用4个舵机混控。也就是控制四个方向的出风量，同时控制反扭矩。

作者: 富华 时间: 2017-1-25 22:38

小猫挠我发表于 2017-1-25 22:36
我现在用了8颗舵机，4个控制锁尾。但是这样显然太繁琐了。准备只用4个舵机混控。也就是控制四个方向的 ...

简单问题复杂化是不是就是在风道里加的有舵面控制方向

作者: hayuha 时间: 2017-1-25 22:42
应该没那么复杂，简单点，就是固定翼吊机的原理嘛，可以买一个固定翼用的飞控，可以飞3d吊机的那种，一百来块钱

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-25 22:43

富华发表于 2017-1-25 22:38
简单问题复杂化是不是就是在风道里加的有舵面控制方向

应该说复杂问题简单化我之前用了4组控制单元每组都有很多处机械结构，这样在这么小的机身上容易出现虚位和形变所以打算通过混控解决有人说APM有这种程序不知道怎么搞

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-25 22:45

hayuha 发表于 2017-1-25 22:42
应该没那么复杂，简单点，就是固定翼吊机的原理嘛，可以买一个固定翼用的飞控，可以飞3d吊机的那种，一百来 ...

我倒是考虑过不知道合适不这个玩意需要快速修正不然像个跳蚤一样而且要考虑陀螺效应固定翼的陀螺仪估计不太能满足吧?

作者: rqa 时间: 2017-1-25 23:15
强烈支持

作者: fangym 时间: 2017-1-25 23:42
好东西，坐等大神出来

作者: 沈淼章 时间: 2017-1-25 23:54
刚开始我还以为是康达效应飞行器。祝楼主成功，厉害了我的哥

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 00:36
这种机理

作者: cuccess 时间: 2017-1-26 04:03

作者: wcdsxm 时间: 2017-1-26 09:02
手艺不错，发个碳纤维制作流程

作者: roland-c 时间: 2017-1-26 09:15
固定翼的吊机飞控应该可以(不是平飞的飞控)，跟直升机飞控不一样

作者: shanshuimoxing 时间: 2017-1-26 09:37
用涵道还不如用螺旋桨，涵道低速效率不高！！另外反扭力怎样克服？

作者: 稻草人3 时间: 2017-1-26 09:39
强烈支持

作者: 公主爱哭 时间: 2017-1-26 09:44
这个重心，和机动。太敏感了。不是普通舵机能驾驭的了的，高精度舵机天价

作者: 富华 时间: 2017-1-26 10:15
换高速舵机 KK2.0有单轴模式就是个单轴模式的飞机你描述的无比复杂只有图说到了点上

作者: 富华 时间: 2017-1-26 10:18

小猫挠我发表于 2017-1-26 00:36
这种机理

(, 下载次数: 191)

作者: 富华 时间: 2017-1-26 10:20

富华发表于 2017-1-26 10:18

单轴 1M 4S 应该别的还有飞控支持可以的话站内我个Q 我也对这个感兴趣

作者: YY99 时间: 2017-1-26 10:42

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 15:21

富华发表于 2017-1-26 10:18

什么东西呀有名字吗

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 15:25

富华发表于 2017-1-26 10:18

这是什么飞控吗哪有卖

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 15:26
突然想到这个应该可以用四轴的飞控控制方式一样信号也一样
不知道可行不

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 15:28

roland-c 发表于 2017-1-26 09:15
固定翼的吊机飞控应该可以(不是平飞的飞控)，跟直升机飞控不一样

不可以的四组要同时能控制反扭矩我研究过了无法实现

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 15:34

富华发表于 2017-1-26 10:15
换高速舵机 KK2.0有单轴模式就是个单轴模式的飞机你描述的无比复杂只有图说到了点上

谢谢了兄弟我就是要这玩意不过要把副翼升降尾舵混控在一起是不是能做到他的混控方式和四轴是一样的不知道用四轴飞控可不可以昨天突然想到的

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 15:41

富华发表于 2017-1-26 10:15
换高速舵机 KK2.0有单轴模式就是个单轴模式的飞机你描述的无比复杂只有图说到了点上

我要的混控和四轴X相同

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 16:04

公主爱哭发表于 2017-1-26 09:44
这个重心，和机动。太敏感了。不是普通舵机能驾驭的了的，高精度舵机天价

12克舵机推荐下用哪种好？

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 16:11

富华发表于 2017-1-26 10:15
换高速舵机 KK2.0有单轴模式就是个单轴模式的飞机你描述的无比复杂只有图说到了点上

12G舵机推荐下银燕的可以吗？

作者: roland-c 时间: 2017-1-26 18:13

小猫挠我发表于 2017-1-26 15:34
谢谢了兄弟我就是要这玩意不过要把副翼升降尾舵混控在一起是不是能做到他的混控方 ...

可以用单片机自己写一个输出mixer
spF3一类的飞控也可以自定义输出mixer

作者: 富华 时间: 2017-1-26 18:51
本帖最后由富华于 2017-1-26 21:38 编辑

gaihuifu

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-26 21:14

roland-c 发表于 2017-1-26 18:13
可以用单片机自己写一个输出mixer
spF3一类的飞控也可以自定义输出mixer

用四轴的飞控控制舵机是否可行？

作者: 风清扬 时间: 2017-1-27 01:25
就用kk

作者: roland-c 时间: 2017-1-27 07:13

小猫挠我发表于 2017-1-26 21:14
用四轴的飞控控制舵机是否可行？

可以，不过可能要调整不少设置，否则舵机没法限位

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-28 12:54

roland-c 发表于 2017-1-27 07:13
可以，不过可能要调整不少设置，否则舵机没法限位

要在飞控上面调吗 ?有什么飞控推荐没有？

作者: 小猫挠我 时间: 2017-1-30 18:58

风清扬发表于 2017-1-27 01:25
就用kk

KK2.0？

作者: huixiaoxiao 时间: 2017-2-10 14:27

作者: lucky711 时间: 2017-2-13 09:30
我以前用过KK飞控做单轴飞机，三个舵面的，网上视频资料应该不少，你找找看。

作者: in12hacker 时间: 2017-2-16 14:11
http://diydrones.com/video/coanda-effect-uav

作者: 1203175966 时间: 2017-2-24 17:05
你这个飞碟不知道你设计的时候都计算过什么数据，这种单轴飞碟，整体重量跟舵面有效面积要有一定的比例，力矩，重心，设计的不合理用啥飞控你也飞不起来，，

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