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标题: 上视频:PIX飞控装在:汽油动力直升机上，无问题。2017视频。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2017-1-27 23:44
标题: 上视频:PIX飞控装在:汽油动力直升机上，无问题。2017视频。
上视频:PIX飞控装在:汽油动力直升机上，无问题。【2017视频】
只可惜MicroPIX飞控是人工焊接的，传感器被热风超时加热过，
传感器输出噪声明显较大，飞机放着不动，遥测气压高度居然：
时而飘高5米、时而飘低负3米，推想其它传感器指标也劣化。
[flash]http://www.tudou.com/v/HIU_FYkCKy4/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
尽管如此——MicroPIX + 光隔离板：仍然可以基本稳定飞行。
(, 下载次数: 16)
2017年 淘汰了 模拟舵机，全部采用 KKPIT 无刷舵机 。
(, 下载次数: 24)
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 23)
(, 下载次数: 21)

作者: caosix2    时间: 2017-1-28 00:19
昨天 1月27日，俺才 在2017年 首飞，
平时都没时间啊，这个5kg 直升机，
最好是：全拆散一次，螺丝用 丙酮清洗
去除螺丝上的油脂，再认真组装一次。

飞起来就——真心安心了。。
作者: ezk    时间: 2017-1-28 00:43
为什么需要光耦隔离？
作者: frr    时间: 2017-1-28 00:47
機身好抖的樣子。是震動造成？
作者: 葡萄干面包    时间: 2017-1-28 01:12
frr 发表于 2017-1-28 00:47
機身好抖的樣子。是震動造成？

同感。好像飞控下面都没减震板

作者: zhangpengsir    时间: 2017-1-28 08:16
兄台这台机器的调试，我觉得好像还没有达到基本稳定的程度噢，还得继续努力！加油。
作者: caosix2    时间: 2017-1-28 09:26
zhangpengsir 发表于 2017-1-28 08:16
兄台这台机器的调试，我觉得好像还没有达到基本稳定的程度噢，还得继续努力！加油。

是的 俺随意使用的 以前的参数 凑合飞一飞。
求问 ZhanPengSir ：今天突然想起下载：日志
给各位看看。【俺从来没有下载过APM PIX日志】
按照论坛帖子提示的方法——怎么没有日志呢？
(, 下载次数: 27)

作者: caosix2    时间: 2017-1-28 09:46
葡萄干面包 发表于 2017-1-28 01:12
同感。好像飞控下面都没减震板

先回复 3楼的问题：【光隔离板】就是下图：绿色的，配了四个：ATG减震球。
(, 下载次数: 12)
由于汽油发动机有：CDI高压电火花点火器，
它是一个很强的脉冲干扰源，俺实际试验过
不使用光隔离板：直接安装APM、PIX飞控，
先记住：飞控解锁之后油门舵机才能够动作，
不装主桨启动发动机，不到10秒钟就会看见：
飞控自己【重启动】了，油门舵机不动作了。
【一句话：光隔离板是用来 抗干扰的。】


再回复 4楼：你飞习惯了电动的飞机或者甲醇机
汽油发动机的震动确实：非常大。。。


最后是本楼：飞控与有机玻璃板靠扎带固定着的，
有机玻璃板两边：各有一个25克的黄铜块，请仔细
看本帖“全部更换 KKPIT 无刷舵机”的这张照片，
有机玻璃板有四个孔洞与 ATG 减震球 匹配。
最后你再看本楼的 绿色印刷电路板 四个减震球。





作者: tedhank    时间: 2017-1-28 10:19
这是盘丝大仙的飞机
作者: wangzhengtatata    时间: 2017-1-28 13:44
(, 下载次数: 21) 每次看到楼主的飞机 就想到这张图，一看就是大神搞的 牛逼 但是始终怪怪的而且不耐用

作者: 不会飞的小飞侠    时间: 2017-1-28 21:25
感觉还不是最佳状态
作者: 四驱改    时间: 2017-1-28 22:18
为啥kkpit?好用吗
作者: ltt0819521    时间: 2017-1-29 12:42
真呢是漂亮
作者: caosix2    时间: 2017-1-29 21:13
本帖最后由 caosix2 于 2017-1-30 10:02 编辑
四驱改 发表于 2017-1-28 22:18
为啥kkpit?好用吗

好用 肯定是好用。俺这三个 KKPTI  无刷舵机


标称 28Kg.cm力矩，俺实测 能达到 18kg.cm
用在这款飞机上——完全是 【牛刀】杀鸡 。。

【借这里】回复楼下、不想占楼：
KKPIT 28Kg无刷舵机，速度是中等的，其实直升机斜盘
速度太快的舵机 KST815无刷 俺也装过，不见得好 。。



作者: 四驱改    时间: 2017-1-30 09:46
caosix2 发表于 2017-1-29 21:13
好用 肯定是好用。俺这三个 KKPTI  无刷舵机

速度呢

作者: cnnln    时间: 2017-2-2 12:37
你这脚架是不是还没上紧啊，看着好晃的感觉。周边这么多车，试鸡最好去宽点的地方吧，万一什么的那得赔了。
作者: caosix2    时间: 2017-2-2 17:14
本帖最后由 caosix2 于 2017-2-2 17:16 编辑
cnnln 发表于 2017-2-2 12:37
你这脚架是不是还没上紧啊，看着好晃的感觉。周边这么多车，试鸡最好去宽点的地方吧，万一什么的 ...

除了 主旋翼头 和 十字盘 舵机操作机构
其余部位俺都没有打螺丝胶，因为反复拆装。
【汽油发动机】要想脚架不抖动、除非脚架特别短。。

其实等天气温暖、有空闲之时：
就来全部拆散、再认真重新组装一次。


目前来看也满足PIX飞控的起飞条件，
这段视频中：其实 俺的手有点抖动。
作者: 653611508    时间: 2017-6-23 09:54
载重30kg是螺距多大呢？
作者: 653611508    时间: 2017-6-23 10:19
PIX油直全自主试过了吗？
作者: caosix2    时间: 2017-6-24 18:35
653611508 发表于 2017-6-23 10:19
PIX油直全自主试过了吗？

不敢试，视乎 PIX 也不支持 油机 全自主。
半自主 其实也够用了 。先启动 发动机：
700、800级别的小油机 是人工启动 PIX无助。
30Kg 及其 以上级别 是电启动：PIX 也无助。


发动机启动之后：冷却系统自检 PIX 也无助。
发动机定速到 6000转，小油机 7500转 无助。


拉总螺距 飞机离地 上升到给定高度 飞航点。


【1200 四桨】满载 42.4Kg 钢板离地——
螺距大概 7度，是 非对称的桨 。。。



作者: mgx    时间: 2017-6-29 00:52
学习了




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