5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 一只垂直起降的小胖VTOL [打印本页]

---

作者: 08060428    时间: 2017-3-7 20:08
标题: 一只垂直起降的小胖VTOL


闲来无事 制作了一只垂直起降的小胖
(, 下载次数: 143)

上传

点击文件名下载附件

天空中飘着一只优雅的小胖

模式切换瞬间 没站稳 一个踉跄
(, 下载次数: 123)

上传

点击文件名下载附件

四轴负责起降  小胖负责巡航 男女搭配干活不累
固定翼模式时 若空速低于给定值 四轴会出来辅助保持姿态 以免失速坠机
这如同一个家庭 总得有一个女人默默地付出 你得好好待她

【硬件】
(, 下载次数: 139)

上传

点击文件名下载附件

15A电调+2406电机 +6045平头桨=复古的穿越配置
带上电源和信号线接近300g   其实这300g用来塞六节18650比较划算
单个2406能够产生接近1kg的拉力 四个带起小胖还是绰绰有余的

(, 下载次数: 133)

上传

点击文件名下载附件

机臂由木板打样碳板切
4mm的3k碳板保证强度 也保证价格够贵
(, 下载次数: 125)

上传

点击文件名下载附件

考虑到后期固件不断更新 把飞控竖着装 方便被插入
(, 下载次数: 119)

上传

点击文件名下载附件

把大伙全部组合在一起便是这样
带着4s 5200电池 总重接近1.9kg 不带电池和小姨1kg
图传 摄像头 空速管 osd 433接收机 均缺席

屁股上1400kv的2216带着9寸桨
4S电池下 悬停电流40安  平飞电流8安   效率不高 还有优化空间
若是kv更低一些的电机带着更大一点的桨 巡航时的效率会更加高

若是非垂起机型 这个动力在2kg以上起飞就变得很困难 而垂起不怕
然而续航又被这累赘的四个多余的电机拖下来了 （还是弹射好）
人生就是这样 你不能同时拥有太多 活着的意义似乎就是追寻那个有与没有的平衡

硬件就位了 软件是个大问题
来自宝岛TW的大神KRIS下凡解决了问题 改写了官方的vtol固件
在此特别感谢KRIS和群里的诸位大神 在调试过程中给予了许多帮助
此次使用的固件是基于mp的pix 3.8固件
随手整理了一下传统垂起机型的参数和调整方法 放在一楼   

贴来一个调试的视频  没装翅膀有点像飞艇
(, 下载次数: 113)

上传

点击文件名下载附件

一只负责写诗 一只负责探索远方
真是有意义的一天！

---

作者: 08060428    时间: 2017-3-7 20:08


参数表由于经常更新
放在百度云中大家自行下载
百度云附件：参数   

---

作者: 小马不是哥    时间: 2017-3-7 20:15
等固件等参数

---

作者: angerb    时间: 2017-3-7 20:33
不错

---

作者: 强哥vw    时间: 2017-3-7 20:34
真稳当

---

作者: lucky711    时间: 2017-3-7 21:11
上参数

---

作者: Liushootin    时间: 2017-3-7 21:14
女朋友真不错

---

作者: 老玩    时间: 2017-3-7 21:18
有才

---

作者: 小明-shaoxing    时间: 2017-3-7 21:25
怎么中途切换啊？

---

作者: 08060428    时间: 2017-3-7 21:36

小明-shaoxing 发表于 2017-3-7 21:25
怎么中途切换啊？

多轴定点切固定翼fbwa就可以

---

作者: 小明-shaoxing    时间: 2017-3-7 22:42
怎么中途切换啊？

---

作者: 坏蛋飞手不坏    时间: 2017-3-7 22:54
感谢分享！收藏

---

作者: fiat    时间: 2017-3-7 22:59
有创意值得称赞！！！

---

作者: xiaoyi1225    时间: 2017-3-7 23:13
我的小胖一直完好

---

作者: 8756894    时间: 2017-3-7 23:21

---

作者: dongdoning    时间: 2017-3-7 23:45
我日，这都行。太高大了。

---

作者: conan_007    时间: 2017-3-8 06:14
你这个看起还蛮好看的

---

作者: 连平人    时间: 2017-3-8 06:26
都这样玩了，为什么不能把四轴再改成可折叠的呢，再进一步一切换模式自动弹出就利害了，去年国外有个视频就这样的，火了一下

---

作者: lwglll    时间: 2017-3-8 07:35
这个真不错

---

作者: 明月清风2015    时间: 2017-3-8 08:38
厉害了！我的哥！

---

作者: 疯夏    时间: 2017-3-8 08:41

---

作者: 595990    时间: 2017-3-8 09:36
切换的时候抖了几下，感觉这里容易炸机

---

作者: VeryVIP    时间: 2017-3-8 09:45
干货，谢谢分享~

---

作者: 东方龙人    时间: 2017-3-8 09:50

---

作者: 77126    时间: 2017-3-8 09:51

---

作者: Yoyomaker    时间: 2017-3-8 10:08
用多大的电池呢？续航时间有多少啊

---

作者: zdwen6zi    时间: 2017-3-8 11:05
楼主好文笔

---

作者: daocaoren    时间: 2017-3-8 12:59

---

作者: sdxgy    时间: 2017-3-8 15:48
                 

---

作者: 冷雪无心    时间: 2017-3-8 18:38
我看你是在哄妹子，，，，，，，，

---

作者: 木羊哥    时间: 2017-3-8 18:42
有点像鱼鹰

---

作者: wsdouzi    时间: 2017-3-8 21:16
小胖 好厉害

---

作者: natural    时间: 2017-3-13 11:45
厉害了我的哥，Pix飞控还可以这么玩。

---

作者: natural    时间: 2017-3-13 11:47
PIX飞控的这种垂直起降固件自己改的啊。或者那里可以下载。

---

作者: 飞行日志    时间: 2017-3-15 10:50
真是会玩 工科男吧

---

作者: 小马不是哥    时间: 2017-3-15 20:23
求固件

---

作者: sunhang    时间: 2017-3-16 07:59
值得学习！！

---

作者: 08060428    时间: 2017-3-16 21:13

sunhang 发表于 2017-3-16 07:59
值得学习！！

固件放在百度云里了

---

作者: lihao00000    时间: 2017-3-19 23:06
牛的很，我很感兴趣，13658710525

---

作者: 乒乒乓乓    时间: 2017-3-20 13:33
男女干活不累啊

---

作者: 云端007    时间: 2017-3-25 10:47
大神求教啊，接线怎么接

---

作者: zjs13588    时间: 2017-3-25 14:07
路过此地，祝贺东东！

---

作者: changwuzi    时间: 2017-4-29 06:10
他改的固件不是倾转的吗？pix最新固件看官网上应该支持了啊！需要重新刷过吗？

---

作者: changwuzi    时间: 2017-4-29 06:11
我正好准备搞一个vtol

---

作者: changwuzi    时间: 2017-4-29 06:11

(, 下载次数: 78)

上传

点击文件名下载附件

---

作者: wangweiabm    时间: 2017-4-29 07:10
这下解决了场地受限的问题了，不知道小胖用伞降落怎么样，是否好安装？

---

作者: tjcdq    时间: 2017-4-30 13:00
漏主挺有创意

---

作者: 勒_汀斯    时间: 2017-5-4 12:33
改的可以的啊

---

作者: 赵氏小强    时间: 2017-5-4 15:58
不错漂亮

---

作者: ctx9660241    时间: 2017-5-12 07:37
请问这配置用4s5200电池能飞多久呀

---

作者: ctx9660241    时间: 2017-5-12 07:45
请问这配置用4s5200电池能飞多久呀

---

作者: redstock    时间: 2017-5-14 00:27
平飞能飞多久？

---

作者: kissmeanus    时间: 2017-5-16 12:54
这个吊，果断收藏。牛得一批

---

作者: 老周    时间: 2017-5-19 19:26
楼主厉害，想学习啊，还是不明白切换模式

---

作者: WAMX168    时间: 2017-5-19 21:48
女朋友不错      

---

作者: thinkdap    时间: 2017-5-20 23:04
不错不错不错

---

作者: NO4LY    时间: 2017-5-21 21:45

---

作者: 月朗星驰    时间: 2017-6-2 23:43
这个改的不错，回头我也试试

---

作者: 月朗星驰    时间: 2017-6-2 23:43
切换的时候不太稳，有点儿吓人

---

作者: 天穹    时间: 2017-6-16 19:00
vtol和长航程肯定矛盾好飞就不错

---

作者: 呀，土豆    时间: 2017-11-6 17:32
厉害了我的哥，特别是真有意义的一天这句话。

---

作者: 呀，土豆    时间: 2017-11-9 17:27
楼主，小胖子后面能改10寸的桨么、遮挡不遮挡

---

作者: qian27618    时间: 2017-11-30 13:48
功夫只怕有心人！

---

作者: vise    时间: 2017-12-4 11:11
哈哈 居然还有垂起的小胖 好玩好玩  给力

---

作者: xiangzi1260    时间: 2017-12-4 13:41



楼主很有创意

---

作者: 孜然西瓜    时间: 2017-12-4 21:48



楼主  这个垂直起降 怎么样 能稳定的飞了吗  

---

作者: 孜然西瓜    时间: 2017-12-4 21:51

08060428 发表于 2017-3-7 21:36
多轴定点切固定翼fbwa就可以

楼主 这样做的小胖 如果不考虑续航 就是为了新手入门  可以不 我想照着你的作品做一个 因为我没有场地降落   不知道pix调试后能不能稳定飞行  希望指点下

---

作者: 08060428    时间: 2017-12-4 23:38

孜然西瓜 发表于 2017-12-4 21:51
楼主 这样做的小胖 如果不考虑续航 就是为了新手入门  可以不 我想照着你的作品做一个 因为我没有场地降 ...

新手入门还是老老实实练模拟器  垂起固定翼失速的时候多轴会自动介入   新手没法学会控制速度  pix调试好之后完全可以正常稳定飞行

---

作者: 孜然西瓜    时间: 2017-12-5 08:30

08060428 发表于 2017-12-4 23:38
新手入门还是老老实实练模拟器  垂起固定翼失速的时候多轴会自动介入   新手没法学会控制速度  pix调试好 ...

好的 谢谢  请问下 你的那两个机臂是自己切割的吗 还是买的

---

作者: 孜然西瓜    时间: 2017-12-5 08:35

08060428 发表于 2017-12-4 23:38
新手入门还是老老实实练模拟器  垂起固定翼失速的时候多轴会自动介入   新手没法学会控制速度  pix调试好 ...

看到了 是4k碳纤维切割  哈哈

---

作者: 孜然西瓜    时间: 2017-12-5 09:56

08060428 发表于 2017-12-4 23:38
新手入门还是老老实实练模拟器  垂起固定翼失速的时候多轴会自动介入   新手没法学会控制速度  pix调试好 ...

老哥 再问你几个问题   2212的电机能带的动吗  pix我怕调试不好  我有个四轴拆了直接装在小胖上  电机是2212自紧的   

---

作者: snowmangz    时间: 2017-12-5 15:34
请问楼主qq群号是多少啊？想加群讨论一下

---

作者: ybb8700    时间: 2017-12-5 16:19
切换模式的时候好像是多轴电机关掉输出再启动的后电机

---

作者: 08060428    时间: 2017-12-5 16:44

ybb8700 发表于 2017-12-5 16:19
切换模式的时候好像是多轴电机关掉输出再启动的后电机

正常情况下是无缝切换的

---

作者: 孜然西瓜    时间: 2017-12-7 21:35

08060428 发表于 2017-12-5 16:44
正常情况下是无缝切换的

楼主 我又来了 请教下  我看你上传的视频 在空中切换模式掉高明显  是因为2406的动力不足吗还是固件调参优化后就不会调高很严重   还有 你的四轴两个碳版的固定方式能讲下吗 或者上传两张四轴位置的细节图  麻烦你了 能不能把哪个碳版图纸给我 或者告诉我大概尺寸 双12后我也开始自己做了

---

作者: 08060428    时间: 2017-12-7 23:09

孜然西瓜 发表于 2017-12-7 21:35
楼主 我又来了 请教下  我看你上传的视频 在空中切换模式掉高明显  是因为2406的动力不足吗还是固件调参 ...

我也不记得当初是什么情况了   后来就都是平顺过度了  2406动力确实不足  可以换主流的穿越电机 动力肯定够 就是比较耗电   先把层板用泡沫胶粘在鸡身上 碳板用螺丝拧在层板上  飞机已经拆掉了  图纸得找找 加我好友 把图纸发你

---

作者: xiangzi7304    时间: 2018-2-8 12:46



这个真不错，我想吧我的双子星也改了，能给点资料么，比如怎么接线怎么调试

---

作者: 月痕    时间: 2018-2-8 22:31
楼主用的是apm官方固件吗？还是修改过的？
我用apm官方固件没成功，多轴定点起飞直接飘走炸鸡，不受控。

---

作者: 炸鸡炸鸡起飞    时间: 2018-2-25 18:17
楼主有群吗 或者加个微信

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-18 08:57

08060428 发表于 2017-12-7 23:09
我也不记得当初是什么情况了   后来就都是平顺过度了  2406动力确实不足  可以换主流的穿越电机 动力肯定 ...

你好 我也想做一个小胖 麻烦一下楼主也把那个切割图纸发我一下
我QQ 377080827 邮箱377080827@qq.com

---

作者: MS情★晓之破    时间: 2018-5-18 11:54
留个记号  楼主也很牛B

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 12:33
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:04
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:04
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:05
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:05
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:06
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:06
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: openoyp    时间: 2018-5-19 13:06
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群

---

作者: 963353438    时间: 2018-5-31 17:22
你好能给一个联系方式么最近再弄复合翼有不懂的问题想像你请教一下

---

作者: 08060428    时间: 2018-6-1 08:20

963353438 发表于 2018-5-31 17:22
你好能给一个联系方式么最近再弄复合翼有不懂的问题想像你请教一下

私信我

---

作者: yhd2006    时间: 2018-6-7 01:04
应该可以用更小的浆

---

作者: 果冻7732    时间: 2018-6-27 15:38
不错的++++++

---

作者: 我出汗了123    时间: 2018-6-30 12:12
求购全套技术参数

---

作者: 我出汗了123    时间: 2018-6-30 12:15

changwuzi 发表于 2017-4-29 06:11

你的机架那买的

---

作者: 08060428    时间: 2018-6-30 12:55

我出汗了123 发表于 2018-6-30 12:12
求购全套技术参数

siliaowo

---

作者: 我出汗了123    时间: 2018-6-30 13:12

08060428 发表于 2018-6-30 12:55
siliaowo

同意啊。。。。

---

作者: Eli    时间: 2018-8-3 10:28
最爱小胖 这垂起改的

---

作者: 我心飞翔WSH    时间: 2018-11-1 19:05
不错........

---

作者: archercn    时间: 2018-11-16 14:23
帅

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3