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标题: CC3D有刷设置指南 [打印本页]
作者: xfce    时间: 2017-3-13 11:09
标题: CC3D有刷设置指南
文档编号
KYLIN-006
日    期
2016.05.27
                                      
KylinBrushed有刷飞控设置参考        
   
(, 下载次数: 6)
                        
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xfce
2016.05.27
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目  录        3
1. 介绍        4
1.1. 概述        4
1.2. 组织        4
1.3. 参考        4
2. KylinBrushed飞控简介        5
2.1. KylinBrushed飞控尺寸及实物图片        5
2.2. KylinBrushed功能说明        7
2.3. KylinBrushed与Atom的差异        7
2.4. KylinBrushed用户接口说明        7
3. KylinBrushed有刷设置        8
3.1. KylinBrushed飞控软件升级        8
3.2. KylinBrushed有刷四轴设置        8
3.2.1. 初步设置        8
3.2.2. 设置调整        12
3.2.3. Autotune Ready-Go        14
3.3. 有刷四轴试飞连接        14
[size=18.0000pt]1. 介绍1.1. 概述
简单介绍KylinBrushed飞控的设置。
1.2. 组织
KylinBrushed简介、设置步骤及注意事项等。
1.3. 参考
www.dronin.org
www.taulabs.org
www.openpilot.org
[size=18.0000pt]2. KylinBrushed飞控简介
KylinBrushed飞控是在openpilot的Atom基础上进行的重构设计，主要针对有刷小四轴进行部分电路优化。

2.1. KylinBrushed飞控尺寸及实物图片

采用4层板PCB设计，长宽尺寸与Micro Scisky飞控相同。
(, 下载次数: 3)

(, 下载次数: 5)


2.2. KylinBrushed功能说明

[size=12.0000pt]1.全功能兼容atom固件，支持atom的所有输入输出接口功能；

[size=12.0000pt]2.增加4路有刷驱动电路；

[size=12.0000pt]3.增加1S电池充电电路；

[size=12.0000pt]4.集成5VDC/DC电路。

2.3. KylinBrushed与Atom的差异

KylinBrushed飞控主要是针对有刷四轴，目前版本硬件只适合1S电池供电，最大5.5V供电。
2.4. KylinBrushed用户接口说明 (, 下载次数: 3)
注意：板上丝印Main有错误。
[size=18.0000pt]3. KylinBrushed有刷设置3.1. KylinBrushed飞控软件升级
推荐使用dronin或者Taulabs固件，dronin和Taulabs针对有刷电机将飞控的PWM输出进行过优化调节。具体参照dronin或者Taulabs的固件升级文档。
3.2. KylinBrushed有刷四轴设置[size=16.0000pt]3.2.1. 初步设置
推荐使用地面站的四轴向导进行初步设置。
3.2.1.1. 硬件设置 (, 下载次数: 3)
3.2.1.2. 载机设置 (, 下载次数: 4)
3.2.1.3. 输入设置 (, 下载次数: 2)

设置一个Autotune飞行模式，便于后面使用自动调参
(, 下载次数: 6)
3.2.1.4. 输出设置 (, 下载次数: 6)

3.2.1.5. 自稳设置
根据实际安装的有刷四轴进行传感器校准保存
(, 下载次数: 0)

3.2.1.6. 稳定参数设置

使用默认参数
(, 下载次数: 5)

3.2.1.7. Autotune设置

使能Autotune功能
(, 下载次数: 5)
[size=16.0000pt]3.2.2. 设置调整3.2.2.1. 输出调整
主要调整四轴PWM的更新频率，使四轴的更加稳定，另一方面提高更新频率，使频率到人耳听力范围外。

测试马达旋转方向是否正确
(, 下载次数: 5)

3.2.2.2. 输入调整
确认遥控通道映射、飞行模式开关，以及解锁功能是否正常

(, 下载次数: 4)


[size=16.0000pt]3.2.3. Autotune Ready-Go
[size=12.0000pt]1）解锁，正常起飞；
[size=12.0000pt]2）四轴在空中相对稳定后，切换到Autotune模式；
[size=12.0000pt]3）进入autotune模式后，四轴开始左右，上下抖动，必要时是用遥控油门或者方向进行纠正，防止碰撞到其它物体或者坠落；
[size=12.0000pt]4）大概60秒后，四轴会停止振动，稳定于空中；
[size=12.0000pt]5）使用遥控操作，对飞行效果满意后，准备保存自动调参参数；
[size=12.0000pt]6）降落，上锁，不要断电；
[size=12.0000pt]7）连接GCS，保存参数，

(, 下载次数: 4)
3.3. 有刷四轴试飞连接
[url=][/url]
[url=][/url]


作者: tcjsjxx    时间: 2017-3-13 14:23
沙发，顶起，我哈哈哈。
作者: mike_yong    时间: 2017-3-15 17:08
刷固件好难成功,也不知是哪的问题
作者: xfce    时间: 2017-3-16 08:40
mike_yong 发表于 2017-3-15 17:08
刷固件好难成功,也不知是哪的问题

不要用dronin的新版本，用老版本，去年4月份的版本

作者: 谦仔    时间: 2017-4-24 00:38
求软件dRonin GCS,     425004747@qq.com   谢谢了
作者: 双创    时间: 2017-10-27 15:44
请问大神可以给我一个dronin GCS  软件吗？跪求
作者: 双创    时间: 2017-10-27 15:44
请问大神可以给我一个dronin GCS  软件吗？跪求，我的邮箱42110768@qq.com




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