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标题: 初心PID調較 [打印本页]
作者: toxicts    时间: 2017-3-22 23:14
标题: 初心PID調較
初玩穿越機的機友.調機先調中間油門..2米無風，停留半空.看OSD數值減2至3..油門曲缐60... 再調PID  
1.先試下細P  5-10  慢起飛..感受下飄、不受控制的感覺。
2.加大P值 100  慢起飛..感受下震上天及聽下佢的怪叫聲.. 知後減P值到你能控制佢.其它I值D值， 同各大神教學一樣咁調.
這樣子會快上手.
補充.因手感各有不同..有人飛快..亦有人慢半拍。在PID內能調到自己的風行節奏就OK  

作者: 大幅ok    时间: 2017-3-23 00:46
本来想学的，无耐看不太懂字
作者: zaq321    时间: 2017-3-23 01:07
大幅ok 发表于 2017-3-23 00:46
本来想学的，无耐看不太懂字

有翻译吗？

作者: 汐颜    时间: 2017-3-23 09:28
慢慢来就能懂得多，也能自己动手 组装了
作者: 梁吉明    时间: 2017-3-23 09:58
顶贴是一种美德， 支持一下楼主，让大家看到！
作者: toxicts    时间: 2017-3-23 17:48
梁吉明 发表于 2017-3-23 09:58
顶贴是一种美德， 支持一下楼主，让大家看到！

廣東話寫。真係有好多人不明白
作者: king_old_5    时间: 2017-3-23 22:29
楼主应该是广东人不是香港人吧~想象中香港应该没有地方飞 XD
刚装的一个穿越机，用默认pid值，起飞穿越机就剧烈抖，是PID的问题还是硬件的问题啊。四个电机旋转方向都是正确的，esc我也校正过了。我的esc用的是Emax BLheli 12a Simon, 电机是RHD 1806 2300kv（不是好牌子），Esc选的是PWM模式，频率是400hz，飞控用的是cc3d，250的机架。
作者: toxicts    时间: 2017-3-24 01:20
king_old_5 发表于 2017-3-23 22:29
楼主应该是广东人不是香港人吧~想象中香港应该没有地方飞 XD
刚装的一个穿越机，用默认pid值，起飞穿越机 ...

香港人,我練習的地方是小小公園硬地,,所以炸雞好多機..震原因有很多。你機架尺寸及什麼飛控.
作者: toxicts    时间: 2017-3-24 01:26
king_old_5 发表于 2017-3-23 22:29
楼主应该是广东人不是香港人吧~想象中香港应该没有地方飞 XD
刚装的一个穿越机，用默认pid值，起飞穿越机 ...

大多數是飛控問題。我在同一部機只更換飛控  F3舊款及新款穩定及PID值都不同。4K及1K分別都好大
作者: king_old_5    时间: 2017-3-24 07:52
机架尺寸250，飞控是cc3d的。你说的飞控问题，是需要调节pid是么，震得很厉害，把电机都炸坏了，现在在等新电机来。。。
能有公园练很赞！早起去球场也行~
作者: toxicts    时间: 2017-3-24 09:02
king_old_5 发表于 2017-3-24 07:52
机架尺寸250，飞控是cc3d的。你说的飞控问题，是需要调节pid是么，震得很厉害，把电机都炸坏了，现在在等新 ...

是否自穩模式下震？我試過在自穩模式下震手動小震，一様燒電調，
作者: toxicts    时间: 2017-3-24 09:57
king_old_5 发表于 2017-3-24 07:52
机架尺寸250，飞控是cc3d的。你说的飞控问题，是需要调节pid是么，震得很厉害，把电机都炸坏了，现在在等新 ...

震多數是電機或飛控. 手動下，先拆除獎.加油.看看電機是一否平均轉動.因電機損壞.震盪，小小震可能睇不到.跟着轉5分鐘左右  看有否一個電機發熱量特別熱.正常就下一步檢查,飛控
作者: king_old_5    时间: 2017-3-24 22:19
toxicts 发表于 2017-3-24 09:57
震多數是電機或飛控. 手動下，先拆除獎.加油.看看電機是一否平均轉動.因電機損壞.震盪，小小震可能睇不到 ...

谢谢回复！新电机到了我一定按您的方法试试~





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