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标题: 请教CC3D为什么经常解锁不了？ [打印本页]
作者: 浙江雷鸟    时间: 2017-3-31 11:13
标题: 请教CC3D为什么经常解锁不了？
首先接线什么都是对的，然后控的设置也是应该没问题的，原来就发现有时候能解锁，有时候又莫名其妙的不能解锁了，实在搞不太明白，今天干脆就解锁了一次，麻烦大伙帮我看看是什么原因，附图：
(, 下载次数: 16)

作者: kingsu    时间: 2017-3-31 11:39
我也过来学习一下，顺便帮你顶贴，希望有大神来帮你解答！
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-3-31 11:43
config的BUG。不要同时开rate和CRUISECONTROL
作者: WAMX168    时间: 2017-3-31 12:00
纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 11:43
config的BUG。不要同时开rate和CRUISECONTROL

能说具体点吗

作者: 浙江雷鸟    时间: 2017-3-31 13:33
纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 11:43
config的BUG。不要同时开rate和CRUISECONTROL

好的，我试试看

作者: 浙江雷鸟    时间: 2017-3-31 14:46
纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 11:43
config的BUG。不要同时开rate和CRUISECONTROL

果然是这么一回事，谢谢了

作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-3-31 16:46
WAMX168 发表于 2017-3-31 12:00
能说具体点吗

CC3D的Attitude Rattitude Weakleveling等功能获取姿态角数据，需要使用陀螺仪和加速度计。而Rate Acro+模式获取角速度，只使用陀螺仪，CC3D干脆把加速度计关了。
CruiseControl根据姿态角自动调整油门，若它和Rate模式同时使用就造成冲突，表现为飞控干脆就不解锁。
将Rate与Manual油门组合就可以正常解锁了。

作者: sagamark    时间: 2017-4-1 10:37
纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 16:46
CC3D的Attitude Rattitude Weakleveling等功能获取姿态角数据，需要使用陀螺仪和加速度计。而Rate Acro+ ...

大神，真厉害！

作者: 汐颜    时间: 2017-4-1 11:44
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