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标题: DIY GPS定位器(开源),告别提控回家 [打印本页]
作者: xxdcq    时间: 2017-3-31 20:48
标题: DIY GPS定位器(开源),告别提控回家
本帖最后由 xxdcq 于 2017-12-24 23:53 编辑

采用2.4G无线数据传输，电路图如下：
(, 下载次数: 80)
发射器和接收器都是同一个电路
准备好所需的主要元器件：
(, 下载次数: 83)

1. 两个2.4G无线传输模块，采用NRF24L01+，若发射和接收都用带PA的，传输距离可达到1500米
也可以采用更便宜的无线传输模块，如下
(, 下载次数: 98)
2. 一个GPS模块，需设置成波特率57600
3. 两片STC12C5204AD单片机
4. 两个11.0592MHz晶振
5. 两个5V转3.3V电源转换芯片AM1117--3.3
6. 两个指示灯
7. 两个4P双排插座，用于插2.4G无线传输模块
8. 两个4P弯角插座
9. 两个2P弯角插座
10. 两块洞洞板
将所有元器件固定在洞洞板上
(, 下载次数: 85)

(, 下载次数: 92)

然后按照电路图连线
(, 下载次数: 87)
焊接要仔细认真，严格按照电路图不要连错了发射板和接收板连线完全一样

下面是下载固件程序
用USB转TTL插上电脑，常见的PL2303或CH340的都可以，但需设成5V供电
打开固件下载程序，选好COM口，点“开始升级”
(, 下载次数: 102)

将USB转TTL连接电路板4P弯角插座，注意TXD RXD接线顺序要正确
开始下载，直到下载完成
发射器和接收器均下载同一个程序

发射器和接收器按照下图插上2.4G无线传输模块
(, 下载次数: 79)

(, 下载次数: 71)

发射器插上GPS模块注意GPS模块的RXD和TXD接发射器需交叉，即RXD接TXD，TXD接RXD
 (, 下载次数: 102)

接收器通过USB转TTL插电脑或平板
电脑或平板一定要上网，否则无法显示地图
(, 下载次数: 86)

打开野火多功调试助手，选“GPS定位功能”
选好端口和波特率，端口就是USB转TTL的COM口，波特率选56000，点“打开串口”
(, 下载次数: 85)

发射器接上5V电源
(, 下载次数: 96)

等待GPS模块定位了LED指示灯会闪烁，同时接收器的LED指示灯也会跟着闪烁
野火多功调试助手会出现一个红点，地图会以红点为中心显示，这个红点就是发射器的位置
同时下面还可以看见GPS数据，可以显示经度和纬度以及速度

位置1秒刷新一次，可以快速跟踪飞行轨迹
 (, 下载次数: 78)

以上测试必须在野外空旷地方进行，否则GPS无法定位

现在已经可以用手机看了，自己和飞机都可以看见
可以使用离线地图，可以无网络使用
(, 下载次数: 67)
距离可以到2公里
(, 下载次数: 70)
测试视频：

以下是附件：百度云附件：GPS定位器.rar   


















作者: kiki_sdj    时间: 2017-3-31 20:59
能不能手工画个线路板的链接图。照片线路都被遮挡了。
作者: xxdcq    时间: 2017-3-31 21:09
kiki_sdj 发表于 2017-3-31 20:59
能不能手工画个线路板的链接图。照片线路都被遮挡了。

有电路图啊！不会连电路图都不会看吧？

作者: freedom_liao    时间: 2017-3-31 21:12
楼主强大！附件里面是源代码还是编译过后的固件？
作者: xxdcq    时间: 2017-3-31 21:13
freedom_liao 发表于 2017-3-31 21:12
楼主强大！附件里面是源代码还是编译过后的固件？

5IMX好像不能直接传附件，待会传到百度云附件里就可以下载了


作者: fangym    时间: 2017-3-31 21:19
好东西啊！全套多少钱
作者: hangzhou163    时间: 2017-3-31 21:20
高人 ，牛的，你可以去火箭军了。
作者: xxdcq    时间: 2017-3-31 21:21
fangym 发表于 2017-3-31 21:19
好东西啊！全套多少钱

开源的，不要钱，动手能力强点照着做就行了

作者: fangym    时间: 2017-3-31 21:22
xxdcq 发表于 2017-3-31 21:21
开源的，不要钱，动手能力强点照着做就行了

我的意思，那些原件多少钱
作者: xxdcq    时间: 2017-3-31 21:24
fangym 发表于 2017-3-31 21:22
我的意思，那些原件多少钱

全套下来不会超过100元

作者: w450101859    时间: 2017-3-31 21:38
好办法 基于数传还是不保险啊  不如SIM卡的安全可靠 买一个没多少钱
作者: xxdcq    时间: 2017-3-31 21:43
w450101859 发表于 2017-3-31 21:38
好办法 基于数传还是不保险啊  不如SIM卡的安全可靠 买一个没多少钱

SIM卡的需要流量，而且刷新速度很慢，为了飞个飞机还要专门办个手机卡不划算

作者: zgchen    时间: 2017-3-31 22:01
但是要是遇到雨天或者掉坑里了那信号不好吧!
作者: cd-csy    时间: 2017-3-31 22:30



能动手自己找到一些方法解决问题就值得称赞！楼主的硬软件功底很好，再赞一个！

作者: caosix2    时间: 2017-3-31 23:07
xxdcq 发表于 2017-3-31 21:13
5IMX好像不能直接传附件，待会传到百度云附件里就可以下载了

这个 无线模块 功率太小了 啊。
整个 开源装置 要做成 高强度整体，


特别是 电池 及其连线 要经得起 炸鸡考验。
方案 比较好做，经得起炸鸡 的 工艺 难做 。


单片机 不断的读取 飞控GPS的 信号，并自我 存储，
发生异常的时候：读出自我存储可靠了的 GPS坐标


每60秒、发送5秒 GPS坐标，其余时间休息，节约电能。

作者: 浪天涯迹    时间: 2017-4-1 01:20
插眼插眼插眼
作者: freedom_liao    时间: 2017-4-1 08:18
xxdcq 发表于 2017-3-31 21:09
有电路图啊！不会连电路图都不会看吧？

楼主，这个是用c语言还是汇编写的？传了附件记得告诉一声！你是在git-hub上找的吗？
作者: freedom_liao    时间: 2017-4-1 09:25
不知道有不有办法使用离线地图，能传给百度地图那就更爽了
作者: wipte    时间: 2017-4-1 09:36
楼主厉害 但是实际没多大意义  因为bb响或者电调报警更好用
作者: xxdcq    时间: 2017-4-1 09:39
本帖最后由 xxdcq 于 2017-4-1 09:44 编辑
wipte 发表于 2017-4-1 09:36
楼主厉害 但是实际没多大意义  因为bb响或者电调报警更好用

你的耳朵是顺风耳，BB响有一定的作用，只能管到方圆20米范围内，耳朵好点可以到30米，但不要过于相信，等到飞丢的那一天吧！都是过来人经历过的
最好的办法就是两者的组合，GPS确定大方向，到了小范围开启BB响
作者: wangweiabm    时间: 2017-4-1 09:45
佩服楼主。
作者: w450101859    时间: 2017-4-1 11:16
xxdcq 发表于 2017-3-31 21:43
SIM卡的需要流量，而且刷新速度很慢，为了飞个飞机还要专门办个手机卡不划算

我们的飞机每次都是上百公里以上 电台根本不够用，用SIM卡的追踪 只是以防万一用

作者: xxdcq    时间: 2017-4-1 12:48
w450101859 发表于 2017-4-1 11:16
我们的飞机每次都是上百公里以上 电台根本不够用，用SIM卡的追踪 只是以防万一用

上百公里确实任何射频传输模块都奈何不了，只能SIM卡的。
这个只是用于穿越机或小型固定翼飞机，大疆的无人机，飞行半径在两公里以内的



作者: AGTDP_K    时间: 2017-5-10 17:35
好厉害，感谢楼主分享
作者: 梅花2    时间: 2017-5-11 16:34
我的433发射模块加BB报警，用对讲机收，最实惠
作者: 梅花2    时间: 2017-5-11 16:36
图片 (, 下载次数: 68)

作者: 梅花2    时间: 2017-5-11 16:39
433的发射频率，BB报警，对讲机就响，，知道电池信息，，，几百米一公里内可以对讲机寻找，越近信号越好，，真的好用，成本20元，对讲机2手买一个30元


作者: 梅花2    时间: 2017-5-11 16:43
图2是433信标，带有电池，，放飞机上，，就算飞机掉千米外，对讲机靠近，几百米可以收到信号，立马找到。插平衡充头上，你要保证炸鸡是插头不脱，信号不断，，同样立马找到，，我用几年了，真的好用

作者: 381836891    时间: 2017-6-30 08:29
楼主你好。 我看你电路图上有电容。 但是你的焊接实物又没有。 麻烦告知一下
作者: 00..22    时间: 2017-8-3 12:09
厉害
作者: fxmens    时间: 2017-12-11 14:21
顶，谢谢分享
作者: fanzhenbo    时间: 2017-12-21 10:46
费者事干啥啊，买个GPS防丢器不就完了
作者: 自贡小波    时间: 2017-12-24 12:36
我用平板电脑怎么着野火软件

作者: feushulin6888    时间: 2017-12-26 10:22
666




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