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标题: 怎么用普通电调装坦克？？ [打印本页]

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作者: 狐狸精    时间: 2017-4-20 17:09
标题: 怎么用普通电调装坦克？？
威驰的电调坏了，想用普通的电调装坦克！

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作者: 傻小子↑    时间: 2017-4-20 19:03
我觉得为什么坦克不用两个电机驱动两边履带，遥控上设置差速转向不就可以了

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作者: ZXPWFJ    时间: 2017-4-21 17:45
可以

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作者: twinkl    时间: 2017-4-21 18:02

傻小子↑ 发表于 2017-4-20 19:03
我觉得为什么坦克不用两个电机驱动两边履带，遥控上设置差速转向不就可以了

没错啊，都这样的，不过控上设置混控

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作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-4-21 18:38
MC6都可以 用三角翼混控 电机接1 2通道即可

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作者: sdy20070609    时间: 2017-4-21 19:12
学习，学习！

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作者: 傻小子↑    时间: 2017-4-23 12:51

twinkl 发表于 2017-4-21 18:02
没错啊，都这样的，不过控上设置混控

那么双流波箱的优处在哪

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作者: twinkl    时间: 2017-4-23 14:33

傻小子↑ 发表于 2017-4-23 12:51
那么双流波箱的优处在哪

双流波箱在需要直行时，左右输出轴转速是完全一致的，双波可不是，不能达到一致

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作者: 傻小子↑    时间: 2017-4-23 16:16

twinkl 发表于 2017-4-23 14:33
双流波箱在需要直行时，左右输出轴转速是完全一致的，双波可不是，不能达到一致

在遥控上可以设置成一致的啊

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作者: twinkl    时间: 2017-4-24 10:48

傻小子↑ 发表于 2017-4-23 16:16
在遥控上可以设置成一致的啊

你这是理想状态，实际上是不可能的，绝对不可能，玩这个的都知道

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作者: twinkl    时间: 2017-4-24 10:49

傻小子↑ 发表于 2017-4-23 16:16
在遥控上可以设置成一致的啊

如果控上能调出来，傻瓜才用双流

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作者: 傻小子↑    时间: 2017-4-24 12:37

twinkl 发表于 2017-4-24 10:48
你这是理想状态，实际上是不可能的，绝对不可能，玩这个的都知道

没想明白为什么不能一致，航模的双发就可以啊

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作者: strv103    时间: 2017-4-24 13:08

傻小子↑ 发表于 2017-4-24 12:37
没想明白为什么不能一致，航模的双发就可以啊

履带、路轮本身精度就不高，单边阻力不同；其次波箱电机、齿轮也是精度不高的便宜货，输出能力不会完全一致。两相叠加就很难保证直行了。

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作者: 傻小子↑    时间: 2017-4-24 15:07

strv103 发表于 2017-4-24 13:08
履带、路轮本身精度就不高，单边阻力不同；其次波箱电机、齿轮也是精度不高的便宜货，输出能力不会完全一 ...

原来如此，多谢赐教

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作者: twinkl    时间: 2017-4-24 15:50

傻小子↑ 发表于 2017-4-24 12:37
没想明白为什么不能一致，航模的双发就可以啊

航模双发是可以，因为基本没左右影响因素。但是坦克的左右影响因素那么多，咋个考虑?波箱的不一致，电机的不一致，履带的不一致，路轮的不一致，诱导轮的不一致，车体的不一致，线性的不一致，你去慢慢调吧

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作者: 午夜星    时间: 2017-4-25 21:21

傻小子↑ 发表于 2017-4-24 12:37
没想明白为什么不能一致，航模的双发就可以啊

坦克上的波箱轮子履带什么的不一致性还是可控的，起码理想状态是可以调得一致，关键是两边履带驶过的路面情况不一样也会导致两边转速发生变化。
一个电机驱动一侧履带，在大减速比低速的坦克上就很合适（16比例的坦克1-3km时速），转速差会被大减速比抵消得差不多了，在行驶上没什么问题，而且输出转速低，不会存在转向过度的问题，实际效果甚至比针对高速设计的双流波箱更好。
而在高速的履带车上，电机要用高转速的，减速比也小，左右不一致带来的后果就很明显了，而且更要紧的是高速转弯时可能一边履带转速很低，一边仍在高速旋转，坦克就会打滑转圈圈失去控制，平时转弯时也会因为转速过快使得指向性能不好，不细腻，容易转过头。其中的原因是普通的高速的有刷小马达都是开环控制，调速性能不好，即使通过电子优化也很难在外界阻力变化时保持相对稳定的转速。
双流的优势就在于直行和转向是两个不同的减速组，直行就能用高速电机，小减速比实现高转速输出，转向可以用偏向扭力的电机，用大减速比实现低速高扭力输出，只要设计得当，就可以达到高速行驶，操控灵活细腻的效果，由于转向速度不高，不会导致过度转向的问题，而直行两侧输出同步一致，也不会受到外界因素的影响，可减少很多跑偏的因素。
但双流也是有缺陷的，就是直行只有一个电机驱动，动力比双电机混控的要低，而且结构复杂，成本也必然高，是牺牲了功率密度和成本来实现更好的操控性能。
终极之道也是有的，就是用有感无刷做闭环控制，通过软件了控制两侧转速差，设计得好的话应该可以达到高速双流的操控效果，而且动力性能更是大大的提升，成本跟高配置的双流相当，是下一代动力的最优选择，这也是飞燕没有推出更新一代双流的原因吧。

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