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标题: F3 BF固件，空心杯穿越小黄机. tiny6， 没有flash芯片，看不了黑匣子. [打印本页]

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作者: mewy    时间: 2017-5-25 09:09
标题: F3 BF固件，空心杯穿越小黄机. tiny6， 没有flash芯片，看不了黑匣子.
BF固件，迷你集成F3飞控  没有flash芯片，用不了黑匣子，怎么调PID 还有滤波。。  飞机是 615空心杯穿越小黄机.  
        


各位大大还有办法没?
难道只有靠感觉调了吗？

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作者: yihe86    时间: 2017-5-25 11:15
空心杯需要调滤波吗？我是直接调pid

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作者: mewy    时间: 2017-5-26 09:11

yihe86 发表于 2017-5-25 11:15
空心杯需要调滤波吗？我是直接调pid

直接调 总感觉一直调都不理想，空心杯不需要滤波？  那个电机PWM频率你是用多少的？？

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