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标题: 一键返航 [打印本页]
作者: stone95 时间: 2017-5-28 22:23
标题: 一键返航
本帖最后由 stone95 于 2017-6-5 16:26 编辑
尝试着为穿越机增加了一键返航功能，便于在机机飞远甚至遥控信号消失时可返航，效果还不错。与朋友们分享一下。================================================================================
[media=x,500,375]?spm=a2hzp.8253869.0.0[/media]
视频中用的是模式是半自稳 Horizon, 当然手动模式Acro也可启用返航模式RTH, 经测效果是一样的。
我的机机是歌谱的“星星” TX 5 吋机， 1300MAH 70C 电池。下面将具体配置罗列供机友参考。
对大部分机友来说，Cleanflight 和Betaflight 是再熟悉不过了，只是这俩对GPS 的支持不够，因此只能另找出路，那就是INAV。
INAV是从Cleanflight 发展出的分支，专注于GPS 导航和航点功能，对旋翼及固定翼都有较好的支持。当然在这里，我只需要它的返航功能，叠加到穿越机上，另外，附加的福利是可以得到机机水平方向的速度，也许不甚精确，但聊胜于无吧。
有些机友会说，“穿越机哎，GPS 气压定高，有鸟用，你搞错没？”那请忽略此文。。。话又说回来， GPS装了， 也可以不用-因为INAV的运动参数与Betaflight的最新参数兼容性很好滴。
言归正传，开始说怎么做吧。
1. 固件
固件为INAV， 界面与CF/BF 及其相似。 具体可网上论坛中搜索，也有中文的， 这儿就不啰嗦了。
2. 硬件
飞控： 需要有一个空的UART口接GPS, 一个I2C(SCL SDA)口接磁罗盘；带气压计， 以便返航时高度可控。
GPS： 需要增加一个GPS模块，最好是带磁罗盘的，以前玩PIX、APM用的M8N就不错，只是体积太大，也小贵，可网上淘个小型模块，一百多，很好食。
3. 配置
一言说不清，还是上图吧。
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STONE95 于2017-6-4：
看到不少朋友对INAV的GPS功能有一点的关注，于是想继续写一些相关的内容，与您分享。
不想再讨论穿越机加GPS 和气压计是否有意义的问题，您说没有就没有，随你大小便。
实操时如何实现这个功能，在设置和安装环节需要有哪些注意点，返航模式是什么逻辑？INAV的WIKI上，这些内容都有介绍，“油管“也有很多视频。
我会意译这些内容，结合我调试的经验，写出来供大家参考。INAV也是Cleanflight的一个分支，因此对于熟悉CF/BF的模友，应该是一点即通的。
拟分以下几个部分：
1. 加速度计校准（六面校准）
2. GPS /MAG 校准与设定
3. 返航逻辑及失控设定
硬件以我的配置为例，即 飞控SP F3EVO， 气压计BMP280, GPS 模块BN-880(磁罗盘HMC5883L).=========================================================================================
1. 加速度计校准（六面校准）
以下内容参考网址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Sensor-calibration
INAV 使用6面校准，这种方法与APM和PIX是相同的，即分别对机架的正面 反面 机头向右 机头向上 机头向左 机头向下 完成6面校准。每一个方向校准完，BB响会叫两声，当最后一面完成时，BB会叫一声，说明完事了。
- 6面校准完成后，可通过通过CLI命令行检查是否成功：accgain_x, accgain_y 和 accgain_z 三个参数不应该是 4096，也不会是0. 否则的话，必须重校。
- 每个面的方位大概90度就成，无需十分准确。
# 此题结束#============================================================================================================================================================================================================================
2. GPS/MAG 校准与设定
Compass calibration磁罗盘校准
磁罗盘的校准非常重要，因为它提供了指向信息。校准不精确，会导致“马桶效应”，甚至使飞机飞向错误的方向。应使磁罗盘远离一切电磁干扰源，如电源线，电调，电机，BB响及机架上的金属部分。比较好的方法是使用GPS模块附带的磁罗盘（外置罗盘），并且架高为好。使用外置罗盘时，要注意正确设置它的方向，即参数"align_mag"设定正确。
另一点要注意的是，如果GPS上磁罗盘的型号与飞控上的磁罗盘型号一样，则必须将飞控上的磁罗盘引脚切断因为I2C上不能同时使用2个一样的罗盘。比如，大多数GPS模块附带的磁罗盘为HMC5883L, SP F3 豪华版磁罗盘的型号也是HMC5883L, 只能将板上磁罗盘引脚仔细切断；SP F3 EVO / Omnibus F3的磁罗盘型号为AK8963, 则可以保留。
校准磁罗盘具体步骤
开机，USB连接电脑。
按Press"Calibrate Magnetometer"按钮。在30秒内旋转罗盘（GPS模块），分别使6面（前后左右上下）指向地面 。
校完之后，检查下校准是否准确：2点。
1. 在CLI中输入“get mag”, 这三个参数不应为0！
2. 当机头向北时，“Heading”(角度)应为0度左右，机头向东时，应为90度左右。
GPS 相关设定
1. 勾选磁罗盘型号（HMC5883L）
2. 勾选磁罗盘安装方位。由于我的GPS模块上的磁罗盘芯片是装在板子反面的，所以要选“CW180flip”(顺时针180度翻转)。可根据不同GPS模块，多试试其他选项。
GPS项按图设置即可。最后一项是磁偏角，也可暂时设为0 。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~图片在本帖底~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#此节结束# -20170605
作者: yihe86 时间: 2017-5-28 22:38
不错的技术帖子！看着挺新鲜的，也有可玩性！只不过这是在把穿越硬往无人机上靠拢啊，现在的形势……
作者: kingmi 时间: 2017-5-28 22:40
如何确定家的位置
作者: yihe86 时间: 2017-5-28 22:42
我现在都是找个没人的小树林悄悄的飞 ，不敢飞的比树高，也不敢飞远，生怕惹麻烦，玩个穿越硬是体验了做贼的感觉。
作者: stone95 时间: 2017-5-28 22:49
本帖最后由 stone95 于 2017-5-28 22:53 编辑
提供一种思路而已，像一个模块，需要加上，不需要就拿掉。折腾着并快乐着。。。
作者: limingbo99 时间: 2017-5-28 22:52
找树林飞的确可以，我也喜欢树林
作者: stone95 时间: 2017-5-28 22:56
起飞解锁的位置就是“家”的位置。 注意等到GPS 有6星以上在解锁。
作者: stone95 时间: 2017-5-28 23:04
解锁的位置便是“家”的位置。 GPS 6星以上才能解锁。
作者: 恶趣味 时间: 2017-5-28 23:04
挺好 玩出自己的风格
作者: 兔蛋 时间: 2017-5-28 23:04
不错 不过对于纯飞穿越机来说 根本飞不了多远和多高 所以这些几乎是没有意义的
作者: stone95 时间: 2017-5-28 23:22
兔蛋 发表于 2017-5-28 23:04 
不错 不过对于纯飞穿越机来说 根本飞不了多远和多高 所以这些几乎是没有意义的
对于没飞丢过的老鸟来说，是体会不到新手提控回家的抑郁滴
作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2017-5-29 00:23
学习
作者: 我是琦琦 时间: 2017-5-29 00:48
牛人，不是佩服顶风作案的胆量，是佩服diy水平
作者: xiaofox 时间: 2017-5-29 07:00
不错
作者: 往事酒吧 时间: 2017-5-29 08:40
我也有个250用的mini apm 飞控，一般都目视飞行，太远了实在分不清姿态时就开返航。避免炸鸡丢机。
作者: stone95 时间: 2017-5-29 08:50
我是琦琦 发表于 2017-5-29 00:48
牛人，不是佩服顶风作案的胆量，是佩服diy水平
洞中方一日 世上巳干年 形势发展到如此地步了？不就是玩个航模吗，别太把自己当回事好不好？
作者: hcc 时间: 2017-5-29 09:41
厉害了咯！！！
作者: stone95 时间: 2017-5-29 10:24
往事酒吧 发表于 2017-5-29 08:40
我也有个250用的mini apm 飞控，一般都目视飞行，太远了实在分不清姿态时就开返航。避免炸鸡丢机。
同好！偶也目视飞。mini apM体积大，210以下机架不好装。
作者: stone95 时间: 2017-5-29 12:04
＂精＂了，受鼓励，再咾叨几句。加装GPS之具体方法，乐意交流，可加QQ1585528742，注明Inav。
作者: flypast 时间: 2017-5-29 17:56
按照现在规定，能自动返航就算无人机了，赶紧看看够不够250克。
作者: sdxgy 时间: 2017-5-29 18:30
不错 
作者: 我是琦琦 时间: 2017-5-30 00:39
stone95 发表于 2017-5-29 08:50
洞中方一日 世上巳干年 形势发展到如此地步了？不就是玩个航模吗，别太把自己当回事好不好？
什么意思？
作者: stone95 时间: 2017-5-30 01:29
我是琦琦 发表于 2017-5-30 00:39
什么意思？
没啥特别意思，＂顶风作案＂受用不起，闷骚而已，兄弟多担待…
作者: event 时间: 2017-5-30 16:24
已经买了一堆飞控了，不是气压计不支持就是各种问题，能给一个好的硬件链接吗？
作者: 焦外 时间: 2017-5-30 16:36
inav 最麻烦的是六面校准，对于不用飞控外壳，而且也没有规则外形的机架来说，真是麻烦。
作者: stone95 时间: 2017-5-30 17:31
event 发表于 2017-5-30 16:24
已经买了一堆飞控了，不是气压计不支持就是各种问题，能给一个好的硬件链接吗？
你买的＂一堆”都是些什么型号的？只要是带气压计的都行啊，一般气压计以BMP280的为主，SP F3的是MS5611，也是支持的。磁罗盘如一果是HMC5883的，较麻烦，需要切断引脚，因为GPS模块附带的也是这个型号，会冲突。如用F3EVO，他磁罗盘型号是AK……，就没有这个麻烦。
作者: stone95 时间: 2017-5-30 17:35
焦外 发表于 2017-5-30 16:36
inav 最麻烦的是六面校准，对于不用飞控外壳，而且也没有规则外形的机架来说，真是麻烦。
只要前后左右上下六面按顺序校准就行，方位不用十分精确。这种方法与APM的校准方法是一样一样的。习惯了就好
作者: snowynight 时间: 2017-5-30 18:41
请问INAV支持Y3嘛？
作者: stone95 时间: 2017-5-30 18:53
本帖最后由 stone95 于 2017-5-30 18:58 编辑
Y3 不太懂，不知是否是如图的模式-Y4？ Y6是支持的。如果你在弄，咱们可以一起交流下。。。刚看到一个Tricopter三轴模式，是否你说的Y3？
作者: snowynight 时间: 2017-5-30 20:24
Tricopter就是了，我是想画个x3轴的架子玩玩。Y4挺有意思，早年间看模友玩过，值得试试。
作者: event 时间: 2017-5-30 21:19
stone95 发表于 2017-5-30 17:31
你买的＂一堆”都是些什么型号的？只要是带气压计的都行啊，一般气压计以BMP280的为主，SP F3的是MS5611 ...
说说我最后那个的问题吧，气压计的确是你说的那个型号，每次拔电重启后要看运气了，有时候是好的，有时候硬件故障
作者: stone95 时间: 2017-5-31 09:23
event 发表于 2017-5-30 21:19
说说我最后那个的问题吧，气压计的确是你说的那个型号，每次拔电重启后要看运气了，有时候是好的，有时候 ...
连电脑，输入CLI指令：get baro 回车，看看气压计的状态，型号等。
作者: stone95 时间: 2017-5-31 09:25
stone95 发表于 2017-5-31 09:23
连电脑，输入CLI指令：get baro 回车，看看气压计的状态，型号等。
(, 下载次数: 145)
作者: stone95 时间: 2017-5-31 11:56
弄了个接线示意图，方便有兴趣的朋友吧。
GPS 接线部分很详细，其他都是常规接线比较简单。看图就明白了。
作者: stone95 时间: 2017-5-31 11:59
附图附图附图。
作者: 我是琦琦 时间: 2017-5-31 15:47
stone95 发表于 2017-5-30 01:29
没啥特别意思，＂顶风作案＂受用不起，闷骚而已，兄弟多担待…
作者: zsh302643159 时间: 2017-5-31 16:09
可以
作者: sunlalaa 时间: 2017-5-31 22:09
淘宝买个有售后技术指导的到手飞套餐，再慢慢改。
作者: event 时间: 2017-5-31 22:41
(, 下载次数: 116)
进入configure，设定气压计，bm085，重启正常，拔线，再插线连电脑，显示hardware error，显示气压计为红色。
再次拔电，插上，又正常，请问我该如何选择好的硬件，淘宝上买了多多少少这样的东西，都一个鸟样，f3和f4都买过，质量都很垃圾。
作者: stone95 时间: 2017-6-1 09:31
event 发表于 2017-5-31 22:41
进入configure，设定气压计，bm085，重启正常，拔线，再插线连电脑，显示hardware error，显示气压计 ...
选气压计时，选择AUTO保存，试试看。如果还不行，就是硬件问题了，那就不要折腾了，果断放弃
(, 下载次数: 132)
作者: stone95 时间: 2017-6-1 18:06
东方龙人 发表于 2017-6-1 11:29
值得推广
谢谢！只是多一种方法，并不能保证不丢机，这是肯定的。多种思路总是好的。
作者: 往事酒吧 时间: 2017-6-1 19:11
mini APM去掉外壳和cc3d及f3飞控一样大，去掉外壳后一定要用细孔海绵把气压传感器包裹严实。不然定高不稳。
作者: －爱好者－ 时间: 2017-6-28 10:18
具体使用那种GPS，能指定航线么。
作者: stone95 时间: 2017-6-28 15:29
－爱好者－ 发表于 2017-6-28 10:18
具体使用那种GPS，能指定航线么。
M8N或北天BN-880都可以。指定航线也可以，但我不建议你用。航线功能用Pixhawk更好！
作者: －爱好者－ 时间: 2017-6-28 16:18
指定航线使用那种软件。
作者: stone95 时间: 2017-6-28 18:53
－爱好者－ 发表于 2017-6-28 16:18
指定航线使用那种软件。
只有安卓系统的，GZUI,你如果感兴趣，可以上inav的维基看看。
作者: stone95 时间: 2017-6-28 21:53
本帖最后由 stone95 于 2017-6-28 21:59 编辑
－爱好者－ 发表于 2017-6-28 16:18
指定航线使用那种软件。
用安卓系统的EZ GUl。或Droneplanner。若有兴趣可参考inav的维基内容。
作者: 小哥哥1 时间: 2017-7-9 06:36
大神厉害了，请问下我用的是450鸡架，pid默认的，在下降时会抖的厉害上升加油时还好，请问该怎么调，我也用的inav
作者: stone95 时间: 2017-7-9 10:40
小哥哥1 发表于 2017-7-9 06:36
大神厉害了，请问下我用的是450鸡架，pid默认的，在下降时会抖的厉害上升加油时还好，请问该怎么调，我也用 ...
我没有在450的大机架用过。你是用什么模式飞的，自稳或手动？将你的配置截图发我看看？还有PID配置？应该问题不大。
作者: 小哥哥1 时间: 2017-7-9 18:44
stone95 发表于 2017-7-9 10:40
我没有在450的大机架用过。你是用什么模式飞的，自稳或手动？将你的配置截图发我看看？还有PID配置？应该 ...
大神，我的配置是新西达30电调是simok固件的，kv1400配8寸慢速桨。飞控是用f103c8t6加gy87自组的。
作者: 小哥哥1 时间: 2017-7-9 18:46
截图的话过两天再发吧。现在在外出差。请问有专门的inav的qq群吗？，现在inav的资料好少啊！有没什么人好交流，感觉好孤单
作者: 小哥哥1 时间: 2017-7-9 18:47
我用的是自稳模式
作者: stone95 时间: 2017-7-9 20:58
很厉害喔，飞控都是DIY 的！
你450的飞机打算航拍吗？如是，建议你用大疆NAZA M 飞控，好用不贵。如果只是想试试、玩玩，根据你描述的状况，我很难给出搞定的法子。
建议你试试“预设模式”，见图--选10“的吧，因你的桨是8“，与此最接近。具体步骤：选“10“General purpose”, 点击“Apply”钮即可。就用它的默认参数。
此外，水平校准，电调校准，遥控器校准一定要事先做好。
祝您爽飞！
不要叫“大神”好不好？ 俗！感觉不怀好意--“不是人”
(, 下载次数: 76)
作者: 小哥哥1 时间: 2017-7-9 22:06
谢谢你提出的建议，我用的是bmp180气压计，所以只能用1.5版本的。他没有你说的预设模式。下次换个bmp280试试最新固件。
作者: －爱好者－ 时间: 2017-7-24 09:53
请问：1. 加速度计校准（六面校准）－－BB响叫，是F3板上的烽鸣器响吗？
如果校准没通过，是不是无法解锁？
作者: stone95 时间: 2017-7-24 21:20
－爱好者－ 发表于 2017-7-24 09:53
请问：1. 加速度计校准（六面校准）－－BB响叫，是F3板上的烽鸣器响吗？
如果校准没通过，是不是无法解 ...
是的，板载的BB响。按步骤对6个方向分别校正一遍。若末通过，肯定无法解锁。如果校正未通过，即便解锁，又有何用，只会起飞便翻，何苦呢？一步步来小伙子
作者: －爱好者－ 时间: 2017-7-25 11:51
现在还没接BB响，BB响是有源的吗，用电磁式还是压电陶瓷式的，感觉电磁式费电
我说感觉设置都对，晃飞机电脑那个图也正常，怎么不解锁呢？原来因为这。
作者: stone95 时间: 2017-7-25 14:30
－爱好者－ 发表于 2017-7-25 11:51
现在还没接BB响，BB响是有源的吗，用电磁式还是压电陶瓷式的，感觉电磁式费电
我说感觉设置都对，晃飞 ...
有源的。应该是压电式的，块把钱一个。你接上3V电能持续响，就是有源的。无源的与有源外形一样，但不能用。
作者: 隐形战斗机 时间: 2017-7-26 19:14
这飞控在哪买，GPS？？？
作者: －爱好者－ 时间: 2017-7-27 10:09
15楼的接线图不清楚，F3 EVO正面向上USB的左边是串口，右边是IIC接口？有清楚的图没有。
GPS通讯波特率选多少？
作者: stone95 时间: 2017-7-27 13:43
Q:"F3 EVO正面向上USB的左边是串口，右边是IIC接口？"
A: 对的。F3EVO的图很多，你可自己去找。若用其他类型的飞控，参考说明书：GPS接UART 口， 罗盘接I2C. 明白？
Q: "GPS通讯波特 ..."
A: 38400. 帖子上port 设定栏的截图标的清清楚楚。
作者: －爱好者－ 时间: 2017-8-1 17:46
inav好象没有气压定高设置
一键启动气压定高
作者: stone95 时间: 2017-8-1 19:17
定高模式在“Mode”中选“NAV ALTHOLD”即可。见图。
作者: event 时间: 2017-8-5 08:57
按照你的帖子，能定点了，非常感谢。定点的时候p可能太大了，在哪里调整？
作者: stone95 时间: 2017-8-5 12:10
event 发表于 2017-8-5 08:57
按照你的帖子，能定点了，非常感谢。定点的时候p可能太大了，在哪里调整？
实现功能了，那很好啊！如果磁罗盘校正准确，一般情况下不会有＂马桶效应”，定点是可以的。要增强定点效果，首先要调整自稳模式，使其不飘。然后再调整GPS相关参数。在调参软件的“Advanced turning"页面调整。
作者: －爱好者－ 时间: 2017-8-7 09:54
本帖最后由 －爱好者－ 于 2017-8-7 09:56 编辑
我的GPS是MAX5太老了，调成38400无法通讯，只有9600能用，F3EVO的波特率能调成9600吗。
作者: stone95 时间: 2017-8-7 15:32
－爱好者－ 发表于 2017-8-7 09:54
我的GPS是MAX5太老了，调成38400无法通讯，只有9600能用，F3EVO的波特率能调成9600吗。
应该可以的，试试呢
作者: －爱好者－ 时间: 2017-8-8 09:39
本帖最后由 －爱好者－ 于 2017-8-8 11:44 编辑
谢谢，不知道怎么回事，MAX-5有波特率设置，但只有9600能用，估计得刷固件，你知道那能下载到吗
这个固件，有办法用手机调参吗？
作者: stone95 时间: 2017-8-8 13:13
－爱好者－ 发表于 2017-8-8 09:39
谢谢，不知道怎么回事，MAX-5有波特率设置，但只有9600能用，估计得刷固件，你知道那能下载到吗
那就先用9600的试试看。MAX5我不熟。手机调肯定是可以的，这又是另一个题目了。如果感兴趣，可以给你些参考，或者你可看看泡泡的教程，较有效直接。
作者: stone95 时间: 2017-8-9 00:35
手机调参，安卓系统的可下APP "EZGUI". 参考本帖46楼。
作者: －爱好者－ 时间: 2017-8-9 09:45
EZGUI BF、CF固件可以用,INAV好象不能用
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 11:25
楼主大神 请问楼主用的什么版本的固件 我用1.7.2一直到1.7.0 都是无法保存端口 接收机用的sbus 点了保存就会一直在重启那个界面 然后拔掉数据线 飞控就连接不上了 需要重新刷固件 高版本的都实验了 低版本的也实验了 低版本的1.6.1一下可以保存端口和GPS 但总是故障模式 电子罗盘无法工作 我已经搞了 一天多了 这是什么毛病 求楼主指导
(, 下载次数: 134)
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 11:37
本帖最后由 baijinlong0211 于 2017-8-9 11:40 编辑
楼主 这个是低版本1.6.1 的 总是故障模式 不知道有办法校准吗？
(, 下载次数: 139)
这些版本 差不多都试了
(, 下载次数: 117)
作者: stone95 时间: 2017-8-9 13:02
－爱好者－ 发表于 2017-8-9 09:45
EZGUI BF、CF固件可以用,INAV好象不能用
应该是可以用的，inav明确说明了的。手机要用OTG线与USB口连。
作者: stone95 时间: 2017-8-9 13:17
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 11:25
楼主大神 请问楼主用的什么版本的固件 我用1.7.2一直到1.7.0 都是无法保存端口 接收机用的sbus 点了保存 ...
按你的配置，u2口接GPS,确保Rx Tx交叉连接，波特率38400! U3囗接SBus。保存后是会重启的，但不会连接不上电脑。com口还在么？如没有，可能是硬件问题。飞控猜是F3豪华版的，建设先刷bf或CF，测测是否正常。
作者: stone95 时间: 2017-8-9 13:26
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 11:37
楼主 这个是低版本1.6.1 的 总是故障模式 不知道有办法校准吗？
这些版本 差不多都试了
你没看指南针标志是红色的吗？那就是需要校正。校在前，先要设置正确，型号可选自动，然后在30秒内机架各个面转圈。建议不要使用板载的罗盘，干扰太大。用带罗盘的gps摸块。
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 13:38
stone95 发表于 2017-8-9 13:17
按你的配置，u2口接GPS,确保Rx Tx交叉连接，波特率38400! U3囗接SBus。保存后是会重启的，但不会连接不上 ...
之前用的是bf固件 sbus正常 在bf固件里gps没试 飞控是豪华版的 保存后是重启 但进不了设置页面了 就一直卡住 只能重新刷固件解决 gps 没问题 能工作 用低版本的 能用 提示重启后com 就链接不上电脑
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 13:44
用低版本的 罗盘那是灰色的 无法用鼠标点击 其他的端口问题都可用 只有指南针不能校正 各项设置应该没问题 我在去设置一下试一试吧
感谢指导
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 14:16
stone95 发表于 2017-8-9 13:26
你没看指南针标志是红色的吗？那就是需要校正。校在前，先要设置正确，型号可选自动，然后在30秒内机架各 ...
我奇怪的是 同一块飞控 换固件版本 老版本会指南针不好使 新版本会无法选择端口 那是不是能说明飞控没毛病？
作者: －爱好者－ 时间: 2017-8-9 15:02
本帖最后由 －爱好者－ 于 2017-8-9 16:09 编辑
升级EZ-GUI，BF,CF,INAV有选项了,合并到一起了。
作者: stone95 时间: 2017-8-9 16:12
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 14:16
我奇怪的是 同一块飞控 换固件版本 老版本会指南针不好使 新版本会无法选择端口 那是不是能说明飞控没毛 ...
不同固件版本，针对同一指南针表现应是一样的。指南针型号记得是HMC5883，看看这个对不对。
作者: stone95 时间: 2017-8-9 16:12
－爱好者－ 发表于 2017-8-9 15:02
升级EZ-GUI，BF,CF,INAV有选项了,合并到一起了。
就是这个EZ Gul啊
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 16:14
stone95 发表于 2017-8-9 16:12
不同固件版本，针对同一指南针表现应是一样的。指南针型号记得是HMC5883，看看这个对不对。
我试过了 不行 所以我就奇怪了 我又刷会bf了。好使的啊
作者: stone95 时间: 2017-8-9 17:23
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 16:14
我试过了 不行 所以我就奇怪了 我又刷会bf了。好使的啊
会不会是inav地面站的问题？我建议你用英文的即原版的。中文版的没用过，不知会不会存在问题。
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 18:00
stone95 发表于 2017-8-9 17:23
会不会是inav地面站的问题？我建议你用英文的即原版的。中文版的没用过，不知会不会存在问题。
现在切换回bf后 遥控通道没反应了 不是刷坏了吧
作者: stone95 时间: 2017-8-9 18:16
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 18:00
现在切换回bf后 遥控通道没反应了 不是刷坏了吧
刷不坏的。接收机接好才有反应。另，光接USB接收机是没有5V电压的，它不干活，。
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 18:57
本帖最后由 baijinlong0211 于 2017-8-9 19:02 编辑
stone95 发表于 2017-8-9 18:16
刷不坏的。接收机接好才有反应。另，光接USB接收机是没有5V电压的，它不干活，。
刷不坏 那我的sbus灯亮 也上3s动力电了 遥控也对频了 再bf里看 动摇杆啥反应都木有
作者: stone95 时间: 2017-8-9 19:47
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 18:57
刷不坏 那我的sbus灯亮 也上3s动力电了 遥控也对频了 再bf里看 动摇杆啥反应都木有
接收机是什么型号的？
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-9 21:25
stone95 发表于 2017-8-9 19:47
接收机是什么型号的？
华科尔的sbus和ppm的那个
作者: stone95 时间: 2017-8-9 21:39
我用的接收机是futaba的SBUS兼容的。我的设定供你参考。另外两个是端口设定和磁罗盘设定的。固件为1.7.2， 1.6的也试过，也行的。
作者: stone95 时间: 2017-8-9 23:32
baijinlong0211 发表于 2017-8-9 21:25
华科尔的sbus和ppm的那个
华科尔好像没有subs 的接收机吧。subs 和ppm又是一回事，设定也不一样的，连线也不一样。检查下！
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-10 05:10
stone95 发表于 2017-8-9 23:32
华科尔好像没有subs 的接收机吧。subs 和ppm又是一回事，设定也不一样的，连线也不一样。检查下！
有呀 新出的 华科尔rx-sbus 也可以ppm
作者: stone95 时间: 2017-8-12 15:06
我试过了华科尔的RX-SBUS,飞控是F3的，控是D10 , SBUS和PPM连接都没问题. BF和inav 都一样。
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-12 18:25
stone95 发表于 2017-8-12 15:06
我试过了华科尔的RX-SBUS,飞控是F3的，控是D10 , SBUS和PPM连接都没问题. BF和inav 都一样。
那我回去再研究下。控肯定没问题 我在测试下
作者: －爱好者－ 时间: 2017-8-13 08:55
我的一开uart2串口接收机通讯，接收机就从sbus变成ppm了。
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-18 12:01
stone95 发表于 2017-8-9 17:23
会不会是inav地面站的问题？我建议你用英文的即原版的。中文版的没用过，不知会不会存在问题。
大神 你有英文原版的软件吗 我找不到英文版的
作者: stone95 时间: 2017-8-18 12:26
baijinlong0211 发表于 2017-8-18 12:01
大神 你有英文原版的软件吗 我找不到英文版的
要用chrome浏览器，扩展程序安装。具体步骤我找一下，过二天发。
作者: iamfool 时间: 2017-8-18 13:01
bf，cf最新版的话气压计不能自动识别了，要cli改设置，然后如果bmp180气压计是话新版本里面没有驱动要改程序自己编译
作者: baijinlong0211 时间: 2017-8-18 13:09
stone95 发表于 2017-8-18 12:26
要用chrome浏览器，扩展程序安装。具体步骤我找一下，过二天发。
需要fan qiang吗？ 谢谢 楼主 静候佳音
作者: stone95 时间: 2017-8-19 13:32
本帖最后由 stone95 于 2017-8-19 13:33 编辑
需要fan qiang，用VPN.
具体步骤如图八步，便可安装完毕。步骤从下往上看。。。
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