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标题: 从小四轴上拆下一个小电机，做了这样一个东西……持续更新…… [打印本页]

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作者: joyrus    时间: 2017-5-31 19:28
标题: 从小四轴上拆下一个小电机，做了这样一个东西……持续更新……





玩了很长一段时间的小四轴，然后自己写了个飞控，接下来想给自己的小四轴也配个云台。

可是3轴云台体积都不小，重量也大，不管了先把让电机转起来，后续再想想怎么搞！

昨晚测试了一下，放了一个wifi图传，效果还不错的！

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作者: gx346    时间: 2017-5-31 19:59
必须要加减速，直驱力量太小，我也想做过小云台，当时是想以1.7克舵机为基础，后来忙别的就没再继续。

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作者: 安然    时间: 2017-5-31 20:47
要做好就难咯，算法很关键

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作者: joyrus    时间: 2017-6-1 10:44

gx346 发表于 2017-5-31 19:59
必须要加减速，直驱力量太小，我也想做过小云台，当时是想以1.7克舵机为基础，后来忙别的就没再继续。

你之前做的云台什么样？ 发个照片给我参考一下把。

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作者: joyrus    时间: 2017-6-1 10:45

安然 发表于 2017-5-31 20:47
要做好就难咯，算法很关键

写飞控有段时间了，基本算法应该都没什么问题，就是怕振动不太好处理，云台对振动敏感。

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作者: gx346    时间: 2017-6-1 13:22

joyrus 发表于 2017-6-1 10:44
你之前做的云台什么样？ 发个照片给我参考一下把。

想过而已。。。。而已。。。。而已。。。。。。。。。

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作者: joyrus    时间: 2017-6-2 10:13

gx346 发表于 2017-6-1 13:22
想过而已。。。。而已。。。。而已。。。。。。。。。

兄弟看一下更新的视频，给点建议

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作者: gx346    时间: 2017-6-2 13:35
看更新的视频效果不错啊，我当初是想加一级齿轮减速（用4mm空心杯），同时大齿轮作为支架的一部分以减轻重量。

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作者: joyrus    时间: 2017-6-2 14:52

gx346 发表于 2017-6-2 13:35
看更新的视频效果不错啊，我当初是想加一级齿轮减速（用4mm空心杯），同时大齿轮作为支架的一部分以减轻重 ...

重心差不多的话，力量是够的。

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作者: 入魔很难    时间: 2017-6-2 15:09
都是神仙。

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作者: gx346    时间: 2017-6-2 16:27

joyrus 发表于 2017-6-2 14:52
重心差不多的话，力量是够的。

嗯，确实如此，特别是小摄像头和图传，重心位置稍偏一点影响也不大。

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作者: 图灵甜点    时间: 2017-6-2 22:29
客户端无权播放，201  

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作者: joyrus    时间: 2017-6-3 11:02
这几天忙着搞110小穿越了，有点头大呀，下周花点时间来更新。

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作者: lemov    时间: 2017-6-6 16:24
66666666666666666666666

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作者: 无刷电直    时间: 2017-6-25 00:22
直接做的姿态位置闭环？

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作者: sg7vx    时间: 2017-7-13 09:38
这个有意思，很有创想。

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作者: 李志草马頔    时间: 2017-10-10 14:14
膜拜大佬，可以进DJI 了吧

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作者: Dingziba    时间: 2018-4-17 16:44
哪一行干好了都出人才啊...0.0...

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作者: 小广哥    时间: 2018-4-28 21:37
创新不错

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