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标题: 無論PID跟濾波數值多少，20%油門懸停飛機抖動 [打印本页]

作者: Monki 时间: 2017-6-10 21:27
标题: 無論PID跟濾波數值多少，20%油門懸停飛機抖動
已經看過無數教程照做，就是解決不了，求錫教

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是20hz到50hz的波峰做成的嗎？濾波已調到不能再干淨，問題還是存在

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-6-10 22:25
不懂，学习

作者: dil5rap 时间: 2017-6-11 02:11
什么电调？开dshot600？试一试改电调协议

作者: jimmytseng 时间: 2017-6-11 02:35
建议100HZ以下的不要滤了飞控也是需要一定速度修正稳定你滤这麽低飞控怎麽能高速修正稳定

作者: gushuai123 时间: 2017-6-11 07:20
D十几能不抖吗

作者: Monki 时间: 2017-6-11 09:49

gushuai123 发表于 2017-6-11 07:20
D十几能不抖吗

加到30也是抖

作者: lh7678 时间: 2017-6-11 17:27
飞控做了减震了没有？

作者: Monki 时间: 2017-6-11 19:32

jimmytseng 发表于 2017-6-11 02:35
建议100HZ以下的不要滤了飞控也是需要一定速度修正稳定你滤这麽低飞控怎麽能高速修正稳定

所以100hz以下的波峰屬於正常不用濾？濾了就會延遲的意思嗎？那是不是全部cutoff都設定到100hz比較好？

作者: Monki 时间: 2017-6-11 19:33

lh7678 发表于 2017-6-11 17:27
飞控做了减震了没有？

就用尼龍柱固定的，好像刷回3.1.6 問題得到改善

作者: lh7678 时间: 2017-6-11 19:34

Monki 发表于 2017-6-11 19:33
就用尼龍柱固定的，好像刷回3.1.6 問題得到改善

你是飞手动还是自稳？

作者: Monki 时间: 2017-6-11 20:11

lh7678 发表于 2017-6-11 19:34
你是飞手动还是自稳？

直接飛手動的，以前用cc3d都有這問題，最後調到極致，現在換了f3又有同樣問題，但刷回3.1.6解決了，但電機會熱

作者: 嘴强王者 时间: 2017-6-12 13:54
不懂帮顶！

作者: kaji331 时间: 2017-6-12 15:18
D到40-50试试，不用担心发热

作者: Monki 时间: 2017-6-12 15:25

kaji331 发表于 2017-6-12 15:18
D到40-50试试，不用担心发热

我的電機有溫度，還未覺得燙手，是覺得燙手才算有問題嗎？

作者: kaji331 时间: 2017-6-14 22:24

Monki 发表于 2017-6-12 15:25
我的電機有溫度，還未覺得燙手，是覺得燙手才算有問題嗎？

差不多，经常烫手说明有地方不对，硬件或者软件…温热或者偶尔烫手不算什么

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