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标题: 有人试过给穿越开定速(闭环模式)吗？ [打印本页]
作者: roland-c    时间: 2017-6-26 16:07
标题: 有人试过给穿越开定速(闭环模式)吗？
本帖最后由 roland-c 于 2017-6-26 16:09 编辑

(, 下载次数: 3)
盗个图说明一下。

试了一下，开了就是定速，目标转速转速跟着油门变。
打个比方，5%油门的时候相当于恒定5%的转速，加上负载电机转速不会下降，这时候电调自动补油门维持转速。
改变油门，转速跟着立即变化。

有人在穿越上试过吗？

（直升机不能用，没有缓启动，提高转速的时候补油太暴力，很可能扫齿）
（开这个模式，估计PID要彻底重调。。。）



作者: 水电工    时间: 2017-6-26 16:41
这个功能没研究过，估计手感也会变化很大吧
作者: Davis斌    时间: 2017-6-26 16:52
高配穿越机有吧
作者: isjfk    时间: 2017-6-26 16:52
万一掉草丛里桨缠住了，给点油门就相当于开了全油门。。。
作者: 兔蛋    时间: 2017-6-26 16:54
类似定速巡航？
作者: 簖桥残血    时间: 2017-6-26 17:11
相当于直升机的定速模式。。
但是LZ想过没有，由于多旋翼本身是定螺距，再定转速，能飞吗？多旋翼的所有动作都是改变转速实现的啊
作者: 08060428    时间: 2017-6-26 17:34
簖桥残血 发表于 2017-6-26 17:11
相当于直升机的定速模式。。
但是LZ想过没有，由于多旋翼本身是定螺距，再定转速，能飞吗？多旋翼 ...

楼主的意思大概是油门量对应转速

作者: roland-c    时间: 2017-6-26 20:08
本帖最后由 roland-c 于 2017-6-26 20:10 编辑
簖桥残血 发表于 2017-6-26 17:11
相当于直升机的定速模式。。
但是LZ想过没有，由于多旋翼本身是定螺距，再定转速，能飞吗？多旋翼 ...

和直升机的定速模式完全不一样。。。。你在直升机上开这个模式，举个例子：
你从normal切到3D，直机会瞬间空中甩尾+扫齿，因为normal的转速低于3D的转速，电调瞬间满油补转。
正常的直机电调(把穿越电调(Multi固件)刷到(Main固件))，定速的时候切3D会慢慢提高转速。。。两三秒转速才提完。。。


这也就是为什么我觉得多轴上可以开这种定速。。。因为它的目标转速是根据油门瞬间变化的。

另外我也拿电机实测过，5%不到的油门，转速就能定住。。定得很慢很慢。。跟穿越的怠速油门差不多。。。

作者: roland-c    时间: 2017-6-26 20:12
isjfk 发表于 2017-6-26 16:52
万一掉草丛里桨缠住了，给点油门就相当于开了全油门。。。

好像是的。。。所以要果断切熄火，炸机前就要切。（别问我怎么练出来的）

不过blheli有堵转保护的吧...


作者: roland-c    时间: 2017-6-26 20:15
本帖最后由 roland-c 于 2017-6-26 20:16 编辑
兔蛋 发表于 2017-6-26 16:54
类似定速巡航？

不是，应该是换一种手感。飞控PID中P,I部分用于补转的分量交给电调完成。开了这个功能应该要彻底重调PID。
理论上来说，飞机的响应速度会加快。


作者: mewy    时间: 2017-6-29 09:57
roland-c 发表于 2017-6-26 20:08
和直升机的定速模式完全不一样。。。。你在直升机上开这个模式，举个例子：
你从normal切到3D，直机会瞬 ...

扫齿倒不至于





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