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标题: HCP60/70改无刷 暨空中熄火遭遇 [打印本页]
作者: 老金    时间: 2017-7-9 06:03
标题: HCP60/70改无刷 暨空中熄火遭遇
HCP60/70改无刷 暨空中熄火遭遇
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小飞机改无刷有各种办法，HCP60用地平线BLH3325改装无刷工作量相对来说很小。
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遵下述步骤：
•    换电机齿。8齿0.3M，可以用HCP100电机上拆下的替换。齿轮位置参照有刷电机齿轮位置
•    电机外裹适量透明胶带，以电机在固定圈内卡住不会转动为宜
•    剪去多余黑白线，直接焊接到主板电池引线焊点。黑色为负极，白色正极
•    剪去橙色线一端的单极插头。将橙色线焊接到主板主电机驱动MOS芯片第四脚，见下图
•    60改无刷不像80改，不需要对头罩做修建，头罩可以直接使用
•    由于无刷动力劲爆，螺距曲线可能需要调整，最大正负螺距可以比有刷电机小。具体数值试飞决定
•    普通飞行采用5点油门曲线0-0, 25-80, 50-80, 75-80, 100-80
•    3D飞行油门曲线一条直线90%
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第一次试飞很顺利，如同HCP80V2改无刷，60改无刷后动力明显增加，而且以前无法用的一些老电池也可以用了。由于时间关系，当天只试了两块电池，一切顺利不表。
问题出在第二天。这次试飞用了一部分老电池一部分新电池。先以老电池开始。悬停一分钟左右，飞机突然在空中失去动力，电机突然停转，飞机直挺挺从半空掉下来。好吧，这个算是预料之中，毕竟电池老了，而无刷耗电又比较厉害，飞到一半可能电压太低导致主板重启了。幸好高度不高，掉下来没有任何损失。又试了快老电池，同样是一分来钟空中熄火。于是改换新电池（用过几次，已确认动力电压足），令人吃惊的是新电池也是一分来钟就空中熄火，连试两块都是这样！这就很奇怪了，难道是电调过热保护？摸了电机和电调，虽然电机比较热，但两者都不算烫。想到这个60在改造无刷的过程中已经被顺便升级成了HCP70，即大桨采用HCP80V2，尾巴也改成了HCP80V2尾总成，难道是桨大了导致电流过大保护？这个好办，直接换回60大桨，可是仍旧逃不过中途空中熄火。
同样的配置，在HCP80V2上完全没问题，最关键的是头天晚上试的时候也没有问题，怎么突然出现这个情况。仔细回想，头天试飞后觉得动力太过充沛，遂把油门曲线的直线段从100%改成了80%，可是这不应该有什么问题啊。死马当活马医，油门曲线直线段改回100% - 奇迹发生了，再次试飞，熄火消失了，随后连续飞行8块电池，有新有旧，都没有再出现空中熄火。
最后解决空中熄火的办法是把油门曲线的直线段由80%（90%）设成100%。不要问为什么，我只知道这个可以工作，呵呵。

作者: 起个名真难    时间: 2017-7-9 07:08
先收藏
作者: 羊是黑色    时间: 2017-7-9 08:11
原厂套件
作者: IGV    时间: 2017-7-9 08:19
回楼主，
用热缩管包电机更好，紧密插入。
另你说的现象无论在60或80在我的机器上都没发生。
我用的是mini T插代替原电池插座。
作者: andbot    时间: 2017-7-9 09:24
电机X宝搜不到
作者: yxldragon    时间: 2017-7-9 18:55
我也想改，但电机无信号
作者: yxldragon    时间: 2017-7-9 18:56
andbot 发表于 2017-7-9 09:24
电机X宝搜不到

这款电机卖完了
作者: lossday    时间: 2017-7-9 19:46
我的 HCP100改无刷也有这么个问题  外加 不容易启动    ，总结原因 可能有几点 ，
转速达不到一定高度 就容易熄火  
采用的是大齿盘太小了   转动更费力，    HCP100s要是大齿盘  估计可以更暴力
点掉与主板不和，信号输出有问题
飞行过程中，掉转严重 卡死
我的电池都是老电池   
作者: lossday    时间: 2017-7-9 19:48
本帖最后由 lossday 于 2017-7-11 10:02 编辑
yxldragon 发表于 2017-7-9 18:56
这款电机卖完了

想来想去     飞80以下用这个电机应该是非常合适的    就寿命而言 应该是值得的 不含电调的话应该可以更便宜想要的估计要去国外网站看看了   谁会上国外网站




作者: yxldragon    时间: 2017-7-9 22:12
lossday 发表于 2017-7-9 19:48
想来想去     飞80以下用这个电机应该是非常合适的    就寿命而言 应该是值得的 不含电调的话应该可以更 ...

我收了个二手的，但现在还没改好，电调插入原有刷电机接口，取不到信号
作者: 老金    时间: 2017-7-10 23:02
IGV 发表于 2017-7-9 08:19
回楼主，
用热缩管包电机更好，紧密插入。
另你说的现象无论在60或80在我的机器上都没发生。

热缩管没有试过，是不是会太厚了？
油门曲线问题，应该是主板和电调兼容性。采用信号发生器，该电调在8khz不同占空比下不能持续稳定工作，但一旦启动后，全油门想运行多久就多久


作者: 老金    时间: 2017-7-10 23:03
yxldragon 发表于 2017-7-9 22:12
我收了个二手的，但现在还没改好，电调插入原有刷电机接口，取不到信号

步骤第4步。

作者: 老金    时间: 2017-7-10 23:06
lossday 发表于 2017-7-9 19:46
我的 HCP100改无刷也有这么个问题  外加 不容易启动    ，总结原因 可能有几点 ，
转速达不到一定高度 就 ...

太老的电池不好说
我用下来发现之前在有刷电机上连普通航线都很勉强的“老电池”换无刷后居然也能重新做简单3D


作者: johnniechang    时间: 2017-7-10 23:30
這個電調有這樣問題
換成xp3a就好了
作者: yxldragon    时间: 2017-7-11 00:02
老金 发表于 2017-7-10 23:03
步骤第4步。

谢谢，我试试
作者: 老金    时间: 2017-7-11 00:13
johnniechang 发表于 2017-7-10 23:30
這個電調有這樣問題
換成xp3a就好了

搜了下只看到一家在卖，不便宜啊，要50

作者: IGV    时间: 2017-7-11 00:38
老金 发表于 2017-7-10 23:02
热缩管没有试过，是不是会太厚了？
油门曲线问题，应该是主板和电调兼容性。采用信号发生器，该电调在8k ...

热缩管有一种薄的，正好，装在原电机座中也还紧密。
电调我用的非原配，在60上用的是类似星穹3A的，80上用的星穹3A或自制的刷开源固件的电调，在任何油门值内均未发生停转的现象。
作者: 老金    时间: 2017-7-11 01:18
IGV 发表于 2017-7-11 00:38
热缩管有一种薄的，正好，装在原电机座中也还紧密。
电调我用的非原配，在60上用的是类似星穹3A的，80上 ...

好的。星穹3A是否可刷开源固件？
作者: johnniechang    时间: 2017-7-11 06:39
本帖最后由 johnniechang 于 2017-7-11 06:43 编辑
老金 发表于 2017-7-11 01:18
好的。星穹3A是否可刷开源固件？

應該就是xp3a大部分都可刷blheli的
輕又好用+100




作者: IGV    时间: 2017-7-11 08:18
老金 发表于 2017-7-11 01:18
好的。星穹3A是否可刷开源固件？

可以的。
作者: 老金    时间: 2017-7-13 20:26
明白了
谢谢楼上两位




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