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接下来就是将飞控和电脑连接，RTW飞控采用的是micro usb接口，随便找条手机的数据线就可以啦，当然是不能用充电宝自带的数据线（充电宝的数据线只有充电功能，没有数据传输功能的），然鹅插好数据线之后电脑没任何的反应，没有提示安装驱动,设备管理器也没有显示其他设备。
看了说明书才发现USB是不能给飞控供电的,所以首先要给飞控和BEC接好线。
将BEC的4P杜邦线接口插到飞控的BEC接口，注意插线的方向，顺便也接上接收机，RTW飞控支持PPM和SBUS类型的接收机，我用的是遥控器是乐迪的AT9，接收机是R9DS，接收机最下面的横排的三个针脚就是SBUS接口，在R9DS通电的情况下，双击侧面的开关，显示灯变成蓝色，接收机切换为SBUS模式。
将接收机的另一端接线插到RC接口，有点需要注意的是，BEC接线和RC接线是相对的，一般情况下，杜邦线的朝向都是相同的。这里要注意一下，BEC的接线是有5条的，红色和黄色都是输出电压的，黄线输出的是电池电压（接3S电池的时候），红线输出的是BEC电压12v（接4S~6S电池的时候使用），要保证飞控有12V左右的电压输入，我这里用的是3S电池，所以接了黄色的线，红色线空出不用，红色线要用胶布或者热缩管包住，以免造成短路。
接好线之后，就插上数据线，设备管理器会显示其他设备（Sparky 2.0），电脑会自动安装驱动，直到电脑提示未能成功安装设备驱动程序，实际上已经安装好驱动了，试了几次都是显示不成功，不清楚是电脑原因还是什么原因，既然能用，我们就不理了，关掉提示窗口就行，不需要重新启动。
打开地面站，我们可以看到右下角显示为断开，说明地面站和飞控连接成功。
点飞控设置，进入设置界面,最下面可以选择飞行模式，飞行模式有自稳模式，水平模式，3D模式，手动模式，定向定高，定位自旋，返航模式，围栏模式，飞行模式还是有比较多的选择的。
粘一下RTW飞控说明书飞行模式的截图。
接下来就是校准遥控器，上面我们用的是SBUS的接收机，选择之后点开始校准，校准比较简单，就不啰嗦了，按提示的步骤就可以了。
校准完遥控器，基本就可以将飞控装上飞机了，个人比价爱折腾，所以准备试一下OSD功能，从穿越机拆了图传和摄像头，要是没有摄像头，也是可以生成OSD画面的，将摄像头接到VIDEO接口，数传天线插到ATVX接口，插下面三个针脚就可以了，第四个针脚是输出声音的，这个好像用不到，因为显示屏并没有扬声器，顺便接上GPS模块。
接好通电就这样啦，穿越机用的摄像头的画质不是太好，这里不得不说乐迪的遥控器功率真够猛的，开了遥控器，屏幕都开始闪屏了，干扰有点严重，这种情况估计图传的距离也不会太远，可能是在屋内，卫星并没有搜到星，装好机出空旷的地方再试一下搜星的情况。
一切测试完毕，接下来就要装机啦，插好舵机线，通上电打开遥控器，然而不管怎么弄遥控器，舵机一点反应都没有，舵机也没有复位，额....可能是个假飞控....。有可能是遥控器没校准什么的，拆了飞控拿回去继续校准。
校准了飞控还是没任何反应，地面站是可以看到通道有反应的。折腾了好久，接好了电调就可以了，BEC竟然不能给舵机供电，还需要电调给舵机供电。。。。。。。既然解决了问题，接好线继续装机，由于接了BEC，摄像头，图传天线，GPS接线就比较多，加上BEC的电源线比较长，也比较粗，机仓也就勉强能将所有的东西装进去。
虽然有点挤，还是能塞进去的，摄像头就放在飞机的正上方，用热熔胶粘一下就行。虽然装上了，但是为了放飞有好的效果，飞控的接线还是需要整理一下，特别是BEC的电源线要剪短一部分，不然电池很难绑的紧，RTW飞控接线测试就差不多了，整理一下接线就可择日试飞。
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