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标题: 180有刷。跟随 kaisirxing 前辈的步伐。共耗时 110 天。 [打印本页]
作者: skypup    时间: 2017-7-20 18:28
标题: 180有刷。跟随 kaisirxing 前辈的步伐。共耗时 110 天。
本帖最后由 skypup 于 2017-11-9 13:11 编辑

看了 kaisirxing 前辈的贴子，对 180 有刷又上隐了。

从发贴当天开始有做 180 有刷固定翼这个冲动，经历了 110 天，虽然还有好多好多不完善的细节，但使用 180 有刷电机能达到目前的飞行效果，已经很满意了。感谢大家的支持，让我坚持了下来。顺便恶补了一下电子方面的知识。

关于推力线的说明：
这架机的电机安装是没有任何安装角的，与飞行方向一致就好。
垂尾的设计已经尽可能避免螺旋桨尾流的影响。螺旋桨的反扭也是很小的，可以打一点点副翼修正，或者干脆忽略它的影响。

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2017.11.07 试飞了航电部分大改之后的新机：
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遥控器与接收都是用 MWC 飞控程序改的。 Windows 下的调参软件《珍爱生命远离大疆版》：
https://pan.baidu.com/s/1pKAnte7

浪费了好多时间在电子这一块儿。为了减轻接收器的重量，尝试只接一个 2.4G 模块到飞控，然后发现这样还需要一个发射器。于是努力学习，画了一个遥控器。
画按键与开关的图，花了好多时间，3D打印件之间的配合还是有点麻烦的。
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飞机端的：
除了有刷电调的功能之外，还增加了 MWC 飞控、BEC、遥控接收器的功能。

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小小的推进，用USB充电宝模块，实现了遥控器内置电池。再加个 Android 手机无线充电模块，就可以给遥控器无线充电了。更新在28楼，有多出 5 块充电宝电路的半成品，可以送给模友。（只送给不抽烟的模友，发顺丰到付。）

下面这5组是打算送的。（不给抽烟的或者使用电子烟等替代品的人。）赠送充电宝模块的活动已结束。2017.10.16
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交作业了，滑起滑降的视频。手比较硬，降的不好。


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今天先买了10个电机。
为了避免违规，所有商家信息、价格信息全部打码。
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1 测试电机装上桨之后的转速、静推力。(11 楼。使用 2S 锂电时，静推力约 170g 力左右，转速 18000rpm 左右。)

2 有刷电机的驱动电路原理。(12 楼）

3 有刷电机驱动、MWC 飞控的PCB。(18楼)

4 小飞机的设计。
经测算，2mm 轻木板，每平方分米质量约是 4g; 而 5mm KT 板, 每平方分米是约 2g.
这架机选用 KT 板，于是就不追求精度了。  电池暂时选用 2S 1200mAh 的，重 64g. 飞机全重预期是 240g 以内。(2017.08.24 更新：飞机重量控制在 225g 以内)
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2017.08.15 已经测试，起飞重量为 274 克时，180有刷的动力是能够保障安全飞行的。

5 制作。
2017.08.24 终于完成了第2架，可以正式试飞了。
重 222g, 达到预期目标了。
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作者: sg7vx    时间: 2017-7-20 20:03
好，支持楼主入有刷的坑。
作者: kaisirxing    时间: 2017-7-21 00:57
入坑就要有被坑的觉悟，祝你成功
作者: kaisirxing    时间: 2017-7-21 01:00
你和我买的是一家的电机，这电机我也买了，转速和推力比我现在用的那个要大，但也更费电，全油时间不要太长，否则桨孔会被烫化
作者: 深山老汉    时间: 2017-7-21 06:42
为什么呢？为什么呢？进入有刷之坑有什么说法？
作者: kaisirxing    时间: 2017-7-21 08:40
深山老汉 发表于 2017-7-21 06:42
为什么呢？为什么呢？进入有刷之坑有什么说法？

不像无刷电机，有刷电机的参数比较杂乱，相同尺寸的电机转速力矩都不一样，极爪绕组五花八门，只有买回来才知道好不好用，所以很容易买废了，另外有刷飞机对机身要求也比无刷高，对飞机的制作精度要求的也更严格，所以也算是个坑吧，欢迎加入

作者: 深山老汉    时间: 2017-7-21 14:19
kaisirxing 发表于 2017-7-21 08:40
不像无刷电机，有刷电机的参数比较杂乱，相同尺寸的电机转速力矩都不一样，极爪绕组五花八门，只有买回来 ...

小时候用的电机都是有刷，对碳刷、电枢的磨损后修复的情景终身难忘。现在不想折腾了，想把有限的精力放在飞机本身的折腾上去。

作者: kaisirxing    时间: 2017-7-21 19:17
深山老汉 发表于 2017-7-21 14:19
小时候用的电机都是有刷，对碳刷、电枢的磨损后修复的情景终身难忘。现在不想折腾了，想把有限的精力放在 ...

好在现在有刷电机很便宜，制作工艺比以前也有所改进，适当保养下寿命还是很长的
作者: 沙漠金鹰    时间: 2017-7-21 22:13
以前无刷电机电调贵，有刷经济实惠，现在的无刷便宜了，还省心耐用，再折腾有刷没意义了
作者: Byrnehell    时间: 2017-7-22 15:17
沙漠金鹰 发表于 2017-7-21 22:13
以前无刷电机电调贵，有刷经济实惠，现在的无刷便宜了，还省心耐用，再折腾有刷没意义了

我同意这观点。
11年前， 我曾经试图跟批发的老板研究 有刷 380电机的外带磁环， 老板搭不上嘴，就跟我说， 几十块钱的破烂还有什么好研究的。。。。

以前无刷动力组贵， 逼格高。

现在无刷便宜了， 其优点也容易体现了： 省电， 重量轻。
而省电----〉 重量更加轻， 因为电池小了。

所以 无刷省心。

但有刷 电机玩的是无价的童年回忆， 值得！










作者: skypup    时间: 2017-7-22 16:36
本帖最后由 skypup 于 2017-8-24 08:57 编辑

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使用 2S 锂电时，静推力约 170g 力左右，转速 18000rpm 左右。
由于没有使用电调，直接电池连接电机，电压与转速掉的比较快，以上数据仅是测了一个范围，供参考。

按推重比为 5/12 计算，飞机最重不要超过 170g * 12 / 5 = 408g. 我预期的全重是 250g, 推重比可达到 0.68.

桨的直径是 108mm, 目测螺距大约是直径的一半，也就是 54mm 左右。
估算理想的飞行速度：
根据经验，这种动力转速明显偏高，估算的飞行速度 * 0.6。
18000 / 60 * 54 / 1000 / 1.1 * 0.6 = 8.8 (m/s)



作者: skypup    时间: 2017-7-22 22:48
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:36 编辑

[attach]3451318[/attach]

临时搭了一个 N-MOS 的驱动电路，基本能转了。
借用了 MWC 的程序，Mega328P 的单片机。

下一步，需要画个 PCB 把 MWC 飞控和有刷电机的驱动做到一块板上。




作者: pcppcp    时间: 2017-7-24 23:01

我也研究过180电机的飞机，确实能飞，但是效果不理想！同时也研究了380电机双发，飞的不错！但是发现电池耗的快，好像效率低，一个起降两三分钟就完了！加上电机推重比低，自重太重，达37g，导致对机身重量控制和平衡要求高，比如重心位置的提高，导致飞机不稳等，需要精心设计才行！所以不打算玩有刷了！手头的有刷电机很多，打算留给车模，船模使用了！
作者: skypup    时间: 2017-8-3 13:15
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:37 编辑

没有买舵角，于是3D打印了一些：
[attach]3460037[/attach]












作者: 一片树叶    时间: 2017-8-3 20:19
布丁真是鸟枪换炮了。
作者: 一片树叶    时间: 2017-8-3 20:27
我有阵子中了罗莉的毒，对他的说法也很以为然。他对于有刷的说法。

后来知道我发现了1.98元的无刷。有刷的优势，荡然无存。面对1.98的无刷和1.20元的有刷，我无需考虑。
作者: 遗落的忧伤    时间: 2017-8-4 10:31
研究有刷不如研究翼型和飞机的整体气动效率。
作者: skypup    时间: 2017-8-11 18:50
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:37 编辑

MWC 飞控、有刷电机驱动的PCB。第一版。

原理图。能用就行了，没有深究。(点击查看大图)
[attach]3465576[/attach]

PCB. 有几条粗的电源相关的线是自己画的，其它的为了省事就直接自动布线，先凑合一下了。
[attach]3465575[/attach]


2017.08.23 第二版PCB.
[attach]3474266[/attach]










作者: kimrcplay    时间: 2017-8-11 20:12
布丁几年不见，技术见长啊。真是士别三日，要另眼相看啊。
作者: skypup    时间: 2017-8-15 17:34
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:37 编辑

2017.08.15 做了一次测试。确认了动力是足够保障飞行安全的。



作者: skypup    时间: 2017-8-16 08:20
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:38 编辑

尾翼粘接时，确保垂直的治具：

1 用模板画出尾翼形状。
[attach]3470436[/attach]

2 画出舵面切割线。
[attach]3470437[/attach]

3 背面粘透明胶。
[attach]3470438[/attach]

4 切45度角。
[attach]3470439[/attach]

5 把平尾放入治具。
[attach]3470440[/attach]

6 打胶，固定垂尾。
[attach]3470441[/attach]





作者: skypup    时间: 2017-8-17 18:14
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:38 编辑

需要给电机下方粘2条桐木条，一是方便与电机座粘接并隔热，二是把电机下方架空了散热。

粘隔热木条的治具：

1 切下桐木条，放入治具。
[attach]3470121[/attach]

2 点胶水，并放入180电机。
[attach]3470122[/attach]

3 用纸胶带粘住电机，等待胶水干透。
[attach]3470123[/attach]

4 粘好了就是这个样子。
[attach]3470128[/attach]







作者: 小哥哥1    时间: 2017-8-21 07:11
一片树叶 发表于 2017-8-3 20:27
我有阵子中了罗莉的毒，对他的说法也很以为然。他对于有刷的说法。

后来知道我发现了1.98元的无刷。有刷 ...

你的1.98电机怎么解决滑轴
作者: 小哥哥1    时间: 2017-8-21 07:16
skypup 发表于 2017-8-17 18:14
需要给电机下方粘2条桐木条，一是方便与电机座粘接并隔热，二是把电机下方架空了散热。

粘隔热木条的治 ...

这个胶水是502？以前一直在想电机发烫会把热熔胶烫化了，这个好
作者: 小哥哥1    时间: 2017-8-21 07:43
请问你在模友之吧的id是多少？想看你的帖子，这里很多都看不到
作者: skypup    时间: 2017-8-21 12:51
小哥哥1 发表于 2017-8-21 07:43
请问你在模友之吧的id是多少？想看你的帖子，这里很多都看不到

布丁 (UID: 38104)

作者: skypup    时间: 2017-8-24 00:18
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:39 编辑

第2架做好了，这一次重量控制在 250g 以内了。等台风过了，就可以正式试飞。

电机座有曲线，用 KT 板不方便制作 ，所以用了 3D 打印件，10g 多一点。
[attach]3474439[/attach]

机翼(含2个舵机)重 41g 多。
[attach]3474440[/attach]


制作机身、尾杆时使用了治具。

[attach]3474443[/attach]











作者: skypup    时间: 2017-10-11 16:07
本帖最后由 skypup 于 2017-10-16 18:17 编辑

我一直在推进。这一个多月以来，一直想解决一个小问题：想把接收器集成到电路板上。于是，就需要重新做一个遥控器。

还需要一个学习的过程，然后又想到给遥控器加一个内置电池的功能，想到了 USB充电宝，还可以加上一个给遥控器内置电池无线充电的功能。

最新进展：
这只是用来验证内置电池+无线充电功能，遥控器是买的成品。
(, 下载次数: 53)

USB充电器的 5V 输出，用 JST 头连接遥控器。
(, 下载次数: 39)

充电器的充电口增加了无线充电模块，这个无线充电模块是在华强北买的，网上应当也能买到，不贵10多元。
(, 下载次数: 71)

它也可以当普通充电宝使用，同时给遥控器供电及给手机充电。如果不需要这个功能，不要那个大大的USB头就好了。
(, 下载次数: 64)


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赠送充电宝模块的活动已结束。2017.10.16

作者: skypup    时间: 2017-10-23 14:55
我还在继续努力，只是因为电子这块儿太花时间了，很少更新。

原来只是想为 180 有刷做个有刷电调，感觉单独做一个PCB太重，就整合了一个 MWC 飞控。为了继续减重，又整合了 BEC。
又想把接收器的重量再减减，于是想到直接焊个 2.4G 的模块到飞控上面吧，可惜没人提供接收器源码。
于是，还得画一个遥控器的PCB，顺便把USB充电宝的功能也加上了。

(, 下载次数: 49)

作者: wamx00    时间: 2017-10-23 17:34
看起来好厉害的样子。。。有刷确实比较省成本。替换容易
作者: skypup    时间: 2017-10-25 07:55
继续努力推进中。

(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 69)

目前遇到一个小问题，MP1593 （好盈3A BEC 用的方案）在带动 4 个 9 克舵机的时候，纹波有点大，不知道能优化到成 100mV 以内。
正在努力解决中。
(, 下载次数: 66)

作者: taijilaoying    时间: 2017-10-25 20:48
俺也用180做过飞机：
(, 下载次数: 57) (, 下载次数: 62)

作者: skypup    时间: 2017-11-1 17:09
本帖最后由 skypup 于 2017-11-1 17:11 编辑

电路部分减重 5 克。
原来是 34.6g, 使用了 2 个 DC-DC 模块，飞梦6通 PPM 接收器。
(, 下载次数: 47)

现在是 29.4g, 仅使用了一个 DC-DC。
增加了 7106 模块直接与 MCU 连接，没有使用成品接收器（当然也可以另外加一个接收，有 PPM 输入的时候优先选用，没有的时候才通过 A7106 控制）。
(, 下载次数: 74)

省掉接收器的代价，就是遥控器需要自己做了。
由于 PCB 的尺寸增加了，机身需要小的改动。旧的飞机用不了了，正在重新做新机。


作者: skypup    时间: 2017-11-7 17:07
本帖最后由 skypup 于 2017-11-7 17:13 编辑

航电部分大改之后，今天首次试飞，还挺顺利的，最担心的遥控器，并没有发生失控的情况。

目前的遥控器，软件写的很充忙，没有跳频；天线也是在华强北随便买的。这些都有待完善。
不想再在航电上花太多时间，打算把资料放到 github 上面，有兴趣的模友自己改吧。


(, 下载次数: 40)

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感觉最有意思的事情，就是设计治具，这是组装电机座用的：
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这个治具是为了保障平尾与垂尾的装配是垂直的。之前全是靠经验，很累人。
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下面这个是为了解决贴翼肋之后，会造成机翼扭曲的问题。今天的试飞中，飞机很轻松的就飞出了直线。
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为了减小因为尾杆的扭曲造成尾翼是歪的，设计了尾杆的治具，有点儿模压的理念。
(, 下载次数: 51)

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PCB 的尺寸也是按机身的设计量身定制。
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作者: 小哥哥1    时间: 2017-11-19 14:23
又可以跟着布丁大神做有刷咯
作者: wjp8133    时间: 2018-2-12 15:06
楼主想问一下有没有普通的图纸谢谢。
作者: xb12758951    时间: 2018-2-16 03:26
这个治具是用啥做的？
作者: skypup    时间: 2018-2-26 13:15
治具是 3D 打印的，直接用压缩包里面的 .stl 文件就可以了。




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