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标题: inav 固件不能解锁的坑 [打印本页]

作者: okgogogogo 时间: 2017-9-20 00:46
标题: inav 固件不能解锁的坑

这坑坑了我好几天，，，，，百度谷歌无果。。发个贴分享一下这个坑
inav跟cf，bf都不同，虽然上位机是一个框架。
这固件解锁得费点劲，谷歌的时候看到，如果开了GPS功能，需要GPS定位之后才能解锁，因为我在室内调的，没用GPS，所以也没验证这个说法，这是第一个坑。
第二个坑就是要注意一下setup这个界面。
(, 下载次数: 66)
这个界面右边要全部是绿色的勾才能解锁。特别注意的是加速度计校准(倒数第二个)。

没想到需要做6面校准，玩过apm的都知道，飞机分为上下前后左右6个面，分别把每个面朝上，摆好后按一下校准。6个面，做6次。
需要吐槽的是上位机没有任何提示告诉你校准的手法！！(apm地面站还有一步步提示怎么做呢)
它只有这么一行小字，没注意看很容易被坑 (, 下载次数: 71)
嗯，把绿勾全部点亮之后，就能顺利解锁，发个帖记录一下，让后来的模友少走点弯路。

作者: okgogogogo 时间: 2017-9-20 00:47

也遇到这坑的记得回个贴马克一下

作者: 飞鸟翌 时间: 2017-9-20 01:03
额，避开了
inav有个wiki百科，上面有详细的教学贴

作者: yjhygd 时间: 2017-9-20 08:56
学习了，谢谢。

作者: 御剑飞月 时间: 2017-9-25 09:12
这个我昨天才注意到，跟别的固件不一样。飞控正面点一下，反面点一下，以此类推6面全做。

作者: －爱好者－ 时间: 2017-9-25 10:18
感谢提供经验，有机会请教

作者: yaoyonghe 时间: 2017-9-26 13:07
对,inav是仲么校准的

作者: －爱好者－ 时间: 2017-10-1 14:48
接收机选SBUS后OSD失效，都不是一个端口，不知道怎么回事

作者: 丿坠入丶红尘 时间: 2017-10-1 19:14
想拿他fpv

作者: jds 时间: 2017-10-4 18:12
這台250 軸距刷 Inav 1.70 採BeeRotor f4 飛控
含BRf4專用分電盤內建 OSD 跟電流模組
帶羅盤m8n gps

電池 18650 25R 3s2p 5000mah 可以滯空 25分鐘可自返定高定點翻滾
=============

裝衛星後若要在室內解鎖要下參數

在 CLI 下鍵入

set nav_extra_arming_safety = off 存檔
重啟後就可以不受衛星信號蕤時都可以解鎖
測試完畢後要改回來喔!

作者: cmcli 时间: 2017-10-4 20:13
(INAV校正方式必須做六次不同方向方向)

一正常

2反 (烏龜殼下方)
3右邊
4頭在上面
5左邊
6頭在下面

然後CLI 指令檢查看看是否有 4000多數字

get accgain

accgain_x = 4084
Allowed range: 1 - 8192

accgain_y = 4111
Allowed range: 1 - 8192

accgain_z = 4011
Allowed range: 1 - 8192

首先，你要在软件中的Receiver页面中，观察油门、方向杆的最大、最小和中点值（拨动摇杆）
，并用笔写下了。然后，在CF软件中，设置飞控的最大、最小值检测值。
例如，你观察到的油门最小值时1091，那么，你就可以把最小检测值设置成1106（比实际值稍大），
这个设置操作要进入CLI页面，在下面的命令行输入：set min_check=1106，回车，
然后输入save，回车。同样，再设置最大值检测，例如：输入set max_check=2118，
回车，然后输入save，回车。你再试试能不能解锁

(這是我的便宜版MC6a遙控器在INAV CLI 設定  已經測試過可以右下方解鎖)
通常便宜的遙控器只有油門是 1000到2000數值  但是 ROLL 左右等等都沒有我的都是1100~1900左右

PS: cc3d地面軟件最不挑遙控器只要你遙控器設定好都可以解鎖  其他CF BF INAV MWC都需要 1000~2000數值(
AT9 FSi6都有1000~2000數值)

get min_check
get  max_check
(MBC6A遙控器)
set min_check=1120
max_check = 1884

裝衛星後若要在室內解鎖要下參數

在 CLI 下鍵入

set nav_extra_arming_safety = off
SAE

重啟後就可以不受衛星信號  都可以解鎖
測試完畢後  要改回來喔

作者: okgogogogo 时间: 2017-10-12 21:39

感谢大家提供经验

作者: tam1974 时间: 2017-10-29 20:27
还在观望中，准备过段时间下手刷INAV

作者: zhudafa 时间: 2017-11-9 10:38
mark~~~~~

作者: jzmashe 时间: 2017-11-11 21:28
留个脚印以后再来看

作者: xiaoyi1225 时间: 2017-11-22 15:55
没gps 也能解锁

作者: adosky 时间: 2018-5-9 09:44
没gps 也能解锁

作者: 小丛 时间: 2018-5-9 14:11
留贴记录一下

作者: luyiyue1234 时间: 2018-5-9 18:53
mark

作者: drliujie 时间: 2018-5-15 11:54
mark 一下，回去备用

作者: 坚持 时间: 2018-6-30 13:02

xiaoyi1225 发表于 2017-11-22 15:55
没gps 也能解锁

怎么解锁

作者: p1q1love2 时间: 2018-7-2 09:48
请问一下楼主我的飞翼升降副翼动作反了想进去servos界面但是一直显示获取数据中还有Mixer界面也是一样的其他界面都是可以进入设置的。求解答，谢谢

作者: theJingo 时间: 2018-11-4 12:34
感谢分享！我就是没有GPS的，现在明白了！

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2019-6-13 11:23
学习。。。。。

作者: ky134 时间: 2020-2-2 23:16

jds 发表于 2017-10-4 18:12
這台250 軸距刷 Inav 1.70 採BeeRotor f4 飛控
含BRf4專用分電盤內建 OSD 跟電流模組
帶羅盤m8n gps

18650*6.。。。。。。

作者: twl66630 时间: 2020-6-2 11:04
我遇到更严重的坑解锁之后无法再锁定模式设置并没有错

作者: 佐佐木 时间: 2020-6-6 00:14
可以设置无GPS也可解锁

作者: quanzhengcj 时间: 2020-10-6 15:23
inav地面站提示设置未验证不能解锁，大家有解决办法么

作者: dongzhaofeng 时间: 2022-10-27 19:59
Run-time calibration无法通过是怎么回事？

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