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标题: 接收机输出究竟是多少？ PWM显示器来看看 （ 补充海外评价） [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 10:03
标题: 接收机输出究竟是多少？ PWM显示器来看看 （ 补充海外评价）
本帖最后由 payne_pan 于 2018-4-1 10:31 编辑

用舵机检查接收输出是常用方法，但不够准确
PWM显示器 PPM显示器 霸气检测接收机各输出
(, 下载次数: 36)
我帖子贴出来，有人也没用过就在乱喷。下面补充海外评价

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作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 10:59
对于一般模友来说没有什么意义                                
作者: 九儿    时间: 2017-9-29 11:06
这些测量设备也不一定能达到那么标准那么一致的精度吧··
作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 12:15
炸香机 发表于 2017-9-29 10:59
对于一般模友来说没有什么意义

作用若干
*）舵机不动，是没给信号，还是失控锁定了  
*）拉锯测试失控不用带舵机，省电又方便
*）你如何知道舵机测试仪动正确的中位点 和 输出范围？



作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 12:16
九儿 发表于 2017-9-29 11:06
这些测量设备也不一定能达到那么标准那么一致的精度吧··


误差经过测试大概 1-2us ， 也就是 千分之二

作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 15:11
payne_pan 发表于 2017-9-29 12:15
作用若干
*）舵机不动，是没给信号，还是失控锁定了  
*）拉锯测试失控不用带舵机，省电又方便

1 失控接收机有灯显示  如果是舵机坏了  换个舵机就行  (你又怎么确保你的这个设备不会出问题
2  舵机谁都有  有必要为了拉距又买一个设备吗
3  为何要知道舵机测试仪的中立点和范围？
舵机最终看的是舵机臂的运动范围
作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 16:17
本帖最后由 payne_pan 于 2017-9-29 16:24 编辑
炸香机 发表于 2017-9-29 15:11
1 失控接收机有灯显示  如果是舵机坏了  换个舵机就行  (你又怎么确保你的这个设备不会出问题
2  舵机谁 ...

有双重测试设备来得方便，还是用古老的方法，模友自己判断。
  1）换舵机是要花时间的， 而天地飞 正常使用不亮灯，跟富斯相反（你如果测试前，能正常使用pwm显示器，那就正常执行测试,   谁能保证一个设备绝对不出问题，那怕是军方的）
  2） 拉锯时，舵机停止了，如何判断是没信号，还是有信号（两种情况舵机都可能停）。 而且舵机的反应非常慢
  3） 不在乎输出的精确值， 调试飞机副翼，尾翼，可以大致调出来，但哪有知道精确值的好。

除此以外，用途还很多，反正我每天都在用









作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 17:20
payne_pan 发表于 2017-9-29 16:17
有双重测试设备来得方便，还是用古老的方法，模友自己判断。
  1）换舵机是要花时间的， 而天地飞 正常 ...

1  换舵机需要时间  那换你这个就不需要时间吗  
2  拉距失控的时候接收机有灯指示啊  另外不是因为舵机的反应慢  而是因为接收机失控的时候有一段延时才执行失控保护
3  你自己都说是你自己用了  这么多玩机的高手  有几个用这玩意?
4  接收机PWM输出中立点的时候  舵机臂一般不会在我们需要的位置  还要用到遥控器的辅助微调  那么这时候我是直接看舵机臂还是看你这玩意来得实在？
作者: skynet1945    时间: 2017-9-29 17:23
这小东西挺方便！我们原来都用示波器，目的及原理一致
作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 19:56
炸香机 发表于 2017-9-29 17:20
1  换舵机需要时间  那换你这个就不需要时间吗  
2  拉距失控的时候接收机有灯指示啊  另外不是因为舵机 ...



我还是那句话：你这种老模友，喜欢用老方法，就继续用， 我就是不喜欢，才制作了这种东西了。

还有更厉害的： PWM/PPM/SBUS 图形/精确值一起都显示了。 这个拉锯测试可以看到迟钝与灵敏，比舵机测试强10倍。
(, 下载次数: 25)

作者: stylecheng    时间: 2017-9-29 20:49
payne_pan 发表于 2017-9-29 19:56
我还是那句话：你这种老模友，喜欢用老方法，就继续用， 我就是不喜欢，才制作了这种东西了。

还 ...

想法不错，可惜屏太烂了。12864的oled屏减去上面黄色的16个像素只剩48像素了。48像素的精度真还没舵机准，抖舵都看不出来，别说10倍了，1/10的精度都没有，还不如直接显示数字实际。但是玩航模又不是搞研发，中立点是不是1500微秒这些数据跟模友关系真不大。装得再中立试飞时还得微调。数据真有那么重要的话，电调的行程设置，遥控的微调功能就不会出现了。不过你说的也不是全错，有总比没有好。只是你说得用处那么大我只能呵呵了。


作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 21:11
payne_pan 发表于 2017-9-29 19:56
我还是那句话：你这种老模友，喜欢用老方法，就继续用， 我就是不喜欢，才制作了这种东西了。

还 ...

说到底还不是为了推你这个玩意
作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 21:13
payne_pan 发表于 2017-9-29 19:56
我还是那句话：你这种老模友，喜欢用老方法，就继续用， 我就是不喜欢，才制作了这种东西了。

还 ...

弄个波形很难吗  对于学电子的人来说小意思  不算厉害
作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 21:13
本帖最后由 payne_pan 于 2017-9-29 21:17 编辑
stylecheng 发表于 2017-9-29 20:49
想法不错，可惜屏太烂了。12864的oled屏减去上面黄色的16个像素只剩48像素了。48像素的精度真还没舵机准 ...

你没说对
1） 舵机分辨率，你摇臂摆动看的出来
2） 舵机反应速度真快如闪电，你也看得出来

我做这种测试工作量比你多得多， 你根本就不了解实际的情况。









作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 21:16
炸香机 发表于 2017-9-29 21:11
说到底还不是为了推你这个玩意



是又如何？ 我正当经营，是双赢 是互利。
另一面也促进产品升级， 你觉得不好呀？



作者: stylecheng    时间: 2017-9-29 21:34
payne_pan 发表于 2017-9-29 21:13
你没说对
1） 舵机分辨率，你摇臂摆动看的出来
2） 舵机反应速度真快如闪电，你也看得出来

大哥，如果不能反映到摇臂摆动上面，分辨率再高又有何用？我都说了玩航模不是搞研发，数据真没那么重要。你OLED 48的分辨率就能比肉眼能看到舵机摆动的精度还高？？？
舵机反应快如闪电，那与我调机拉距什么的有何关系？只对你开发富斯一代协议的遥控接收有点意义。不过我建议搞开发还是买台示波器吧。
你做过的测试有没有我多我不清楚，单纸上谈兵我肯定不如你～！根本没看清模友的实际需求。。。


作者: stylecheng    时间: 2017-9-29 21:40
炸香机 发表于 2017-9-29 21:13
弄个波形很难吗  对于学电子的人来说小意思  不算厉害

别和这位哥争了。人家做过的测试比我们玩过的JJ都多。没意义。

作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 21:52
payne_pan 发表于 2017-9-29 21:16
是又如何？ 我正当经营，是双赢 是互利。
另一面也促进产品升级， 你觉得不好呀？

可以推广  但是别吹牛逼过头了
作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 21:54
payne_pan 发表于 2017-9-29 21:16
是又如何？ 我正当经营，是双赢 是互利。
另一面也促进产品升级， 你觉得不好呀？

再说市面相似的产品没有  促进谁的产品升级  你自己的吗
作者: 炸香机    时间: 2017-9-29 21:54
payne_pan 发表于 2017-9-29 21:16
是又如何？ 我正当经营，是双赢 是互利。
另一面也促进产品升级， 你觉得不好呀？

那这算不算广告贴呢
作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 22:08
本帖最后由 payne_pan 于 2017-9-29 22:12 编辑
stylecheng 发表于 2017-9-29 21:34
大哥，如果不能反映到摇臂摆动上面，分辨率再高又有何用？我都说了玩航模不是搞研发，数据真没那么重要。 ...

你是不了解，为了做这些，我测试跑断腿
RC显示器可以显示精确值，而且要128分辨，柱状图横过来就可以了。
我就是认为舵机反应是迟缓的，不精确的，不可靠的。 不多舵机测试也有一点好，可以听声音。
图形不方便，为何现在大家现在用的操作系统，都是图形
而且RC显示器用途还很多。

关于正确拉锯测试，我讲座有详细说明，有错还望矫正
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=y0547gong66&auto=0








作者: payne_pan    时间: 2017-9-29 22:09
炸香机 发表于 2017-9-29 21:54
再说市面相似的产品没有  促进谁的产品升级  你自己的吗

好像以前还跟你交流过技术，现在我就回你一句  “懒得理你”

作者: 天边一只雁    时间: 2017-9-29 23:36
只是个脉宽测试，远不如示波器看波形得到的有用信息多，就一个单片机计时器做的东西实在没什么亮点，还是那句话：什么东西沾上航模就立马高大上了
作者: 炸香机    时间: 2017-9-30 00:18
payne_pan 发表于 2017-9-29 22:09
好像以前还跟你交流过技术，现在我就回你一句  “懒得理你”

谁跟你交流过技术  
(, 下载次数: 6)
作者: snowynight    时间: 2017-9-30 07:19
payne_pan 发表于 2017-9-29 22:09
好像以前还跟你交流过技术，现在我就回你一句  “懒得理你”

你要是换个标题和内容，比如“PWM/PPM行程显示器免费送测”之类的，相信这贴风格走向会跟现在完全相反。现在流行的是宇宙第一开箱帖，如果开局没有一句“油管新货、蜜汁快递”的话，那岂不是太LOW逼了？哈哈哈~
不过说真的，玩航模的还真没什么人会去关注舵机的实际PWM行程，用在智能车和机器人上面比较有意义。

作者: payne_pan    时间: 2017-9-30 08:53



(, 下载次数: 3)


我最后说一次： 创造设计新东西才有意义，有增值，互利。 而[size=13.3333px]撕逼是浪费时间。
没做过，就敢胡言这个简单好做。 有本事，你做个类似的，我们在市场中竞争。

作者: payne_pan    时间: 2017-9-30 08:58
(, 下载次数: 8)

作者: roland-c    时间: 2017-9-30 10:21
本帖最后由 roland-c 于 2017-9-30 10:24 编辑

东西不错，但是，一个飞控全部解决了！cc3d/naze32/spF3/apm/pix
STM32, 分辨率1us

另外，小直机140->120混控我准备自制，如果测试通过，我会放出代码(质量肯定不及LZ，所以放出代码)

作者: payne_pan    时间: 2017-9-30 10:30
roland-c 发表于 2017-9-30 10:21
东西不错，但是，一个飞控全部解决了！cc3d/naze32/spF3/apm/pix
STM32, 分辨率1us



欢迎！ 竞争让大家受益， 我这产品淘汰了，就逼迫我研发更新的东西。

作者: 徐志满    时间: 2017-9-30 11:46
楼主几次三番说"拉锯"测试,应该是"拉距"吧.
作者: payne_pan    时间: 2017-9-30 11:51
徐志满 发表于 2017-9-30 11:46
楼主几次三番说"拉锯"测试,应该是"拉距"吧.

是的，多谢纠正。

作者: payne_pan    时间: 2017-9-30 12:32
本帖最后由 payne_pan 于 2017-10-2 09:26 编辑
crossa 发表于 2017-9-30 11:56
不用太精确的，因为确认行程的时候只要考虑最大、最小以及中间点。

每个弧度变化是大致一致的即可。

不错的共享
在MultiWii 中, sbus 和 pwm 的转化关系就是简单的    除 2 + 988
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500 macro
rcdata= sbusdata/2+SBUS_MID_OFFSET;


补充些：
sbus 是11位， 所以值是 0-2047
pwm 的值的范围是 500us-2500us, 但遥控器裁剪了一般输出 1000-2000us
把要把 0-2047，映射到 500us-2500us 还是 1000-2000us 就是比较头痛的问题。
MultiWii 的做法简单，就不能映射到 988以下的值
Frsky等 映射可能是 可能接近 500us-2500us, 所以你测试得到 400-1700不奇怪。

就是因为 sbus 飞控解析不同， 也可能接收机输出sbus不同，所以用sbus, 飞控就要执行遥控器校准。



作者: payne_pan    时间: 2017-10-2 09:04
roland-c 发表于 2017-9-30 10:21
东西不错，但是，一个飞控全部解决了！cc3d/naze32/spF3/apm/pix
STM32, 分辨率1us


再补充些内容：
  之前用 cleanflight 配置器 看数据，也觉得很方便。 但必须依靠电脑， 所以设计了这个小器件 RC 小器件。
  最大改进就是单线自动识别 pwm/ppm/sbus, 这个飞控并没有做
  后来，也想 DSM也做到器件中， 但 a) 单片机内存快耗尽  b) 要重新设计线路  考虑用 DSM Serial 的人不多，就没继续做

另外，请教你些问题
   你设计直升机混控， 那就是3路混控 CCPM, 对不？ 遥控器带此功能，为何你要设计？
   玩具v911 设计，因为巧妙设计了十字盘，所以无混控也能飞小直升机，  混控和非混控，你如何取舍？


作者: 老金    时间: 2017-10-2 09:17
愿意分享是件好事值得鼓励
作者: roland-c    时间: 2017-10-2 10:11
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-2 10:14 编辑
payne_pan 发表于 2017-10-2 09:04
再补充些内容：
  之前用 cleanflight 配置器 看数据，也觉得很方便。 但必须依靠电脑， 所以设计了这 ...

我这混控是针对少数特殊的小直机(部分80-150级别无副翼)做的，和正常的直机无关，和遥控也没关系哦~

作者: payne_pan    时间: 2017-10-2 10:13
roland-c 发表于 2017-10-2 10:11
我这混控是针对少数特殊的小直机(部分80-150级别无副翼)做的，和正常的直机无关，和遥控也没关系哦~

  还是没明白， 不过期待你的分享和使用说明。

作者: roland-c    时间: 2017-10-2 10:16
crossa 发表于 2017-9-30 11:56
不用太精确的，因为确认行程的时候只要考虑最大、最小以及中间点。

每个弧度变化是大致一致的即可。

山寨植树

作者: payne_pan    时间: 2017-10-2 10:37
本帖最后由 payne_pan 于 2017-10-2 10:56 编辑
roland-c 发表于 2017-10-2 10:14
之所以我说我的代码垃圾，是因为我只用了STC15的一个定时器，10us为单位产生中断，精度不够。我写过正常 ...

是的，这种方法有问题的, 关于读取脉宽
a）要直接读取寄存器 TH0 TL0 的值， 才精准
b) 在外部中断中处理






作者: roland-c    时间: 2017-10-2 19:29
payne_pan 发表于 2017-10-2 10:37
是的，这种方法有问题的, 关于读取脉宽
a）要直接读取寄存器 TH0 TL0 的值， 才精准
b) 在外部中断中处 ...

3路输入的话，外部中断不太好做啊....轮流都困难。(STC15的INT2-4只有下降沿一种触发模式)
作者: payne_pan    时间: 2017-10-3 08:26
roland-c 发表于 2017-10-2 19:29
3路输入的话，外部中断不太好做啊....轮流都困难。(STC15的INT2-4只有下降沿一种触发模式)

可以做到，  但因为与这我研发的产品有关系，涉及生计问题，以后再公开细节。

作者: roland-c    时间: 2017-10-3 08:33
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-3 08:39 编辑
payne_pan 发表于 2017-10-3 08:26
可以做到，  但因为与这我研发的产品有关系，涉及生计问题，以后再公开细节。

没事，那用不着公开

51这类型的单片机实在用起来不舒服，技巧太多。我这半新手(熟悉电脑上的C)也就这样写代码了。。。贴出来的代码没测试过，基于以前的模板改的。

(, 下载次数: 5)







作者: xiaocheng01    时间: 2017-10-4 00:11

作者: payne_pan    时间: 2017-10-4 08:38
roland-c 发表于 2017-10-3 08:33
没事，那用不着公开

51这类型的单片机实在用起来不舒服，技巧太多。我这半新手(熟悉电脑上的C ...


1） 处理精度是 10us
2）  timer 0  interrupt 中处理的代码执行时间 必须 < 10us ，  粗略看觉得 10us 处理不过来
3）  EA=0 会中断 timer  0,   如果CalcOutput 执行时间 是 50hz,     执行 2000次 timer 0  interrupt, 才执行一个 CalcOutput， 有可能影响不大
4） 没有剩余 cpu 时间，对 pwm 输入值进行值检查，除抖等处理




作者: roland-c    时间: 2017-10-4 08:57
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-4 09:06 编辑
payne_pan 发表于 2017-10-4 08:38
1） 处理精度是 10us
2）  timer 0  interrupt 中处理的代码执行时间 必须 < 10us ，  粗略看觉得 10u ...

实测过在10us中断里挤进去几倍的代码，能够处理。单片机被我拉到30MHz了，每10us最多可以有300个周期。继续简化的话有希望挤进5us。
猜测中断进出占掉二十个周期左右，剩下的指令大多是1T执行，所以10us下余量非常大。（ta, tb, tc之类的都是unsigned int或者unsigned char）
CalcOutput每个输出周期执行一次够了。输入周期不一定是50HZ(可能是400以下的任意值)
我自己的测试当中，消除输入抖动好像没什么必要，输出抖动我还要检查下。检查PWM范围在CalcOutput里面可以加进去，只影响输出。










作者: payne_pan    时间: 2017-10-4 09:10
本帖最后由 payne_pan 于 2017-10-4 09:48 编辑
roland-c 发表于 2017-10-4 08:57
实测过在10us中断里挤进去几倍的代码，能够处理。单片机被我拉到30MHz了，每10us最多可以有300个周期。继 ...

原来频率你提高这么多， 初看时假设频率 11M左右， 而很多变量16位， 指令1个周期执行不过来，所以感觉超了 （ 如果你用的变量是 8位， 改5us, 必然用 16位，会增加时间）
输出一般是 50hz, CalcOuput 有必要 50hz （说输出50hz，也暗示我数据更新的频率）
除抖，值检查飞控里面都在做，还是必要 （比如  CalcOuput刚计算完，oa,ob 已经更新，但 timer 中断执行 out 会出现值异常， 你给别人的值可能异常，别人给你也有可能）



作者: payne_pan    时间: 2018-3-11 21:49
为何这个在国外买得多，国内就...
作者: payne_pan    时间: 2018-3-27 20:09
喷子很愚蠢
作者: payne_pan    时间: 2018-3-27 20:10
补充海外评价

作者: rei1984    时间: 2018-4-7 20:04
很早就想做类似的东西了
作者: 64503690    时间: 2018-4-7 22:06
晕晕看不明白
作者: fengjlong    时间: 2018-12-9 02:25
学习了，谢谢分享！！！支持楼主！！！



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