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标题: 设置失控保护问题 [打印本页]

作者: davilong    时间: 2017-10-13 22:21
标题: 设置失控保护问题
PIXHAWK四轴能解锁飞行了,但是失控保护的设置却设置不成功。我按照泡泡的视频一点不差的进行失控保护的设置,在正常状态下,飞行模式选择RTL时,MP地面站显示的模式状态是“RTL”,当模式在自稳状态下关闭遥控器,此时,油门的数值在927失控保护的值是975),这时飞行模式应当显示为RTL,可就是没有变过来,依然为自稳模式。
(, 下载次数: 16) 这是怎么回事,请模友指点!


作者: 星辰璀璨    时间: 2017-10-13 23:38
继续看视频

作者: lwh594    时间: 2017-10-14 19:46
解锁之后再关遥控器试试

作者: kenken    时间: 2017-10-14 21:19
实际飞行 ,关控试试

作者: jds    时间: 2017-10-14 21:57
你要看你的控~ 關控後~失控保护的设定值是多少?


作者: kenken    时间: 2017-10-14 23:47
在家试不了失控返航的, 没gps怎么回家呢? 失控返航有一定条件的, 如距起飞点及高度等 , 先要满足这二个条件 , 失控才会返航 不然是降落 ,这二个数值好像是二米吧 , 太久都忘记了

作者: davilong    时间: 2017-10-15 00:23
在家里不是要机子失控返航,而是在地面里显示出RTL。调试APM时,遥控开关打在返航模式时,地面站会显示是RTL。


作者: kenken    时间: 2017-10-15 10:54
davilong 发表于 2017-10-15 00:23
在家里不是要机子失控返航,而是在地面里显示出RTL。调试APM时,遥控开关打在返航模式时,地面站会显示是RT ...

没gps锁定怎会有rtl 呢??这个老问题了 , 你这样测试是不行的, 设定了失控参数在飞场实际飞行测试吧, 没问题的


作者: davilong    时间: 2017-10-15 11:12
kenken 发表于 2017-10-15 10:54
没gps锁定怎会有rtl 呢??这个老问题了 , 你这样测试是不行的, 设定了失控参数在飞场实际飞行测试吧, 没问 ...

你说的有道理。但是,我·校准APM飞控时,也是在室内,只要关控,在MP地面站里,飞行模式会显示出RTF。


作者: kenken    时间: 2017-10-15 20:47
davilong 发表于 2017-10-15 11:12
你说的有道理。但是,我·校准APM飞控时,也是在室内,只要关控,在MP地面站里,飞行模式会显示出RTF。
...

按你说的, 我用apm 2.6 v3.21 的f450 试了, 确定在室内没gps锁定 关控不会显示RTL的 , 你应该设定是模式返航了, 模式失控返航才会显示RTL , 你自己看看吧


作者: yufei616    时间: 2017-10-16 19:11
围观..........





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