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标题: 讨论：什么是无人机，无人机的定义和观点。 [打印本页]
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-11-9 11:45
标题: 讨论：什么是无人机，无人机的定义和观点。
最近一段时间以“老金”为首的一些人对无人机规范管理提出了一些比较“独特”的观点。
其中有一条就是“航模是无人机”理由是根据“定义”：无人机是没有机载驾驶员的飞行器。
下面我们根据此进行三个方面的展开
一、“航模是无人机“这个观点为什么有误；
二、为什么会产生“航模是无人机”这种观点；
三、什么才是无人机，怎么规范定义它。

一、按照老金的“定义”：没有人在上面的飞行器就是无人机（没有“机载”驾驶员）
那么根据此定义可以得出：
航模是无人机
纸飞机是无人机（上面没人）
风筝是无人机：它是一种飞行器，可持续升空，驾驶员在地面上不在风筝上。
那么这样一来问题就很明显了：彩虹-5 精灵4 等飞行器和风筝等飞行器被归为同一类飞行器：无人机。了

这意味着“老金”的定义是错误的。这种定义无人机的管理是十分有害的，而且会让大多数人晕头转向。先说风筝是无人机航模是无人机然后再把它们和捕食者、彩虹5，DJI精灵 spark等无人机分开类。

二、“航模是无人机”这种观点是怎样产生的？
大前提：只有少数人涉及飞行，人们普遍将外形相近的东西同等看待。
如果你是航空爱好者，是一名“飞友”。时不时拍摄飞机，观看飞行节目，在航空类论坛（飞友圈）讨论。你就会发现由于只有少数人了解飞机，他们在看到飞机时通常都是“看！飞机！”的反应（不一定要说出来，这里指心理活动）。然后当他们得知737是啥（双发窄体客机）之后就会把和737差不多的东西看作是737。在那些得知737的众人眼中，A320、C919、757等飞机都是“737”。
小前提：人们亲眼所见的无人机大多数是大疆精灵，人们所听说的无人机报导大多数是捕食者、彩虹系列无人机。
精灵是四轴，其它多轴比如巡检、植保六轴，hovercamera微型四轴（它们确实是无人机）。看多了之后围观群众就把所有多轴机，都说成是无人机。多轴被认为是无人机是最常见的现象，因为多轴是无人机中最广泛的布局之一。
捕食者、彩虹无人机是固定翼，人们了解这些无人机通常来自电视、网络新闻等，能亲眼所见的少之又少。但是由于有些航模和这些飞机有点像（传统平尾布局、大展弦比），造成了一部分人吧固定翼航模当成了无人机。而且航模运动在几十年前就有了，那时候没有高速计算机，不存在四轴飞行，只有固定翼。所以说航模的主流是固定翼（现在也是，那时基本上只有）。这样虽然有人把模型固定翼当作是无人机（那也比多轴少得多），大多数不把它当作无人机其中一部分正确的识别它为航模，正确的认为航模不是无人机。
无人直升机少之又少，航模直升机却不少（和航模固定翼为航模的两大类）。但是航模是小众运动，大多数围观群众看见航模直升机会“看！直升机！”知道是航模的有一些，几乎没有人认为是无人机。
这种观点是由于这两个前提造成的，观点的详细来说是：多轴是无人机。固定翼航模，在一些人眼中是无人机，在一些人眼中是模型、玩具、器材等。直机是直升机。

三、什么是无人机？正确的定义目前尚未完善，我们需要根据已有的判别进行进一步完善。
现在无人机无非有两种主要
1、智能四轴 如DJI、 Parrot出品的
2、能够自主巡航，有任务目标的固定翼无人机 如捕食者 彩虹-5等
两者都具有相当的自主性 完全可以全程或者几乎全程由机载“意识”完成飞行动作。
而航模和风筝一样不能自主飞行，必须全程人为操纵。纸飞机完全不可操纵，是“非控飞行器“。
无人机的定义就因此进行了修正：
该飞行器具有一定的自主飞行能力，只要有就算。
该飞行器不载人。
捕食者是无人机、精灵4是无人机、DIY的远航增程机是无人机（返航是自主性）。3D机不是无人机（无飞控）、F-22比例模型不是无人机（无飞控）。大部分特技直机不是无人机（陀螺仪增稳不能进行主动操纵，实时人操纵是必需的）。
目前比较有争议的是穿越机。首先穿越机被很多说成“竞速无人机”因为四轴（详情见二）是人们眼中的无人机。
能返航的肯定是无人机。那些只能手动飞的有一点区别就是姿态角控制“自稳”，和角速度控制“手动”。
首先我们需要了解自动化的程度和框架：要到达指定目标地点需要控制速度，通过加速度控制速度，通过姿态角控制加速度，通过角速度控制姿态角，通过电机推力控制角速度。
穿越机远没达到自主性，仅仅完成了五分之一。而自动返航的固定翼完成了五分之五，具有自主性。一方面穿越机不具有自主飞行能力，需要实时人为操控，另一方面认为操控的是角速度，电机推力是自动控制的。这就是穿越机的归类具有争议的原因。




作者: tellyou2002    时间: 2017-11-9 12:22
所以我正常在飞机上放半截人偶！
作者: clark0311    时间: 2017-11-9 13:48
只有明确定义才能科学管理，楼主辛苦。
作者: yxldragon    时间: 2017-11-9 14:32
这个定义需要给JC说清楚
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2017-11-9 15:58
JC还的潜水学习
作者: m28    时间: 2017-11-9 16:53
航模是休闲用品
(, 下载次数: 30)
作者: taijilaoying    时间: 2017-11-9 17:06
玩航模可以预防老年痴呆   玩无人机的话  这个功能将打折扣
作者: wangweiabm    时间: 2017-11-11 20:30
官方说什么是无人机，什么就是无人机。今年我们这里官方举办的无人机飞行表演（邀请**市的），我约了本市几个模友去看了，大部分是KT板的简易航模，其他几架航模也没有带飞控和回传装置，你能和官方争论说这不是无人机吗？能说纸飞机不是无人机吗？现在我的F3P都被很多人认为是无人机，在宿舍院子里飞个F3P都提心吊胆呢。我们这里是国际风筝都，风筝限飞高度130米，更别说航模了，根本不敢携带出去飞，害怕被举报。手头的几架四轴和带飞控的固定翼都忍痛拆了。
作者: fanzhenbo    时间: 2017-12-27 10:03
唉！已经痴呆了，分不清哪个是哪个了。




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