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标题: 能用步进电机做反馈系统实现半闭环嘛？ [打印本页]
作者: szcharle    时间: 2006-11-4 11:59
标题: 能用步进电机做反馈系统实现半闭环嘛？
CNC上使用步进电机一般是开环的 二相6线步进电机是50齿 4个绕组 1。8度 我是想 当不给步进电机供电的时候 由于其转子是磁体 旋转应该有电产生的 应该能够分辨出来 那么就是说可以实现如下模型
一个大的步进电机作为驱动电机 同时 在同一根轴上用一个小的步进电机＋电路来检测小步进电机被动旋转发出的电来实现半闭环

如果可能 这样分辩率也有至少1。8度的说 应该是个便宜的半闭环解决方案

[ 本帖最后由 szcharle 于 2006-11-4 12:16 编辑 ]
作者: fang    时间: 2006-11-4 13:32
原理可以，实用性不大，步进电机与伺服的设计思路不一样，伺服有大的功率余量，步进电机一般是恒流驱动，即使由于负载突变，检测到丢步，也没法提高力矩修正，除非设计变流的驱动器．所以步进电机系统只能按保证的不丢步／不超越的思路设计来保障．
作者: fisher    时间: 2006-11-4 14:19
不太可行,除非软件输出脉冲能够自己控制.那样一旦检测到丢步可以采用插入脉冲的办法补上.

另外用一个步进的感应电压反馈来检测也不合适.不同速度,不同转角下的感应电压是不一样的.
作者: szcharle    时间: 2006-11-4 17:42
谢谢二位的答复！ 让我更明白一下其中道理 :em15:
作者: robotstar    时间: 2006-12-4 18:25
可以加装编码器---但是一般会选择伺服,用步进成本要低一些.....



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