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标题: OMNIBUS F4 V3飞控应用在固定翼穿越 iNav 使用ARWING飞翼调参使用教程。飘飘作品 [打印本页]
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-15 11:55
标题: OMNIBUS F4 V3飞控应用在固定翼穿越 iNav 使用ARWING飞翼调参使用教程。飘飘作品
本帖最后由 四裤全输 于 2017-11-15 14:33 编辑
2017年，固定翼穿越突然流行了起来，基本上都是使用小翼展的飞翼固定翼，用210穿越机的电机和电调电池为动力、穿越机的飞控进行飞行，给广大穿越玩家带来不一样的FPV穿越享受。
本人也不能例外，多轴穿越玩久了，作为老固定翼玩家，自然不能逃脱固定翼FPV穿越的毒害。故整理此篇教程，便于更多玩家一起加入固定翼穿越的世界。
按照以往发帖的风格，先上一版我的固定翼FPV穿越的配置。都是闲置的穿越机动力配置，够用就好。
载机：AR WING 飞翼 900MM翼展 价格299元（部分活动有优惠到260元）
飞控：OMNIBUS F4 V3版飞控，集成OSD，内置气压计 108元
GPS：TN 超迷你GPS带电子罗盘 60元
分电板：Matek Micro PDB 穿越机 分电板 15元
电机：郎宇R2205-2300KV 搭配使用kingkong 5045 3叶桨 50元
电调：好盈乐天20A 35元
摄像头：HS1177 2.1mm 5mp镜头 120元
图传：panda 5801 pro 图传发射，原装棒子天线 80元
电池：4S 1500 60C电池 90元
遥控接收机：frsky xm+ 接收机 80元
遥控：睿思凯Frsky X9D PLUS
屏幕：鹰眼锐视小飞手
选择AR WING作为载机的理由：EPP材质，耐炸。完整度高，易拼装，机舱空间布局合理，散热设计好。飞行稳定，手抛方便。
(, 下载次数: 274)
选择OMNIBUS F4 V3版飞控的理由：集成OSD，内置气压计，搭配带罗盘的GPS可以实现固定翼飞控完整功能，调参测试方便。可以不用上动力电，通过USB连线就可以完成GPS搜星测试机接收机通道测试，
(, 下载次数: 260)
(, 下载次数: 243)
这些比SP Racing F3 豪华版飞控省心很多，F3 豪华版飞控需要外置MWOSD，与USB口共用一个端口，设置麻烦，且需要接5V BEC输入才能推动GPS及遥控接收机工作，在前期测试设置比较折腾。 有人问为什么不选择带电流计版本的F4飞控，多一个电流计不好么？经过数个模友的使用测试，带电流计版本不好用，一是容易莫名其妙的烧坏，而是电流计一直没法调精准。天上飞的时候看电池电压就好了，电流计数据…………你懂的。
正式进入教程环节：
本文使用调参软件为iNav-Configurator 1.8.0中文版。飞控固件使用：inav_1.8.0_OMNIBUSF4V3.hex 笔记本电脑操作系统：Microsoft Windows 10专业版 （Windows 7 64bit系统也可以使用），请使用手动纯净安装版的操作系统，很多模友反映说GHOST安装的系统无法正常加载各种驱动，很是头疼，本人也亲自测试过确有其事。所以如果无法正常加载驱动，还是想想系统的问题吧。调参软件及飞控固件均是在各种穿越群能下载到，本人未进行任何VPNfan qiang操作。
有模友咨询如何安装iNav-Configurator调参软件。还是先来做个基础教学吧。
1：下载安装最新版的谷歌浏览器Google Ghrome。
2：运行谷歌浏览器，右上角--更多工具--扩展程序
(, 下载次数: 288)
3：将下载好的 iNav Configurator 1.8.1汉化版.crx 文件直接用鼠标拖到扩展程序页面。稍等几秒，点击添加应用即可
(, 下载次数: 240)
4：将inav软件添加到桌面快捷方式
(, 下载次数: 227)
此时调参软件安装完成。类似其他的调参软件例如Betaflight地面站，只要是.crx文件都是这样安装加载。
拿到飞控先不要急着装机，前面有说过，F4飞控可以不用接5V bec电，通过USB的供电就可以进行所有设置以及GPS测试，遥控接收机测试。
1：先进行F4飞控的固件刷写。按住飞控的BOOT键不放，同时使用安卓USB线与电脑连接。此时飞控的led指示灯长亮。打开电脑的设备管理器，查看驱动程序是否自动在线加载完成。若有感叹号，请在线自动搜索驱动并自行安装。安装完成，对应的硬件设备如图所示：
(, 下载次数: 265)
2：运行 zadig软件，勾选Options项的 List All Devices 如图所示：
(, 下载次数: 231)
3：在下拉选项中选择F4飞控，如图所示：
(, 下载次数: 256)
4：点击：Reinstall Driver 加载DFU驱动。如图所示：
(, 下载次数: 221)
5：此时软件会给电脑加载刷写飞控的DFU工程模式驱动，如图所示：
(, 下载次数: 246)
驱动加载完成，如图所示：
(, 下载次数: 278)
6：启动已经安装好的iNav Configurator 软件。
注意看，此时在端口项显示为DFU，此时飞控是以工程模式与电脑连接，只有这样才能对飞控进行固件刷写。
(, 下载次数: 240)
7：选择固件刷写项，设置好对应的参数：
(, 下载次数: 253)
8：在右下角，点击 载入固件 加载本地固件。提前下载好固件，不建议使用在线加载，涉及到fan qiang联网问题。
(, 下载次数: 271)
9：选择对应的固件后，显示如下：
(, 下载次数: 260)
10:点击烧写固件，此时软件将对飞控进行固件写入，写入完成。右上角会显示飞控连接电脑的端口号
(, 下载次数: 258)
此时点击连线就可以开始调参了。
先看一下飞控的接线图
(, 下载次数: 255)
左边区域接线
RC/5V/GND 3条线接遥控接收机PWM1/5V/GND 3条线接电调信号线
PWM3/5V/GND 3条线接左边机翼舵机信号线
PWM4/5V/GND 3条线接右边机翼舵机信号线
右边区域接线
TX1/RX1/5V/GND 接GPS 注意，GPS的TX接到飞控的RX，GPS的RX接到飞控的TX
SCL/TX3接GPS外置罗盘的SCL SDA/RX3接GPS外置罗盘的SDA
VBAT/GND直接接线到分电板上的动力电，作为电池电压侦测使用，也是飞控5V用电的来源（飞控内置5VBEC电路）
BUZ+/BUZ-接TMB12A05 BB响的的正负极
中间的接口是图传VOUT信号线接点。摄像头信号线VIN接点
11：USB线连接飞控，先进行端口设置
(, 下载次数: 291)
USB VCP是飞控的USB口，这个默认打开，切勿关闭。
UART1端口，默认在“资料传输MSP”是打开的，点击关闭。在UART1的传感器下拉选项中选择GPS。外置的GPS模块是接到飞控的UART1端口上的
UART3端口，由于飞控的SCL/SDA端口与飞控的TX3/RX3重合，所以不要进行任何修改，这里是对应接GPS的罗盘接线使用。
UART6端口，作为遥控接收机的映射端口，在RX 列选择Serial RX.
选择完毕点击右下角保存
12：在配置页面，飞行器电机配置的下拉菜单选择 Flying wing。此项是飞翼模式
(, 下载次数: 276)
电调协定选择默认，电调速率选择默认，舵机数据选择50hz（模拟舵机的工作频率）。
勾选：当解锁时电机不要运转
勾选：不论油门数值多少都可上锁
油门最小值设定为1000
油门最大值设定为2000
(, 下载次数: 274)
在飞控板和传感器安装方向，根据飞控在载机里面的安装位置而定。
接收机模式选择“串接式接收机SBUS”串接接收机厂牌选择“SBUS”
勾选电池电压监测，参数默认即可。
(, 下载次数: 244)
在GPS选项中勾选“GPS用户导航和遥测”，其他参数默认
(, 下载次数: 272)
在传感器选项中，罗盘选择AUTO，保存重启后会识别罗盘的模式。
(, 下载次数: 243)
在其他功能选项中确保OSD打开，最后点击存储并重启，飞控将保存以上设置
13：重启完飞控，在设置页面上面就可以看到飞控以及GPS还有罗盘各项功能完成自检
(, 下载次数: 252)
第一个是陀螺仪自检，第二个是加速计自检，第三个是罗盘自检，第四个事气压计自检，第五个是GPS自检。
自检完成，图标为蓝色，若接线不对设置不对，图标为红色。
14：飞控校准，
(, 下载次数: 227)
首先要进行飞控的加速计校准，inav需要对飞控的6面进行校准，操作方式为飞控的上下两面各自平贴着桌面、飞控的4个边垂直贴着桌面，各点击一次加速计校准。每面校准时间约5~8秒。
然后进行罗盘校准，由于使用的是GPS外置罗盘，点击罗盘校准，将GPS的每一面进行一次360°翻转，这里操作需要快一点，所有面校准时间合计只有30秒。
校准完成，飞控平放。可以看到右边栏目提示
(, 下载次数: 257)
所有项目都打绿色沟了，基本的校准操作就完成了（导航出于安装状态，是需要GPS搜到6颗星以上完成HOME定位，这里才能通过检查）
15：失控保护，在失控保护栏目勾选“自返”，记得点击存储并重启
(, 下载次数: 264)
16：PID调整，建议先进行默认参数，后期根据载机的情况进行灵活调整
(, 下载次数: 226)
17：进阶设置。
(, 下载次数: 231)
(, 下载次数: 227)
这里主要设置巡航以及返航时的各项指标，需要注意的是inav在这里对高度和距离的设置单位为厘米。自己换算一下在修改吧，建议吧返航高度设定至少100米，即10000cm。安全第一啊
18：接收机选项
(, 下载次数: 206)
检查一下各个通道的方向以及设置定义，油门选项建议看着电脑调遥控的油门通道行程，最低设定在1000一下（我习惯设定为998），最高油门2000.
(, 下载次数: 239)
19：模式设置
(, 下载次数: 220)
ARM为解锁开关设置，我的习惯设定与半自稳模式HORIZON与手动模式PASSTHRU一起设定为遥控的3段开关第五通道来控制。
(, 下载次数: 254)
NAV RTH为返航模式开关，我习惯设定为用一个2端开关第6通道来控制
(, 下载次数: 249)
NAV LAUNCH为手抛模式，利用手抛模式可以确保电机在飞翼抛出手后才工作，避免桨打到手。这个功能设定需要命令参数来更加细致设置。后面会提到。
SERVO AUTOTRIM为飞控自动调整模式，
BEEPER为飞控上的BB响单独控制
以上3个模式最好使用独立通道设定控制
20：舵机调整
(, 下载次数: 246)
飞翼的两个舵机分别是Servo3和Servo4.在装机后测试两个舵机的方向是否正确，若反了要在右边对应的方位和速率栏目里选择 +100%~-100%
21：GPS信息
(, 下载次数: 238)
只要在室外（阳台也可以），GPS工作正常，在这里都可以看到GPS的定位信息以及各项指标参数。
22：OSD设置页面
(, 下载次数: 247)
(, 下载次数: 219)
根据自己的需要，开启或者关闭对应的显示参数选项。对应的参数在屏幕上显示的位置也可以用鼠标进行拖拽设置。
图片中样板就是我设定定义的OSD界面风格
23：传感器监测
(, 下载次数: 269)
(, 下载次数: 267)
勾选4个选项，可以看到4个对应的传感器工作状态，从上至下分别是陀螺仪，加速计，罗盘以及气压计。
24：命令行（重点部分），根据自己的需求来输入命令设置。编辑完记得输入SAVE并回车保存重启飞控
感谢inav固定翼群提供相关命令
(, 下载次数: 233)
iNav基础设置脚本：
# 一般设置
set inav_auto_mag_decl = ON #自动磁偏角打开
set gps_min_sats = 6 #最小GPS数量
set small_angle = 180 #最大解锁角度，设置为180，飞机在任何角度下都可以解锁
set nav_extra_arming_safety = OFF #打开后飞机在没有GPS或者任何导航相关模式（比如返航、位置保持等）打开的前提下都不会解锁
set fixed_wing_auto_arm = ON #推油门自动解锁
set max_angle_inclination_rll = 750 #angle模式下最大横滚角度
set max_angle_inclination_pit = 450 #angle模式下最大俯仰角度
set nav_use_midthr_for_althold = ON #如果设置为OFF，飞机会记住你的油门值并用它作为参考来保持高度。设置为ON则使用一半油门作为参考来保持高度
# GPS导航功能相关，所有参数只会在导航相关模式中生效
set nav_fw_cruise_thr = 1500 #巡航油门
set nav_fw_min_thr = 1350 #最小巡航油门
set nav_fw_max_thr = 1700 #最大巡航油门
set nav_fw_bank_angle = 35 #最大倾斜角度
set nav_fw_climb_angle = 22 #最大爬升角度
set nav_fw_dive_angle = 16 #最大俯冲角度
set nav_position_timeout = 10
set nav_fw_pitch2thr = 10 #俯仰油门感度
set nav_fw_roll2pitch = 50 #横滚油门感度
set nav_fw_loiter_radius = 4500 #盘旋半径
set nav_fw_pos_xy_p = 75 #位置保持感度
# Auto-launch 自动抛飞
set nav_fw_launch_accel = 1600 #检测起飞的加速度值
set nav_fw_launch_detect_time = 40 #检测起飞的延迟，抛出后过40ms给油门
set nav_fw_launch_thr = 1850 #起飞油门
set nav_fw_launch_motor_delay = 160 #起飞电机延迟
set nav_fw_launch_timeout = 7000 #70秒后未起飞则自动取消起飞模式
set nav_fw_launch_climb_angle = 25 #起飞角度
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_spinup_time = 50 #飞控控制从最小油门升到起飞油门的时间间隔，设置稍微大点来减小电调和桨在突然加速中的压力
# 返航功能相关
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST #返航高度模式，AT_LEAST：保持高度至少在设定值以上，FIXED：固定高度返航
set nav_rth_altitude = 5000 #返航高度，5000=50米
set nav_rth_allow_landing = OFF #到达返航点后是否允许降落
set nav_rth_climb_ignore_emerg = ON #打开后，即使GPS丢星，飞机也会先爬升高度
set nav_min_rth_distance = 500 #最小允许返航的距离
我将上面的复制下来，这样更好统一负责去命令
# 一般设置
set inav_auto_mag_decl = ON
set gps_min_sats = 6
set small_angle = 180
set nav_extra_arming_safety = OFF
set fixed_wing_auto_arm = ON
set max_angle_inclination_rll = 750
set max_angle_inclination_pit = 450
set nav_use_midthr_for_althold = ON
# GPS导航功能相关，所有参数只会在导航相关模式中生效
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_min_thr = 1350
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 35
set nav_fw_climb_angle = 22
set nav_fw_dive_angle = 16
set nav_position_timeout = 10
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 50
set nav_fw_loiter_radius = 4000
set nav_fw_pos_xy_p = 75
# Auto-launch 自动抛飞
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1800
set nav_fw_launch_motor_delay = 160
set nav_fw_launch_timeout = 9000
set nav_fw_launch_climb_angle = 25
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_spinup_time = 50
# 返航功能相关
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 3000
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_climb_ignore_emerg = ON
set nav_min_rth_distance = 500
以上设置以及各项参数均为个人收集以及本地模友测试结果，故整理出来共享给大家学习使用。
相关软件及固件下载请回帖留下电子邮箱，我会不定期看邮箱按周进行集中邮件发出。
作者: 鸟人甲 时间: 2017-11-15 15:19
飘总上段固定翼穿越视频瞻仰一下啊
作者: cavalrylu 时间: 2017-11-15 15:52
本帖最后由 cavalrylu 于 2017-11-15 16:43 编辑
学习学习，刚买了个飞翼准备FPV，怎么配都列好了很方便。
不知能不能把接完线的飞控和分电板拍几张实物图，看着更明白一下。
作者: 傻小子↑ 时间: 2017-11-15 16:25
终于有教程了，收藏
作者: WAMX168 时间: 2017-11-15 17:47
F3好复杂啊
作者: liujiang168 时间: 2017-11-15 18:22
本帖最后由 liujiang168 于 2017-11-16 08:50 编辑
楼主辛苦，教程非常详细，我10 1期间也装了一个F4飞控的Z84飞翼爽飞，动力用了郎宇的X2216 KV2400+6030桨+4S电，实在是太暴力了
，但实际出勤率还是没有我的210频繁。
作者: wpf1104 时间: 2017-11-15 18:26
顶大神，收藏了
作者: zxcaie 时间: 2017-11-15 18:31
好帖要顶！昨天要是有这个帖子就省事很多了！
作者: d2008 时间: 2017-11-15 18:47
不错
，510134834@qq.com
作者: baspbarrt 时间: 2017-11-15 23:50
终于有详细教程了！应该多出些像这样的技术贴！voxal@163.com
作者: robbychi 时间: 2017-11-16 06:02
非常无耻的做一次伸手党719282543@qq.com，不胜感激。
某宝上看了几家的F4，感觉接线这块交待的都不是很清楚呢，求大神给拍个照片
作者: 一般不扯淡 时间: 2017-11-16 07:52
教程非常详细，楼主辛苦，正准备入个小飞翼，感谢楼主，45572960@qq.com
作者: 东方龙人 时间: 2017-11-16 09:07
感谢楼主，辛苦了
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-16 10:38
其实稍微有点穿越机装机经验的都懂接线的，而且贴里面有详细讲解了这个飞控的接线说明
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-16 10:41
已经邮件发送iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，请注意查收
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-16 10:41
已经邮件发送iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，请注意查收
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-16 10:42
已经邮件发送iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，请注意查收。贴中已经有飞控的详细接线说明，仔细看一下吧
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-16 10:42
已经邮件发送iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，请注意查收
作者: 一般不扯淡 时间: 2017-11-16 10:48
四裤全输 发表于 2017-11-16 10:42 
已经邮件发送iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，请注意查收
再次感谢楼主
作者: xiaozhenge 时间: 2017-11-16 11:11
收藏了
作者: fei6789 时间: 2017-11-16 13:44
感谢楼主无私奉献，我也想要一份。b198308152007@163.com
作者: han_2k 时间: 2017-11-16 14:30
16500299@qq.com
作者: aaazzz 时间: 2017-11-16 16:13
学习了，一直看很多群，然后也一直在想用F3F4装固定翼，楼主的教程太好了。麻烦楼主发一份软件和固件，邮箱：twf1976@163.com，非常感谢！
作者: 威海飞行家 时间: 2017-11-16 21:31
您好 请问大神 onnibus F3 可不可以刷这个固件？
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-16 21:37
很明显不可以，F3有专门的F3的固件
作者: happymaster 时间: 2017-11-16 22:20
真是太好了，感谢！
有没有认识论坛里一个叫sukekkk的坛友啊，我有事想要联系他，知道的麻烦告诉一下联系方式，谢谢！
作者: 小学生灬 时间: 2017-11-17 10:39
佩服。
作者: 小学生灬 时间: 2017-11-17 10:52
有没有垂直起降飞翼的固件
作者: 威海飞行家 时间: 2017-11-17 13:17
这个帖子不赞 还等什么
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-17 17:56
23楼以上的留下邮箱的都已经发送了固件和软件，注意查收
作者: casio945 时间: 2017-11-17 22:33
顶1373117571@qq.com，麻烦楼主罗。
作者: wwdounai 时间: 2017-11-18 05:44
飘总又来毒害模友了
作者: 11lxm 时间: 2017-11-18 21:06
这个主意好。希望瓢总继续给力，我的F4 V2买了两个月了，终于可以照猫画虎了。
作者: 11lxm 时间: 2017-11-18 21:09
好贴膜拜。。。收藏了。谢谢。
作者: 11lxm 时间: 2017-11-18 21:12
发现自己在用1.7.3的汉化版，也同求一个吧。i11lxm@msn.com ，谢谢瓢总。买过您的电池，很赞。
作者: rei1984 时间: 2017-11-18 22:15
兄弟 资料 传一份 19995864@qq.com 谢谢
作者: ryangecko 时间: 2017-11-18 22:39
一直想用这个飞，可以发一份吗，273384679@qq.com
作者: xiaofei0203 时间: 2017-11-18 23:04
好帖 我也想要个汉化的inva 3845852@qq.com 谢谢
作者: Healer 时间: 2017-11-19 00:16
学习了学习了。912412739@qq.com 感谢楼主
作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2017-11-19 11:01
学习。。。
作者: mashiro 时间: 2017-11-19 21:44
哇 终于有教程了 最早拿cc3d试过 但解锁不了 935542048@qq.com谢谢
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-20 13:47
41楼以上留下邮箱的都邮件将固件和软件发送了，请注意查收
作者: 小苹果大香蕉 时间: 2017-11-22 20:20
mark
作者: dil5rap 时间: 2017-11-22 23:55
omnibus好像只有四个pwm输出！ 飞固定翼inav默认1 2 通道为电机剩下的两个通道不够用！ 升降 俯仰 横滚需要三个~ 怎么解决这个问题呢？
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-23 01:19
dil5rap 发表于 2017-11-22 23:55
omnibus好像只有四个pwm输出！ 飞固定翼inav默认1 2 通道为电机剩下的两个通道不够用！ 升降 俯仰 横滚需要 ...
有6个pwm输出，非常确认 仔细看一下飞控的说明吧
作者: WDe7GuHpge 时间: 2017-11-24 17:54
那么问题来了，要加装收放起落架，和襟翼怎么接线和设置
作者: oudz 时间: 2017-11-25 13:33
四裤全输 发表于 2017-11-23 01:19
有6个pwm输出，非常确认 仔细看一下飞控的说明吧
我现在爬升和降落，舵的方向都是对的。然而，左倾和右倾的方向刚好相反。包括交换舵机接线。三四舵机里面去调节为-100%。目前都没有解决该问题。烦请楼主指点。我也是飞翼。
作者: 逝去的英雄 时间: 2017-11-25 16:43
应该加精
作者: 一個人玩機 时间: 2017-11-26 17:22
一直在用INAV英文版,飛起來比較溫柔,目前F450.QAV250都用INAV但是只用默認,英文新介面實在霧裡看花所以能麻煩發給我中文版嗎謝謝 benfoce@gmail.com
作者: baspbarrt 时间: 2017-11-28 02:23
这个失控保护亮红灯是什么意思？而且接收机每个通道没反应 设置没问题。
(, 下载次数: 161)
作者: taiyangzai 时间: 2017-11-28 14:59
楼主，F3，f4可以飞冲浪者吗，给个软件和固件，先谢谢了，28390700@qq.com
作者: taiyangzai 时间: 2017-11-28 17:48
楼主能给个详细的接线图吗
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-29 13:29
已发送至邮件，注意查收
作者: 四裤全输 时间: 2017-11-29 13:29
帖子里面就有详细的接线图和说明，仔细看看吧
作者: wy2234 时间: 2017-11-29 18:24
顶大神，收藏了。
作者: taiyangzai 时间: 2017-11-30 11:28
楼主v3的电源接口好小，能直接接电池12v吗，还是接电池分电板上的测试头
作者: 转速 时间: 2017-11-30 18:17
学习一下，楼主给份软件吧。谢谢！38324205@qq.com
作者: hudd5210 时间: 2017-12-1 16:02
楼主，多谢您啦，好东西啊。我的邮箱1109946498@qq.com
作者: ljk913840546 时间: 2017-12-1 16:08
作者: 11lxm 时间: 2017-12-1 19:17
baspbarrt 发表于 2017-11-28 02:23
这个失控保护亮红灯是什么意思？而且接收机每个通道没反应 设置没问题。
我的灯不亮，但是也没反应。。。
作者: qihuijian 时间: 2017-12-2 14:47
大神，麻烦看下你飞机的设备布局和飞控接线图。正在参照你的这套配置装机。
作者: zwei99999999 时间: 2017-12-2 22:29
作者: showdow 时间: 2017-12-3 01:01
请问有GPS了还需要气压计吗？高度值是取气压计的还是GPS？
另外如果不超视距飞的话GPS也没什么用吧？
作者: sunarr 时间: 2017-12-3 21:42
新人求楼主发iNav-Configurator 1.8.0中文版，406255837@qq.com
作者: sunarr 时间: 2017-12-3 21:46
买了arwing有1个月了，先买了spracingf3，刷inavl时常链接出问题，看楼主的贴后，急忙入手omnibus f4v3和TN GPS.刷完固件，用1.61的configration，感觉有些设置没有。而且gps收不到星，但在u-center正常。求教。我
作者: sunarr 时间: 2017-12-3 21:48
ARwing缺点就是重心调整比较麻烦。电池重，其他设备都较轻。很难配好。电池得精确计算重量和大小。我只好拿刀挖坑。
作者: jokemcu 时间: 2017-12-4 00:28
是的, 这个固定翼穿越机就这样流行起来了,特别是要小尺寸的, 600以下最后.
楼主有装机图不, 看看你的作品?
作者: cartex 时间: 2017-12-4 07:39
终于等到你，感谢大神的教程，固件和软件麻烦发一套2287330732@qq.com 谢谢无私奉献！
作者: 李志草马頔 时间: 2017-12-4 10:11
太棒了，加精
作者: flylhc 时间: 2017-12-5 12:51
求iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，18717635@qq.com。谢谢！！！！
作者: flylhc 时间: 2017-12-5 17:35
软件和固件收到，谢谢！！！
作者: koala_zyp 时间: 2017-12-6 14:34
麻烦给我也转一份！谢谢！koala_zyp@126.com
作者: flylhc 时间: 2017-12-6 15:37
已发，请查收！！！！
作者: 3443162151 时间: 2017-12-7 01:03
我也需要做一次伸手党，成品飞控不太适合小飞翼，感激楼主！3443162151@qq.com
作者: wuhandj 时间: 2017-12-8 16:25
再不加个飞控就摔成渣了，求iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，10567120@qq.com。谢谢！！！！！
作者: zipray 时间: 2017-12-8 23:06
本帖最后由 zipray 于 2017-12-8 23:07 编辑
学习一下，楼主给份软件吧。谢谢！258045095[url=][url=]@qq.com[/url][/url]
作者: pci 时间: 2017-12-9 15:46
英文介面實在霧裡看花所以能麻煩發給我中文版嗎謝謝 pcitu.tw32@gmail.com
作者: ayihaxilei 时间: 2017-12-9 20:14
求iNav Configurator 1.8.1汉化版调参软件&飞控固件，954443195@qq.com。谢谢！！
作者: 威海飞行家 时间: 2017-12-10 12:11
GPS找不到啊 给个链接呗 大神
作者: rudy6183 时间: 2017-12-11 15:05
請校樓主, 如用Omnibus F3 玩4通道固定翼, 使用SBUS連接, 這樣通道5及6已給TX3, RX3使用了, 怎麼辦, 可否更改CLI而空出第5及6通道?
作者: wuhandj 时间: 2017-12-11 20:53
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.6ed581d6HYO0vt&id=523055953411&_u=bpne8uj7704
作者: flylhc 时间: 2017-12-13 06:56
设置正常，校准正常，为什么不能解锁呢？GPS必须搜到星才行么？
作者: 坚持 时间: 2017-12-13 12:32
766522664@qq.com谢谢楼主了
作者: 坚持 时间: 2017-12-14 07:52
flylhc 发表于 2017-12-13 06:56
设置正常，校准正常，为什么不能解锁呢？GPS必须搜到星才行么？
麻烦给我也转一份谢谢766522664@qq.com
作者: flylhc 时间: 2017-12-14 20:00
软件和固件已发！！！
作者: 曹乐蒙 时间: 2017-12-14 20:53
高端
学习了
作者: MrQQ 时间: 2017-12-15 11:04
不错，麻烦楼主发一下464638000@qq.com
作者: 威海飞行家 时间: 2017-12-15 19:18
lancerbtg@sina.com 实在找不到啊 请给发一份吧
作者: 灰锅 时间: 2017-12-16 11:55
请问这个飞控的osd可以显示GPS的数据吗
作者: jiyeoncc 时间: 2017-12-16 12:31
膜拜大神 2360523854@qq.com
作者: xiaoyi1225 时间: 2017-12-16 12:39
欢迎加入CHINAFPV，inav固定翼穿越交流群616221093
作者: sohocat 时间: 2017-12-16 12:54
感謝分享 , alexhzm@msn.com
作者: 威海飞行家 时间: 2017-12-16 14:45
买了您说的GPS 店家说要焊电阻 是一定要么？
作者: flylhc 时间: 2017-12-16 16:20
为什么要焊电阻呢？
作者: CDRA 时间: 2017-12-18 10:09
大神，希望大神多多科普一下飞翼的知识，好难找到像样的关于飞翼的。
(, 下载次数: 201)
(, 下载次数: 181)
作者: z0z 时间: 2017-12-19 08:15
果断收藏
作者: zzc0125 时间: 2017-12-19 17:06
楼主麻烦也给我发一份吧 谢谢 15000776651@163.com
作者: magangak47 时间: 2017-12-20 19:25
63684456@qq.com 谢谢哥们
作者: 刘馨照 时间: 2017-12-21 09:22
厉害
作者: k7boy 时间: 2017-12-22 10:53
收藏 楼主发个软件吧 119578628@qq.com
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