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标题: F3飞控升级F4飞控 [打印本页]

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 00:00
标题: F3飞控升级F4飞控
自从升级了F4飞控整个人都不好了，飞控基本设置弄好了，电机方向也调好，装上桨准备试飞。致命时刻到了，请看图

一箭双雕！
机子低油门没有离地正常，当油门稍加一点使机子离一点点地，机子就像个疯子一样乱窜，油门也不知道为什么归零也没反应了，
幸好我动作迅速在机子掉在地上的时候一脚踩住，剪刀拿起就将电池线剪掉，发现一个电机貌似绝缘漆被烧融掉了，报废电机一个。试机需谨慎啊！我的天呐！
原本以为是电机进了脏东西把电机堵转在自稳模式下傻了，但是我又把机子重新装好，再一次试飞，发现应该是飞控的问题。
请问各位大神分析下这是什么情况？

作者: 大幅ok 时间: 2017-11-17 08:16
我是推一点油，就像全油一样。乱翻

作者: 灰灰X 时间: 2017-11-17 08:43

大幅ok 发表于 2017-11-17 08:16
我是推一点油，就像全油一样。乱翻

我的f3也出现这种情况推一点点油门就全油，

作者: pleione 时间: 2017-11-17 09:09
没校准油门行程？油门低位饱和？我不懂，瞎说的。

作者: －爱好者－ 时间: 2017-11-17 09:29
电脑、监视器屏幕都碰坏了？

也有一个F3 EVO买回来就有问题。

作者: jst124 时间: 2017-11-17 09:32
我也有过这种情况，然后我把零件基本换了一遍，最后竟然换了接受机就好了

作者: Elviszhan 时间: 2017-11-17 09:50
既然是调试为何要上桨呢

作者: zxcaie 时间: 2017-11-17 10:55
真倒霉了！

作者: reach3 时间: 2017-11-17 11:06
滤波和pid没调好

作者: terryi2016 时间: 2017-11-17 11:30
应该是飞控方向没设置对。楼主试机别上桨啊，上桨前必须测试是否能锁定啊

作者: smwm 时间: 2017-11-17 12:02
调试时不能上桨，用手拿机架测试，待地面站，电机反应都正常了再装桨测试，如果电机顺序装错了，只要飞机一离开地面必然抽风

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:51

大幅ok 发表于 2017-11-17 08:16
我是推一点油，就像全油一样。乱翻

最后怎么解决？

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:52

pleione 发表于 2017-11-17 09:09
没校准油门行程？油门低位饱和？我不懂，瞎说的。

校准过了。

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:53

－爱好者－发表于 2017-11-17 09:29
电脑、监视器屏幕都碰坏了？

也有一个F3 EVO买回来就有问题。

是啊，真倒霉

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:53

jst124 发表于 2017-11-17 09:32
我也有过这种情况，然后我把零件基本换了一遍，最后竟然换了接受机就好了

这么神奇？我换个接收器看看

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:55

Elviszhan 发表于 2017-11-17 09:50
既然是调试为何要上桨呢

到了上桨调试阶段不上桨怎么试

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:56

reach3 发表于 2017-11-17 11:06
滤波和pid没调好

都是用默认的，应该默认参数也不至于这样子吧，推点点油门像个疯子一样

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-17 12:58

smwm 发表于 2017-11-17 12:02
调试时不能上桨，用手拿机架测试，待地面站，电机反应都正常了再装桨测试，如果电机顺序装错了，只要飞机一 ...

你说的我都试完了，电机转速和顺序在地面站显示都没问题，不上桨我试不了正不正常

作者: 李志草马頔 时间: 2017-11-17 14:01
还能升级？自己换了MCU?

作者: liujiang168 时间: 2017-11-17 14:44
楼主损失有点儿大了，干坏一大一小两个显示器，经验是在家调试时不要上桨，通电后仔细检查没问题了再到室外试机，尤其是新机或新飞控第一次安装后，一定小心加小心注意安全，话说没碰到人就好。

作者: isjfk 时间: 2017-11-17 14:56
飞控有没有做减震？F4在这方面要求比较高

作者: jiaduobao28 时间: 2017-11-17 15:16
oneshot关掉

作者: reach3 时间: 2017-11-17 15:24
本帖最后由 reach3 于 2017-11-17 15:26 编辑

用天6玩涡喷发表于 2017-11-17 12:56
都是用默认的，应该默认参数也不至于这样子吧，推点点油门像个疯子一样

可能的，我不乱说，自己也碰到过。特别当你使用比较暴力的动力时，而且F4比F3快，对参数比较灵敏。所以很多人用了F4后，需要给飞控做减震。当然前提是你其它都做对了，没有电机反转，桨装错这样的低级错误。如果你确认其它都做对了，那么把pid都砍掉一半试试。

作者: cmcli 时间: 2017-11-17 20:02

是否開啟到 AIR MODE 因為這 1解鎖後油門自動 1500 中間值ㄆ

作者: xxbsshh 时间: 2017-11-17 20:16
飞控方向对不对？

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-18 01:51

李志草马頔发表于 2017-11-17 14:01
还能升级？自己换了MCU?

哪有这么厉害，还了新飞控

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-18 01:53

isjfk 发表于 2017-11-17 14:56
飞控有没有做减震？F4在这方面要求比较高

f3没做过减震，f4的减震怎么做的？

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-18 01:54

jiaduobao28 发表于 2017-11-17 15:16
oneshot关掉

选的试dshot600，没有选oneshot

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-18 01:55

reach3 发表于 2017-11-17 15:24
可能的，我不乱说，自己也碰到过。特别当你使用比较暴力的动力时，而且F4比F3快，对参数比较灵敏。所 ...

我检查了几遍电机转向和装桨顺序再试的，绝对不会错，我听你的试试pid减半看看

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-18 01:56

xxbsshh 发表于 2017-11-17 20:16
飞控方向对不对？

看到你这个评论的时候真是一言惊醒梦中人，我还真的忘记把飞控设置正确方向

作者: 曹乐蒙 时间: 2017-11-18 21:07
路过

学习

作者: fantasycb 时间: 2017-11-19 00:48
这个事情我两年前就碰到过了

作者: fantasycb 时间: 2017-11-19 00:52
问题原因是f4运算速度太高，而过高的响应速度其实更难调。对震动太敏感，动力又好。需要做好滤波设置，调好pid才行。

作者: fantasycb 时间: 2017-11-19 00:56
换更平衡的电机和桨，或者调滤波188hz应该能解决。或降低loop，但f4的性能也发挥不出来了。最佳做法还是做动力平衡

作者: 黑石头小贩 时间: 2017-11-20 21:48
飞控方向设置错误的可能性最大。

作者: 897543670 时间: 2017-11-20 22:59
楼主怎么样解决没有我的matekf4飞控也这样一推油们就打滚

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-20 23:14

897543670 发表于 2017-11-20 22:59
楼主怎么样解决没有我的matekf4飞控也这样一推油们就打滚

谢谢你的关注，解决了，是飞控方向错了

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-20 23:15

fantasycb 发表于 2017-11-19 00:56
换更平衡的电机和桨，或者调滤波188hz应该能解决。或降低loop，但f4的性能也发挥不出来了。最佳做法还是做 ...

是自己粗心飞控的方向没调

作者: oudz 时间: 2017-11-24 22:34
吸取教训

作者: 逝去的英雄 时间: 2017-11-29 23:55
看楼上那么多分析，为啥就没人提到飞控得方向问题。yaw270

作者: 用天6玩涡喷 时间: 2017-11-29 23:58

逝去的英雄发表于 2017-11-29 23:55
看楼上那么多分析，为啥就没人提到飞控得方向问题。yaw270

问题已经解决了，不知道哪个楼上已经提到是飞控方向问题了，是自己疏忽

作者: lgc1288 时间: 2017-12-4 16:20
学习了，等待楼主调试好的消息

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