5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 我的机器人,忍不住再上新图 [打印本页]

作者: 正在充电    时间: 2006-11-28 15:14
标题: 我的机器人,忍不住再上新图
下午又做了两个手臂,忍步住让一条腿的舵机接到接收机上,用9X先来模拟一下。没想到总共1.5公斤左右的机器人能用一条腿很稳定地站起来,控制遥杆还能做一个横踢腿的动作,舵机的性能不错,就是我的加工件精度不行,做得太匆忙,该平行的不是很平行,该垂直的也不是很垂直,该完全等距的孔也有点偏差。以后慢慢地用软件调整吧。





作者: twer    时间: 2006-11-28 15:16
不错!!
作者: ms    时间: 2006-11-28 15:47
嗯,看起來就爽,可吸我在廣東,我搞軟件的,要不我門一起搞,多好
作者: 夜归人    时间: 2006-11-28 15:50
牛X的舵机人
作者: nannanhai    时间: 2006-11-28 19:45
:em26:
作者: 连过五人    时间: 2006-11-28 21:02
没软件....再好的机器人也走不起来~~~
楼主加油~~~
作者: nafam    时间: 2006-11-28 21:10
乐坏了卖舵机的.......
作者: hantnt    时间: 2006-11-28 21:44
原帖由 ms 于 2006-11-28 15:47 发表
嗯,看起來就爽,可吸我在廣東,我搞軟件的,要不我門一起搞,多好

组建一个网络工作室,大家在网上共同协作。
作者: 大晶牙    时间: 2006-11-28 22:04
好一个舵机人!:em15: :em26:
作者: 3dhx    时间: 2006-11-28 22:18
做好后卖给一个读高中的朋友或亲戚去参加青少年科技创新大赛,搞个国家级一等奖回来,高考保送哦。爽。
作者: 正在充电    时间: 2006-11-29 09:09
原帖由 nafam 于 2006-11-28 21:10 发表
乐坏了卖舵机的.......

哈哈,一下子就是20多个,要是做飞机至少要4架啊,原来打算用3003,结果把我的所有固定翼都拆得差不多了,后来发现3003力矩根本不够,就定了20个MG995,这个还行.11KG的,力矩确实够了.
作者: 正在充电    时间: 2006-11-29 09:14
原帖由 hantnt 于 2006-11-28 21:44 发表

组建一个网络工作室,大家在网上共同协作。

这个想法不错,偶本来就是擅长硬件的,软件能拿得出手的就算51汇编了,等偶把底层的驱动做好了,上个电路图,让有兴趣的高手帮我进行二次开发,机器人这东西,可动的关节多,二次开发就相当于赋予它灵魂啊
作者: ldfa    时间: 2006-11-29 11:16
用压缩空气做动力可能会更好些。
作者: netcat    时间: 2006-11-29 12:06
继续!!期待中........................
作者: ly4328887    时间: 2006-11-29 12:38
做得不错呀,加油,:em26:
作者: qcl    时间: 2006-11-29 16:53
十八个舵机?9X如何控?:em22:
作者: huqian1971    时间: 2006-11-29 17:15
舵机降价了.:em15:
作者: charli    时间: 2006-11-29 18:26
真的舵机人啊!
作者: 正在充电    时间: 2006-11-30 09:47
原帖由 <i>qcl</i> 于 2006-11-29 16:53 发表<br />
十八个舵机?9X如何控?<img src="images/smilies/emot/em22.gif" smilieid="41" border="0" alt="" />
<br />
9X用来模拟一下感觉的,把一条腿上的舵机接到接收机上,然后调整中立点后一点点打舵可以模拟单腿站立的几个动作,就是比较累
作者: 正在充电    时间: 2006-12-2 08:48
好不容易到礼拜六了,可惜杂七杂八的事情一大堆,程序先放一放了.估计做个简单的驱动几百行程序够了吧,做了才知道
作者: monkeybuaa    时间: 2006-12-2 13:25
不错
不知和市面上卖的比有没有优势
:em26:
作者: huyou    时间: 2006-12-12 15:55
正在充电,你太NB了,偶像啊
作者: 王立刚    时间: 2006-12-13 17:16
:em16:
作者: 中原剑客    时间: 2006-12-14 13:26
厉害哦
不知道有加传感器不
作者: 爱迪生    时间: 2007-2-14 10:31
:em26: :em26: :em26: :em26:
作者: Don-QuixotE    时间: 2007-2-14 18:13
:em04:
作者: petertang    时间: 2007-2-15 12:25
强人发强帖……
作者: htp    时间: 2007-3-9 11:00
舵机多多.........
作者: bonmot    时间: 2007-3-17 19:43
原帖由 charli 于 2006-11-29 05:26 发表
真的舵机人啊!



www.kondo-robot.com看一看就SA了。
作者: lidan    时间: 2007-3-18 15:00
:em17:
作者: byter    时间: 2007-3-19 14:54
:em26: :em26: :em26: 偶像啊
作者: 飞起来    时间: 2007-5-15 16:18
标题:
:em00:
作者: ffb    时间: 2007-5-27 03:15
不错:em26:
作者: lifulijing    时间: 2007-6-2 12:40

作者: zhui_feng998    时间: 2007-7-25 15:18
标题: 回复 #3 ms 的帖子
看来要搞机器人要先学好软件才行啊!:em17:
我也好想搞个机器人啊!就是没人和我一起搞!
我是新手看起来只有在梦里做机器人了!:em25: :em25: :em25:
作者: 孩儿他爹    时间: 2007-9-4 12:36
:em07: :em04: :em26:
作者: wangyong9988    时间: 2007-9-7 20:56
:em24: 不错啊
作者: 正在充电    时间: 2007-9-11 11:41
原帖由 bonmot 于 2007-3-17 19:43 发表



www.kondo-robot.com看一看就SA了。

个人单枪匹马搞这个确实有点累,工具设备材料都是问题,关键还是时间,业余玩玩的东西想搞好不容易啊
作者: yqyqingyv    时间: 2007-9-30 20:53
:em26:
作者: 草木灰    时间: 2012-2-5 21:16
:em26:
作者: jujin    时间: 2012-2-8 09:12
做得不错呀,加油,:em26:
作者: 草木灰    时间: 2012-2-8 11:59
:em26:
作者: 胖飞飞    时间: 2012-2-15 23:42
:em26: :em26:
作者: 圈圈911911    时间: 2012-3-2 13:30
不错
作者: 夏夜~稻香    时间: 2012-3-2 20:51
虽是舵机人   但也很强:em26:
作者: 240591198    时间: 2012-3-4 20:48
:em26:
作者: 未息之风    时间: 2012-3-6 12:13
牛逼啊
作者: 胖飞飞    时间: 2012-3-10 15:49
:em26: :em26: 顶你
作者: 林烨桦    时间: 2012-3-12 22:52
做的不错啊!用的什么控制啊 !
作者: ZhangMingH    时间: 2012-3-18 21:03
不错
作者: PLA飞飞飞    时间: 2012-3-19 20:31
:em26:




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3