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标题: 闻道有先后，木术有专攻 [打印本页]

作者: 该用户已被禁言 时间: 2017-11-22 15:35
标题: 闻道有先后，木术有专攻
本帖最后由该用户已被禁言于 2017-11-22 16:22 编辑

第一个视频是塞瑟纳的vbar设置视频，其中详细讲了各个参数的作用，调整的具体要点。
第二个视频是塞瑟纳在德国的室内表演，550切鸡蛋，开瓶盖，精度之高让人叹为观止。
https://www.youtube.com/watch?v=kFukUxjV3cM#action=share
https://www.youtube.com/watch?v=Bs3R_OOp0Z8#action=share
油管链接，建议fan qiang观看。

进入重点，Vbar所有参数设置指南，中文版本
以下参数由塞瑟纳提供，从vbar设置视频折取，由HF论坛svensson_bo_l整理汇编，由本人提供翻译，注明，仅作参考。

Mirko Cesena's rekommended settings for Neo / Logo 700 / HW 160 HV
I strongly recommend against powering up a heli on the bench without taking the blades off or unplugging the motor. The only exception is when in e.g. a 12S setup, 6S can be connected to electronics but not to ESC/motor.调试飞机前请勿上大桨并拔掉电机线

Expo: 38/38/38 (This is what Mirko preferes in a VBC. Choose what you prefere.)
遥控曲线 38/38/38（此参数为塞瑟纳的个人设置，可根据你的手法做以修改）
Style: 105/95/95 (Quite precise.)
风格105/95/95（该参数越高，飞机越精准，Vbar会对飞行有更多的干涉，更接近模拟器里的手感，参数越低，飞机越灵活）
Rate++: 124/126/128 (Controls AIL and ELE "speed". 200 is max, but probably way too high.)
滚转速率124/126/128（该参数越高，飞机滚转越快，同样操作，该参数越高，飞机舵量越大。注意这里的rate最高值在130，个人建议设置到120-130）
Gain: 69/69/69 (Avoid "vibrations".)
P增益69/69/69（调整该参数直到飞机震动降低到合理值以下为止，该参数应该尽量高于60）
Autotrim: Trim off (Not needed if the mechanical setup is right. Piruette should be straight.)
自旋优化（请在悬停状态快速自旋，并观察飞机是否有向前后左右运动的趋势（正常应该能够定点自旋），如果有，请先检查机械
如果问题依旧，请打开这项功能，并把飞机悬停定点，然后松杆，如果飞机飘远，把飞机飞回来继续悬停定点，然后松杆，重复该步骤多次，
直到飞机在松杆后不会飘动位置，然后关闭该功能，自旋优化完成）

Expert （以下功能需要升级Pro版本，K8默认Pro版本）
以下为主旋翼Pro参数
Elev Prec.: 10 (Elevator Precompensation.)
升降舵补偿，Mikado建议你做一个“撞墙”，如果飞机在最高点鸡头向后，加大，否则减小
Paddle Sim.: 0 (No...)
加大该值已获得有副翼飞机的手感，塞瑟纳建议调到0
Heli Size: 50 (Mikado recommends 50 for all Logo's from 500-700.)
直机大小，请根据飞机大小调整，第一个表格是非Logo飞机的参数，第二个是Logo的参数，左边对应飞机大小，右边对应该数值

250	32
300	35
450	40
500	40
600	50
700	50
800	70

400 + SE	40
480	40
500	50
550 + SE	50
600	50
600 SE	50
690	50
700 XXtreme	50
800 XXtreme	70

Integral: 60 (Heading hold gain for banked main rotor.)
I增益个人建议不要动
Pitch Pump: 0 (10 on heavy heli. Adds collective at fast collective stick move.)
螺距泵，可以使用，在钟摆时Vbar会增加滚转速率，让你能够用很小的摇杆舵量做到钟摆，Mikado建议设置在30-60之间，我设置在45，设置到0关闭该功能。
Cyclic Ring: 85 (Limits combined output for AIL+ELE.)
环限位，该功能用一个圆环限制右手摇杆的舵量，你可以想象右手摇杆四周有一个圆环，你的舵量始终无法超过该圆环，默认85即可，不要动
Optimizer: 64 (I don't know how this relates to "Rate++".)
滚转优化器，打开该功能，Vbar会自动学习你的手法，并调整滚转速率，Mikado建议你做几个横滚，前后翻滚，直到你对滚转速率比较满意，关闭该功能，
个人认为用处不大，请记得不用该功能时一定要关闭，否则Vbar会时刻调整你的滚转速率
Optimizer: Off (Auto tweek of AIL/ELE rates.)
同上，Vcontrol里关闭滚转优化器的开关，对应电脑端里优化器左边的那个对号

Tailrotor
以下为尾旋翼Pro参数
Expo: 27/27/27 (This is what Mirko preferes in a VBC. Choose what you prefere.)
摇杆曲线27/27/27（这个不用多说，都懂）
Rate++: 138/138/138 (Some 500°/second, I guess.)
自旋速率，根据自己喜好调节
Tail Gain: 77/77/77 (Tune for crisp but without wag.)
P增益，如果有金鱼尾请降低，否则尽可能高，Mikado建议80-100
(Tail compensation of cyclic: 8)
升降舵补偿（循环螺距补偿） 8（如果飞机在突然推动副翼／升降时甩尾，请加大改值，如果反向甩尾，请适当减小改值，
同时，高转速请减小改值，低转速请加大改值）

Tail oprimize
尾自旋优化
TC Coll: 22
螺旋总距补偿，22，（如果飞机在突然加大螺距甩尾，请加大改值，如果反向甩尾，请适当减小改值，同时，高转速请减小改值，低转速请加大改值）
TC Cycl: 8
升降舵补偿（循环螺距补偿） 8（如果飞机在突然推动副翼／升降时甩尾，请加大改值，如果反向甩尾，请适当减小改值，
同时，高转速请减小改值，低转速请加大改值）
Zero Col: 0
0螺距位置，把遥控打到0螺距，然后点击“零螺距” 完成标定（可以不用做）
Side A: 19
加大让锁尾更猛（表现为锁尾更有力度，也就是让尾巴更硬朗）
Side B: 60
同上
Optimizer: On (Mirko leaves optimizer on.)
尾自旋优化器，打开后，原地分别做快速自旋，停顿，慢速自旋，停顿，做几次后关闭，
塞瑟纳保持优化器打开，其实是不对的，Mikado建议不用时关闭，否则Vbar会一直调整尾巴参数

Tail expert
尾巴Pro参数
Accel: 55
加速度，尾巴自旋时从0到最大角速度用时
P Gain: 80
P增益，如果有金鱼尾请降低，否则尽可能高，Mikado建议80-100
I Gain: 60
I增益，如果有金鱼尾，P增益太低，请降低I增益，并提高P增益
I Limit: Off
关闭I增益，保持关闭状态不要动
Stop Gain A: 25
如果该值太高，自旋时突然松杆停止自旋，飞机尾巴会左右摇晃，大机请把该参数调低一些
Stop Gain B: 20
同上
D Gain: 0
D增益，Mikado说这个值没有任何用处，调到多少都不会有影响
I Discharge: Off
建议不要动

Governor
定速器·Vcontrol专用
Headspeed: 1900/2080/2200
如果你用Vbar定速，这里设置转速
ESC output 40/40/40
如果你用电调定速，这里设置油门大小
Gov. Gain: 36/37/37 (HobbyWing 160 HV)
这个参数针对好盈160优化了，如果不是好盈160电调，使用默认不会错

Headspeed Expert
旋翼头转速Pro Vcontrol专用
Bank 1: 1900
Bank 2: 2080
Bank 3: 2200
同上
Autorotation: 10% (fixed ESC value)
自旋油门，设置改值让飞机进入自旋降落油门，根据电调说明书上说的自旋降落油门位置设置改值，
比如好盈电调，请设置在30比较保险

Main Rotor – Collective
主旋翼设置这些在飞机第一次设置时就完成了
Positive Collective: 93
Negative Collective: -93
(Adjust the mechanics so the pitch is symmetric)

Cyclic
Cyclic value: 81

Tail
尾巴设置，在飞机第一次设置就完成了
Left Limit: 108
Right Limit: 108 (Adjust link and servo arm to get it symmetric.)

Governor End Points
136T - Logo 700 New
Sensor config: 5
Pinion: 14
Runup Limit: 3
Min Throttle: 20

作者: 淮安爱好者 时间: 2017-11-22 21:16
楼主你幸苦了.....futaba表示 vbc好像有点点繁琐的样子

作者: 见客 时间: 2017-11-22 21:35
好贴

作者: 牛魔王 时间: 2017-11-22 21:57
好帖

作者: ytzy 时间: 2017-11-22 22:28
顶一个

作者: shi555 时间: 2017-11-22 22:52
多谢分享

作者: tjx胜利 时间: 2017-11-23 00:08
陀螺仪设置还是根据自己的手感来调好点，加上同样设置不同机型手感都有非常大的差别。

作者: yangbdyc 时间: 2017-11-23 08:49
翻不了墙

作者: alignxm 时间: 2017-11-23 12:38

作者: ajun009 时间: 2017-11-23 12:59
支持，造福模友

作者: 宛陵小勇 时间: 2017-11-23 15:17
现在的cesena的螺距设的多大

作者: bbqcssc 时间: 2017-11-23 15:23
本帖最后由 bbqcssc 于 2017-11-23 16:34 编辑

这哥们我也非常喜欢技术超牛长的又帅他女朋友经常和他一起他在飞女朋友站旁边看请问楼主有联系方式不交流交流

作者: 该用户已被禁言 时间: 2017-11-23 15:39
感谢各位的支持

作者: 该用户已被禁言 时间: 2017-11-23 15:41

宛陵小勇发表于 2017-11-23 15:17
现在的cesena的螺距设的多大

螺距在13度上下，然而真实情况是：赛瑟纳为了获得更精准的螺距控制，会把螺旋总距在实际使用时按情况限位

作者: greatwall2 时间: 2017-11-23 16:44
感谢分享

作者: gxbhyong 时间: 2017-11-23 17:17
正好学习了

作者: cst 时间: 2017-11-23 18:40
专业，值得学习观赏

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