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标题: 飞机飞着飞着, 就越来越往一个方向倾斜, 很明显是累积的. 这又是啥子问题？ [打印本页]
作者: sachin    时间: 2018-1-14 16:03
标题: 飞机飞着飞着, 就越来越往一个方向倾斜, 很明显是累积的. 这又是啥子问题？
        f4 mini飞塔，带osd和气压计, 80mm机架, 3S动力. 缺省参数正常可飞.
        但发现飞机飞着飞着, 就越来越往一个方向倾斜, 而且很明显倾斜是累积的,飞得越久倾斜幅度越大.
      每次换电池后飞行倾斜的方向不同, 但同一次飞行倾斜的方向是相同的,而且是以绝对的方位倾斜.
     假如倾斜方向是向我的左边,那么不管我把机头转向哪个方向,飞机始终向我的左边飞.
     这又是啥子奇怪的问题？飞机没配指南针.
     我的飞控是倾斜45度再翻转安装的, 为了配合机架非常有限的空间才这么装的. 但固件支持任意方位安装, 角度都已配好并可正常飞行.我认为安装方位不会有影响.
    弄个穿越机咋这么多问题呢,我已弄坏或更换4块飞控, 才飞起来, 都又出现这种问题.原来弄pix的各种机子,正常的飞行都是一次搞定.
作者: 空城一刀    时间: 2018-1-14 16:20
这个要请大师傅来解决
作者: ddcross    时间: 2018-1-14 16:28
飞控做减震试试吧，或者电机软安装
作者: 猫了个咪的呀    时间: 2018-1-14 17:03
调pid的I值
作者: jds    时间: 2018-1-14 18:28
震動過度了！，，，，拔槳，運轉，看看是不是會麻麻的
作者: 13369022298    时间: 2018-1-14 19:06
每次上电解锁之前，平放机机，原地解锁两秒后上锁再自稳模式解锁起飞，飞机放平陀螺仪会自动缓慢校准水平，需要时间。

作者: 往事酒吧    时间: 2018-1-14 20:29
劝你放弃自稳飞行，用全手动飞行，穿越机自稳练习也没有什么意义，一旦自稳上手了，就再也不想用自稳了，也就没有偏移的烦恼。

作者: 往事酒吧    时间: 2018-1-14 20:30
一旦手动上手了，就再也不想用自稳了。
作者: 48229045    时间: 2018-1-14 23:25
就是震动问题，飞控做减震，或者直接放弃自稳
作者: 飞鸟翌    时间: 2018-1-15 09:41
震动是一个问题，还有个问题就是陀螺仪坏了
作者: CPM    时间: 2018-1-15 11:00
上手动，当你手动练会了，你会发现自稳小意思
作者: wipte    时间: 2018-1-15 13:48
betaflight 的自稳模式算法本身就不怎么好   本身就是针对手动模式设计的
作者: lividi    时间: 2018-1-15 16:42
飞控减震会好点，也只是好点而已，自稳基本没有解决这个问题，
作者: sachin    时间: 2018-1-16 11:12
jds 发表于 2018-1-14 18:28
震動過度了！，，，，拔槳，運轉，看看是不是會麻麻的

有一个电机震动较大, 之前测试时电机太热,胶水都甩出来了,估计电机平衡不太好, 1104这种电机哪家的好啊
作者: sachin    时间: 2018-1-16 11:14
往事酒吧 发表于 2018-1-14 20:30
一旦手动上手了，就再也不想用自稳了。

手动太难了啊,没那么多空去练,用半自稳
作者: sachin    时间: 2018-1-16 11:19
wipte 发表于 2018-1-15 13:48
betaflight 的自稳模式算法本身就不怎么好   本身就是针对手动模式设计的

难道大家穿越机都用手动玩？
作者: CPM    时间: 2018-1-16 22:51
sachin 发表于 2018-1-16 11:19
难道大家穿越机都用手动玩？

去玩直机你就知道了，3d直机都用手动
作者: z0z    时间: 2018-1-18 06:28
我也遇到了这个问题
作者: sachin    时间: 2018-1-20 00:49
CPM 发表于 2018-1-16 22:51
去玩直机你就知道了，3d直机都用手动

玩过直机,直机是半自稳,浆距会自动回中
作者: sachin    时间: 2018-1-20 00:51
jds 发表于 2018-1-14 18:28
震動過度了！，，，，拔槳，運轉，看看是不是會麻麻的

有一个电机比较麻,我换电机试试
作者: sachin    时间: 2018-1-20 00:51
猫了个咪的呀 发表于 2018-1-14 17:03
调pid的I值

还没掌握调pid
作者: 就是爱研究    时间: 2018-4-22 03:18
楼主，我也遇到了同样的情况，请问你解决了吗
作者: B6FP∨穿越专家    时间: 2018-4-22 16:59

一旦手动上手了，就不用自稳了。
作者: kennyzhao    时间: 2018-4-24 11:04
本帖最后由 kennyzhao 于 2018-4-24 11:06 编辑

把“配置”第一项的：“INFLIGHT_ACC_CAL”关掉（不选），估计就好了

作者: 小丛    时间: 2018-5-9 14:47
解决了吗
作者: sachin    时间: 2018-5-9 15:01
CPM 发表于 2018-1-15 11:00
上手动，当你手动练会了，你会发现自稳小意思

是，现在都用手动
作者: sachin    时间: 2018-5-9 15:03
就是爱研究 发表于 2018-4-22 03:18
楼主，我也遇到了同样的情况，请问你解决了吗

解决不了，尽管想办法减震了，直接改用手动了
作者: sachin    时间: 2018-5-9 15:04
小丛 发表于 2018-5-9 14:47
解决了吗

解决不了，改玩手动了
作者: 小丛    时间: 2018-5-9 15:29
sachin 发表于 2018-5-9 15:04
解决不了，改玩手动了






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