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标题: 求教如何实现苏式坦克单边转向？ [打印本页]
作者: huyr9067    时间: 2018-1-21 01:31
标题: 求教如何实现苏式坦克单边转向？
手头有套恒龙T-34，现在是原厂的左右各一套马达及传动分别控制，可以原地转向，但我想改成苏联坦克的那种通过锁死一边来转向的那种。目前想到的方法是：一个电机驱动一个差速器，差速两边不做干涉时直行；要转向时，用舵机给某一边刹车，从而实现转向。我查到京商的Blizzard铲雪车是用的这种设计，但具体搜不到细节。请问有朋友做过这种设计吗？谢谢
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上图为京商Blizzard铲雪车。只有一个电机，负责驱动两边。而舵机则通过抱死一边的传动轴来实现转向


作者: sun2090716    时间: 2018-1-21 06:37
两个电机，一个电机控制一个履带，两个电机用两个不同通道
作者: 木木白    时间: 2018-1-21 08:54
抱死不会烧舵机吗？里面有没有离合
作者: abing112112    时间: 2018-1-21 21:44
京商的结构的确可行，不过坦克上你用双流波箱不就行了。这个雪地车不好找了现在，结构和无限油车中波箱上的刹车类似，你可以看看，买的话配件也便宜
作者: huyr9067    时间: 2018-1-21 23:47
sun2090716 发表于 2018-1-21 06:37
两个电机，一个电机控制一个履带，两个电机用两个不同通道

谢谢回复！你说的这个就是现在遥控坦克普遍的设计，如果配上专门设计的电调，确实也可以实现单边转向。但这个设计由于左右电调电机不完全相同，很容易跑偏，有时因为左右马达线性不一样，坦克甚至低速和高速偏的方向不同，无法根治（除非上陀螺仪）。我是想用一个电机驱动坦克，再用一个舵机实现转向。


作者: huyr9067    时间: 2018-1-21 23:48
木木白 发表于 2018-1-21 08:54
抱死不会烧舵机吗？里面有没有离合

上离合就太复杂了，在刹车机构上装弹簧缓冲（类似于油车刹车机构），就不会憋坏舵机

作者: huyr9067    时间: 2018-1-21 23:55
abing112112 发表于 2018-1-21 21:44
京商的结构的确可行，不过坦克上你用双流波箱不就行了。这个雪地车不好找了现在，结构和无限油车中波箱上的 ...

双流波箱价格太高，而且失去意义了，我初衷是想模仿苏联坦克简单粗暴的结构方式。我有一辆94122油车，里面刹车机构确实很实用，但具体如何把两套刹车机构整合到坦克内部是个难题。京商雪地车是个很好的参考，可惜我找了很久都没找到具体的细节图，看不到刹车机构到底怎么布置的。

作者: 炸香机    时间: 2018-1-22 00:40
huyr9067 发表于 2018-1-21 23:48
上离合就太复杂了，在刹车机构上装弹簧缓冲（类似于油车刹车机构），就不会憋坏舵机

有差速器啊
作者: sun2090716    时间: 2018-1-22 02:10
刹车片套在传动轴上，刹车夹器参考遥控车带刹车的，或者直接简单粗暴，参考工程用的绞车刹车结构，把拉杆连上舵机，或者钢丝
作者: sun2090716    时间: 2018-1-22 02:11
在或者液压的，电机带动油泵连接换向阀，
作者: 那啥子    时间: 2018-1-31 10:05
一个电机控制一个履带就好，一根杆控制一个电机，可以随时各种花样
(, 下载次数: 124)
作者: wxy119wxy    时间: 2018-1-31 17:17
内部结构有没
作者: 句子浪    时间: 2018-2-12 00:30
恒龙自带的控就有这个仿真功能……你把右边推杆往对角线方向推就行了
作者: 517739777    时间: 2018-2-21 10:26
那啥子 发表于 2018-1-31 10:05
一个电机控制一个履带就好，一根杆控制一个电机，可以随时各种花样

楼主，
这个控怎么设置，我也是这样简单波箱
作者: 那啥子    时间: 2018-2-26 00:40
517739777 发表于 2018-2-21 10:26
楼主，
这个控怎么设置，我也是这样简单波箱

左电机接3通道，右电机接2通道。油门杆改回中，然后校准电调就可以了
作者: 517739777    时间: 2018-2-27 09:48
那啥子 发表于 2018-2-26 00:40
左电机接3通道，右电机接2通道。油门杆改回中，然后校准电调就可以了

谢谢了，两个电机用一个拖二电调可以吗？
作者: 那啥子    时间: 2018-2-27 16:35
517739777 发表于 2018-2-27 09:48
谢谢了，两个电机用一个拖二电调可以吗？

不可以，不然你无法转向
作者: 517739777    时间: 2018-2-28 20:38
那啥子 发表于 2018-2-27 16:35
不可以，不然你无法转向

好的，谢谢




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