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标题: F450终于找到原因飞平稳了 [打印本页]
作者: dysch    时间: 2018-1-23 12:24
标题: F450终于找到原因飞平稳了
装了个F450，开始用CC3D，后来用QQ飞控，飞起来都得疯狂打杆才能勉强不飞跑，实在无语。
装机时，为了防止摔坏飞控，都把飞控装在机架两个电路板中间的，电池架上顶上，怀疑是不是电池放上面导致飞机的重心过高导致的，查看网上的F450图有把飞控放顶上，电池塞中间，也有是把电池放顶上的。
不管了，先按这思路试，之前飞控已经粘在中间，于是回去把电池给绑下机架下试飞，终于平稳了，至少敢在家一两平方米范围内飞到电池没电了，不过这电池也有问题，2200mAh的才飞1分钟，BB响就电压报警了。
看来不稳的主要问题是在电池太高导致的重心问题，回头用CC3D也试下。
一点小心得，分享出来，给有这方面调试问题的参考。

作者: roland-c    时间: 2018-1-23 13:18
高重心也能很平稳，对PID的调节要求高一点。
作者: dysch    时间: 2018-1-23 13:32
嗯，是的，调得好，重心高也可以平稳，不过我估计那样可能更费电一些。
用这QQ飞控之类就是想调试上面省点事
作者: ezk    时间: 2018-6-20 01:00
多轴其实根本不要考虑重心
人类在火箭刚刚出现的时候 pendulum rocket fallacy
早期火箭 发动机是固定在头上的 理论上大多数重量在后段 这样变成个钟摆更稳定
后来才发现火箭的稳定并不是完全靠CG的位置来实现 其实是看控制器怎么控制





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