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标题: 四轴S500飞机不抗风。求大神指点 [打印本页]
作者: 友小古模    时间: 2018-3-9 17:11
标题: 四轴S500飞机不抗风。求大神指点
现在飞机无风的时候飞起来特别稳，但是遇到一点风飞机定点模式就很晃。下面这个是现在的pid值。求大神指点。开始以为是P值小了，然后我改成0.15飞机无风的时候就特别晃。
(, 下载次数: 53)
飞机配置
S500
2216电机  810Kv   
3S 5200电机
带相机云台机身重量1700G左右
APM飞控

作者: 友小古模    时间: 2018-3-9 17:15
求飞机飞行稳的pid值截图
作者: jack77585236    时间: 2018-3-9 17:37

作者: mike_yong    时间: 2018-3-9 17:50
是P小了,是第一行的P,都调到5.5试试
你说的晃,到底是摇还是抖,不同情况对应的P是调大和调小
作者: jcofee    时间: 2018-3-9 18:07
自动调参！
作者: mike_yong    时间: 2018-3-9 18:10
油门中值是多少

作者: 友小古模    时间: 2018-3-9 19:20
mike_yong 发表于 2018-3-9 18:10
油门中值是多少

一个电机3S电池最大860g拉力，四个3440g   油门一半1720g
作者: 友小古模    时间: 2018-3-9 19:20
jcofee 发表于 2018-3-9 18:07
自动调参！

弄过，不好使。
作者: 友小古模    时间: 2018-3-9 19:22
mike_yong 发表于 2018-3-9 17:50
是P小了,是第一行的P,都调到5.5试试
你说的晃,到底是摇还是抖,不同情况对应的P是调大和调小

有风的时候开定点模式，飞机左右前后不规则的摇。那个P，第一排的P吗？
作者: mike_yong    时间: 2018-3-9 20:13
油门中值是看日志里的数据的,不是拍脑门子的数值
作者: 宝云飞飞    时间: 2018-3-10 22:06
你想多抗风？
作者: 友小古模    时间: 2018-3-11 21:22
宝云飞飞 发表于 2018-3-10 22:06
你想多抗风？

我现在有一点微风飞机都晃，再怎么说3级得抗
作者: nerissa    时间: 2018-3-13 10:41
我的机架电机跟你一样，4S，有风情况下也挺稳的，但云台有果冻也不是很严重，烦死人
作者: 友小古模    时间: 2018-3-14 14:45
nerissa 发表于 2018-3-13 10:41
我的机架电机跟你一样，4S，有风情况下也挺稳的，但云台有果冻也不是很严重，烦死人

一般多大的风都很稳呀！
作者: sangdouren    时间: 2018-3-28 01:29
你这个六通道都没有设置呢~ 建议六通道设置旋钮调参！一般是 大机架P指数小一些 小机架大一些，所以建议你调小。这种效果是很直观的

作者: Dingziba    时间: 2018-5-9 17:20
你可以考虑换一下桨...0.0...
作者: huamaopeng    时间: 2018-5-13 22:49
。。。楼主你不知道是鸡鸡太重了吧
作者: huamaopeng    时间: 2018-5-13 22:50
有风的时候，鸡鸡需要额外的动力来调整姿态，太重了的话，没有足够的动力就会导致此情况
作者: huamaopeng    时间: 2018-5-13 22:51
你把电池换4s容量小点的试试就知道了
作者: 恩格斯    时间: 2018-9-28 00:45
I调大了。一般1.4左右



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