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标题: 反无人机系统到底能不能反无人机？ [打印本页]

作者: cst1992 时间: 2018-3-12 16:42
标题: 反无人机系统到底能不能反无人机？
本帖最后由 cst1992 于 2018-3-20 13:57 编辑

反无人机系统（枪）是如何工作的？真的能“击落”无人机吗？无人机突然失控是被反无人机枪“打”了吗？如何判断附近有反无人机系统？反无人机枪能“打”多远？被控制后的无人机可以“逃脱”吗？相信很多无人机爱好者都非常想知道答案！
今天，5iMX评测室为了解答这些问题，专门弄来了一台便携式莲花盾反无人机系统（枪），看看它到底能不能——打——飞——机！

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在开始测试之前，我们先来了解下莲花盾反无人机系统到底是个什么东西！

莲花盾反无人机系统到底是个什么鬼？

莲花盾反无人机系统是由深圳市莲花百川科技有限公司专门针对无人机、航模以及其他遥控无人飞行器研制的一款反制器材，通过大功率的电磁波覆盖并干扰目标无人机的遥控信号和GPS信号，从而触发无人机的安全机制，使其原地降落或者失控返航，以达到消除当前空域威胁的目的。

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莲花盾反无人机系统结构图

莲花盾反无人机系统通过对1.6GHz、2.4GHz和5.8GHz三个频段范围内的无人机进行广域干扰，有效作用范围为天线前端18度、1000米距离内（实际可能更远）。

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莲花盾反无人机系统的工作方式有三种：
第一种是警告模式，通过干扰目标无人机的GPS信号，使无人机进入姿态模式，提醒闯入空域的飞手“无人机受到了干扰尽快返航”——此时遥控器接收端/APP上可以看到无人机的GPS信号丢失，卫星数量为零。

第二种是强制降落模式，俗称“击落”。通过干扰无人机的GPS信号和遥控信号，强制无人机在原地降落——此时遥控器接收端/APP上会显示GPS、遥控信号还有图传信号全部丢失，无人机彻底失联。

第三种是强制返航模式，即只干扰遥控信号，保留GPS信号，这种情况会触发无人机返航机制——此时遥控器端的显示状况和第二种模式相似。

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大疆Mavic Pro在空旷无干扰环境下的2.4GHz频谱（上图最下栏），可以看到大疆的无人机信号几乎占据了整个2.4GHz频段（俗话说的比较流氓），但功率有限（复合CE、FCC等相关规定）。

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这是开启莲花盾干扰后的2.4GHz频谱，整个2.4GHz频段被干扰信号全部淹没，并且功率极强（上面红色区域）。

据悉我们测试这款反无人机枪主要针对大疆的无人机研发（树大招风就是这个道理），除了这款便携式莲花盾反无人机系统（枪）以外，该公司还开发了功率更大的车载式反无人机系统，它们的基本原理都相同，只是无线电的干扰范围和功率更强大而已。

无人机被“击中”之后会炸机吗？

上面我们说了莲花盾的工作原理，那么被莲花盾“击中”之后，无人机会出现怎样的反应？到底会不会炸机呢？

如果我们在正常飞行时，空域开阔且无明显干扰源，突然发现无人机的GPS信号丢失，或者突然失去联系（注意是突然，而不是图传信号越来越差，断断续续），那就有可能是被盯上了！

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一般来说，莲花盾反无人机系统大多会布置在禁飞区周围，考虑到禁飞区内特殊的性质（比如下方是人群密集），大多不会一次性“解决”掉无人机。而且无人机即便进入无GPS信号情况下的“姿态模式”，也不会瞬间失控，因为机身上的陀螺仪、气压传感器等器件还在正常工作，能保持机身稳定，大不了就是随着风漂移罢了。但是漂移下降有可能会撞到建筑物或电杆什么的，造成地面人员或财产损失，因此JC叔叔一般不会采用第二种模式，更多情况是“警告”和“驱离”。但如果你累教不改，义无反顾地往禁飞区里闯，那就由不得你乱来了。

此外，对于机身底部有视觉定位的无人机，即便采用“击落”模式，在下降到一定高度后（比如15米高），由于此时视觉系统开始起作用，使得无人机可以保持悬停状态并停止下降，直至电力耗尽而迫降。

反无人机系统对其他品牌无人机也有效吗？

除了大疆以外，我们市面上常见的无人机品牌还有很多，但是每一款无人机在被莲花盾反无人机系统“击中”之后效果可能有所不同。

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普宙的一款小型无人机在被莲花盾反无人机系统“击中”之后，图传和控制信号都会丢失，大约30秒后，触发自动返航程序安全降落（见测试视频）。

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而昊翔的一款行业无人机在被莲花盾“击中”之后，神奇的事情发生了，遥控信号丢失了，无人机处于失控状态，但是图传信号正常，这一点让我们感觉很意外。

航模会被“击中”吗？

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我们继续测试了这款反无人机系统对航模的“影响力”，结果依然让我们吃惊。被莲花盾“击中”之后，无论是遥控信号，还是模拟图传信号均不受影响（见测试视频）。协助测试的朱老师表示，“应该是干扰信号太单一了，我们自行研发的这款接收机（带飞控）能够在杂波中解析出需要的信号”。当然，这一测试结果还需要进一步验证，不能作为反无人机系统对航模遥控器都无效的结论。

除此之外，还可能和莲花盾本身设计有关。首先是针对大疆“优化”，其次莲花盾的工作频率只限定在1.6GHz、2.4GHz和5.8GHz这三个频段。1.6GHz是GPS信号，2.4和5.8属于全球开放频率，只要功率不超标都可以随意使用，大多航模、无人机会遵守这个规定，但不排除少数“**分子”，你懂得。

有没有莲花盾对付不了的无人机？

答案是肯定的，有！但是我们无法一一为大家测试，并且这样的测试也毫无必要。我们的目的是普及无人机知识，告诫大家谨慎安全地飞行，而不是挑选出不被控的无人机进行推荐。
同样，我们也很好奇，像莲花盾这样的设备，购买是否需要相关手续或审批，如果是执行部门采购我们倒没什么意见，但如果是不怀好意的个人或公司采购，那如何规避和规范呢？

被“击中”的无人机可以逃脱控制吗？

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如果我们不小心闯进禁飞区域，并且不幸被反无人机系统“击中”，首先不要慌张。先判断是信号不好造成的失联，还是被控制了。通常信号不好不是突然中断的，有一个断断续续的过程。前文已经分析过了，出于安全的考虑，通常JC叔叔会先“警告”你，GPS信号彻底丢失就是警告信号（APP显示卫星数量为0，而且是突然为0），这种情况在正常飞行情况下极难发生，如果遇到那就有很大几率是被“警告”了。此时应当立即执行返航操作，或者依据目视或方位判断，在姿态模式下往着飞手方向飞行。直至找回GPS信号（警告一下，看到你往回飞，正在远离禁飞区，通常就不会继续控制你了），再开启自动返航模式。

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而如果是GPS信号、遥控信号和图传信号突然丢失，此时你也无能为力，只能等。一是等信号回复，二是等无人机返航。如果久久不见无人机归来，或者失联时间已经超过安全飞行的时间，那多半已经炸机或被强制降落了。提控回家，或自首认罚，两条路自己选择。

反无人机系统究竟反的是什么？

总的来说，反无人机系统是有存在的必要的。尽管我相信5iMX的模友都是遵纪守法的老飞手，但仍然不能保证有人“无意”闯进禁飞区的可能性。就拿不久前成都举办的一次万人马拉松长跑活动，当天竟然出现了5架无人机，其中有3架都是未获批的“黑飞”，这时候安保部门不得不对它们进行了“驱离”，但有1架仍然不知悔改……想像一下你、你的朋友、家人可能正在参加这个活动，一个水平一般、甚至新入模的航拍爱好者在你头上飞飞机，你是什么心情？所以反无人机系统是有存在的必要的，它能维持一个良好、安全的环境给大家。而我们每一个模友、飞友应有责任和义务，在自己爽飞的同时也考虑到他人的安全，切莫抱有侥幸心理。

此外，反无人机系统其实也没有大家想象的那么可恶和可怕，“反”只是针对一些自私、不遵守规定、扰乱无人机市场的人，真正热爱、喜欢这个行业并遵守相关规定的无人机爱好者、模友并不需要太过于担心。

安全飞行，从我做起！珍爱生命，远离黑飞！

莲花盾反无人机系统测试实录

配音更正：视频中“GHz”是频率的单位，读作“吉赫”，跟发音“兆赫”(MHz)的关系式为：1GHz=1000MHz。给大家带来阅读上的困扰请大家谅解！

作者: 超级帝奥斯 时间: 2018-3-12 17:29
坏人

作者: Q8423239 时间: 2018-3-12 18:23
干精灵的吧，其他飞机应该没啥效果

作者: 123bnm 时间: 2018-3-12 21:35
坏叔叔

作者: 逍遥龙四 时间: 2018-3-12 23:05
像火箭炮呀

距离能有多远？

作者: cst1992 时间: 2018-3-12 23:19

逍遥龙四发表于 2018-3-12 23:05
像火箭炮呀距离能有多远？

你猜

作者: 逍遥龙四 时间: 2018-3-12 23:22

cst1992 发表于 2018-3-12 23:19
你猜

10米

作者: woaichentian 时间: 2018-3-14 19:00
固定翼可以吗

作者: 浙江小飞侠 时间: 2018-3-15 13:18
干的漂亮，专门对付大疆！

作者: gdf0001 时间: 2018-3-15 17:20
改频，降低频率，2.2g。

作者: zwei99999999 时间: 2018-3-20 08:50
呸呸呸坏人

作者: 四川小小鸟 时间: 2018-3-22 09:18

gdf0001: 改频，降低频率，2.2g。

这个也不是说改就改的

作者: BlackWatch 时间: 2018-3-22 11:52
有指向性吧？总不能一开机方圆多少2.4ghz的信号全挂？那WIFI也没了啊？
如果要有指向性，那问题又来了，我要是告诉你我从哪个方向过来还好，要是不是事先告诉你，120米上空有架无人机，你能看见？？

作者: cst1992 时间: 2018-3-22 12:26
本帖最后由 cst1992 于 2018-3-22 12:30 编辑

BlackWatch 发表于 2018-3-22 11:52
有指向性吧？总不能一开机方圆多少2.4ghz的信号全挂？那WIFI也没了啊？
如果要有指向性，那问题又来了， ...

所以反的也主要是那些明显能看到或者已经探测到了的无人机，如果看不到或者探测不到，自然不会受影响。
打个比方，就像熟人打招呼样，我要看到你才能跟你打招呼，要是没看到你我也会对你视而不见。当无人机对自己没有影响的时候，也不需要故意把他打下来，但如果都肉眼可见了，那说明已经能影响到自己的安全了，所以必须要打下来。

一般像大疆精灵4这种，500米左右就已经看得不是很清楚了，像我这种近视根本就看不到。

而且从这些设备的布置情况来看，也主要是针对比较近距离的低空安保，而不是导 dan那种打击范围。撒

作者: qwert23314 时间: 2018-3-22 23:50
纸老虎就是吓唬人的

作者: 宋飞 时间: 2018-3-23 13:23
路过，占个位置

作者: xxdcq 时间: 2018-3-24 09:41
我一般都飞得高，起飞就直接上200米高，看都看不到就无法干扰的

作者: sunstar126 时间: 2018-3-24 23:25
在这个开放频率用大功率发射信号，本身有没有违反法律规定？

作者: cst1992 时间: 2018-3-25 12:20

sunstar126 发表于 2018-3-24 23:25
在这个开放频率用大功率发射信号，本身有没有违反法律规定？

有，规定好像不能超过1W

作者: 空军1号 时间: 2018-3-26 22:28
“1.6GHz、2.4GHz、5.8GHz”。
读：“1.6吉、2.4吉、5.8吉”，而不是读：“1.6兆、2.4兆、5.8兆”

作者: q372903917 时间: 2018-3-26 22:49
这要是遇到个没有失控保护的无人机，被砸了是不是只能自认倒霉

作者: 咖啡猪 时间: 2018-3-27 05:32
多钱一套

作者: cst1992 时间: 2018-3-27 10:42

空军1号发表于 2018-3-26 22:28
“1.6GHz、2.4GHz、5.8GHz”。
读：“1.6吉、2.4吉、5.8吉”，而不是读：“1.6兆、2.4兆、5.8兆”

谢谢纠正，文章底部我也特别用文字说明了下，

作者: cst1992 时间: 2018-3-27 10:42

q372903917 发表于 2018-3-26 22:49
这要是遇到个没有失控保护的无人机，被砸了是不是只能自认倒霉

从理论上讲，是的

作者: hildebrand 时间: 2018-3-28 09:00
纯属躁声压制，效果肯定一般

作者: yy5678 时间: 2018-3-29 23:37
呵呵呵

作者: 熊熊制模 时间: 2018-4-12 20:47
既然不让玩儿是不是可以关闭厂家？

作者: 使徒zxc 时间: 2018-5-2 20:43
不用飞控的固定翼fpv瑟瑟发抖……

作者: BHLFan 时间: 2018-5-3 11:25
这玩意如果真管用，那么其滥用后的直接后果就是失控后的无人机从天而降，其潜在危害要远大于无人机本身！

作者: cst1992 时间: 2018-5-3 12:14

BHLFan 发表于 2018-5-3 11:25
这玩意如果真管用，那么其滥用后的直接后果就是失控后的无人机从天而降，其潜在危害要远大于无人机本身！

因为功率太大，会受到无线电管理部门的限制，必须是持有相关证照才能合法使用。滥用的问题基本不存在。

作者: BHLFan 时间: 2018-5-3 12:24

cst1992 发表于 2018-5-3 12:14
因为功率太大，会受到无线电管理部门的限制，必须是持有相关证照才能合法使用。滥用的问题基本不存在。
...

理论上不会，但愿现实中也不会！
就像:
理论上以后不应再有“黑飞”，但愿现实中也不会再有“黑飞”，一个意思。
但愿，真当“枪”去严管……

作者: 小丛 时间: 2018-5-11 00:54
这东西是干多轴的吧。。。固定翼估计会失控或者不官用。。。

作者: cmz452771459 时间: 2018-5-14 01:03
我还以为是要打一炮，把灰机轰下来。

作者: 叛逆轨迹 时间: 2018-8-3 15:32
这个6啊

作者: sdxgy 时间: 2018-8-4 18:57
貌似很厉害

作者: 飞舞的年糕 时间: 2018-10-25 09:23
坏叔叔

作者: cqtbg 时间: 2018-11-4 00:11
我的杂牌机是915M的无线频率

作者: 1943704135 时间: 2018-11-21 16:45
这种东西要配个地面站雷达才打得准，要不然找不到飞机在哪

作者: 船模船模 时间: 2019-5-22 20:11
还是很厉害的

作者: jhfae55 时间: 2019-5-23 17:08
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作者: wubuluniu 时间: 2019-5-24 14:31
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:40
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:46
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:47
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:48
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:49
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:50
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作者: hgx2222 时间: 2019-5-24 15:51
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