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标题: 上半个控制板的图 [打印本页]
作者: 正在充电    时间: 2006-12-9 15:08
标题: 上半个控制板的图
早上大风,7-8级吧,还冷得要命!5个人带了9架直升机去玩,结果第一个起落才翻了一个筋斗就把我的450SE给大风刮"跑"了,落在乱石堆里,鸡头罩炸得稀吧烂.大桨电池都炸了。还好后来飞雷虎50SE没炸，不过也冻得够呛。不想它了也懒得修，先上“半”个机器人的控制板。还没完成，只能算半个，用了3个2051来驱动24个舵机，中间的主CPU来协调工作。经测试舵机在现在的工作电压下约0.9秒走180度，速度有点快，现在的程序主要在解决在指定的时间内，比如3秒钟舵机平稳地走60度，都是变量，程序不是很难，就是比较烦，都是双字节的运算。为了精确控制时间，用汇编来玩，MOV来MOV去的比较头疼，主要是静不下心来，老是有杂七杂八的事来干扰，不说了，先上图，手机拍的天又暗，照片不大好看，等以后做得差不多了再用数码相机上图吧。请各位多提宝贵意见！


[ 本帖最后由 正在充电 于 2006-12-9 15:26 编辑 ]
作者: 正在充电    时间: 2006-12-9 15:23
图上的三个舵机在全行程同步走，噪音大的很！三个红色的发光二极管是每20MS取反一次，相当于25HZ的频率在闪，用来检测舵机的20MS方波有没有被其它程序干扰掉。因为舵机停止的时候也得送信号，CPU就得工作在不断的中断中，程序送每一路数据的时候，不能干扰到其它路的定时，时间要算得比较准。这个舵机的工作电流也不是一般，瞬时启动电流单个能超过2A，电源部分还得改改，TO-220的78XX是吃不消了，得用开关电源。线路板又麻烦了，在万能板上搭电路，能简单就简单，78XX用起来是最方便了，可惜线性稳压性能不行。
作者: 13852153594    时间: 2006-12-9 15:25
标题: 强!!
什么专业的!!!
作者: 钛机身    时间: 2006-12-9 17:19
强!!
作者: 中原剑客    时间: 2006-12-14 13:34
厉害哦



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