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标题: 自组pix4四轴,定点时飞机一直往左漂移,不能固定在某个位置范围内, [打印本页]

作者: shaofei35623 时间: 2018-3-21 12:08
标题: 自组pix4四轴,定点时飞机一直往左漂移,不能固定在某个位置范围内,
什么原因呢?卫星锁定后起飞的.

作者: 1822757516 时间: 2018-3-21 12:40
飞行模式是什么？出现这种情况大多数是pid是没调好

作者: 耀耀 时间: 2018-3-21 13:08
只要电机是水平，定点最多会前后左右唯一位移，而向一个方向飘，很明显是电机没有水平，产生其他方向的分力

作者: 风雷航空 时间: 2018-3-21 13:09

飞行模式是什么？出现这种情况大多数是pid是没调好

作者: shaofei35623 时间: 2018-3-21 17:03

1822757516 发表于 2018-3-21 12:40
飞行模式是什么？出现这种情况大多数是pid是没调好

定点模式

作者: shaofei35623 时间: 2018-3-21 17:05

风雷航空发表于 2018-3-21 13:09

在定点模式下,飞机会慢慢往左边漂移,高度基本不变

作者: 1822757516 时间: 2018-3-21 21:03

shaofei35623 发表于 2018-3-21 17:03
定点模式

要重新校准水平！然后再调pid

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