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标题: 求教:油动25B航向锁不住，是什么原因。 [打印本页]
作者: landystyle    时间: 2018-3-26 14:56
标题: 求教:油动25B航向锁不住，是什么原因。
尾舵机是futaba S9373sv，上电之后尾舵机就匀速跑到左边限位。
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起飞之后机头一直慢速匀速向左转。
调参限位已经重新调过了，没有解决。
其他飞机也用的同样的尾舵机，也有上电后慢飘的，但起飞后一切正常。
这是什么原因呢？
求各位大神赐教，谢谢了。
作者: mymtt    时间: 2018-3-26 15:41
什么陀螺？
作者: mncts222222    时间: 2018-3-26 16:06
K8的话，是自检没成功，从新上电即可。
作者: roland-c    时间: 2018-3-26 16:57
遥控器微调一下，微调到起飞前尾舵机几乎不动为止。
作者: wangligang    时间: 2018-3-26 17:23
9494，没有说陀螺仪是什么。
作者: zgzhangxiao    时间: 2018-3-26 18:22
看着真霸气
作者: landystyle    时间: 2018-3-29 09:51
这个控制是大疆的悟空飞控。
作者: 精品农二哥    时间: 2018-3-29 14:18
排除机械形成不够，舵机中立点没找到，舵机本身点位器或电机磨损以外，慢漂就是电子中立点没找对，重新找

作者: yying    时间: 2018-4-2 12:11
landystyle 发表于 2018-3-29 09:51
这个控制是大疆的悟空飞控。

如是大疆的飞控，在上电后不起飞的情况下，不动摇杆舵机是会自己匀速跑的一侧的。如不放心可接入调参软件检查反馈。

作者: longxia    时间: 2018-4-4 01:39
换个尾舵机8公斤立马见效
作者: longxia    时间: 2018-4-4 01:50
我有这款机器而且同样毛病
作者: sidaizhongjian    时间: 2019-4-19 15:49
我用的WKH固件版本3.0，软件版本2.1。定义一个开关为非锁尾模式和锁尾模式，纯手动模式(acro)下，用非锁尾模式，起飞悬停(最好无风条件下)，调节尾舵连杆长度直至尾巴不漂，降落后，切锁尾模式，再起飞，调节锁尾模式下的锁尾感度(遥控器end point中)直至适中，再降落，切非锁尾模式，起飞，调节微调使尾巴不漂(我一般不动微调，实在还漂就调连杆)，降落，来回切换非锁尾模式/锁尾模式开关3次，记录中立点。这样应该差不多了。就是说明书上原话。我用这飞控调过两次，照它说的都能调好。其余的原因我就不懂了，是个菜鸟
作者: HeliEagle    时间: 2019-4-26 17:16
匀速跑到一边，那是积分器工作了。原因是中立点错位了




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