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标题: 终于不抖了 [打印本页]

作者: 少校制造    时间: 2018-3-26 21:36
标题: 终于不抖了
上了卡尔曼滤波,yaw轴的P值调到5
http://www.hobbyeyes.com/mobile/Video/detail?vid=d97a6ca1-014c-46b3-170f-4e14be42266c&vd=0

作者: aaa0817    时间: 2018-3-27 00:54
还是在抖,只不过是高频率小幅度抖

作者: 少校制造    时间: 2018-3-27 06:56
aaa0817 发表于 2018-3-27 00:54
还是在抖,只不过是高频率小幅度抖

yaw的P值高了是大抖,别人的值都能到70,不知道怎么回事。

作者: Monki    时间: 2018-3-27 10:34
那為什麼還要堅持用這濾波

作者: prowerboy    时间: 2018-3-27 22:09
怎么飞到自稳一样,你这样炸鸡不抖才怪

作者: 嘴强王者    时间: 2018-3-28 16:12
换个桨啊,我用的avan fLOW很顺滑

作者: 少校制造    时间: 2018-3-28 20:31
嘴强王者 发表于 2018-3-28 16:12
换个桨啊,我用的avan fLOW很顺滑

贵啊

作者: vwgolf_wh    时间: 2018-3-29 19:14
不错!!!!





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