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标题: 求解，新机左右抖动是怎么回事 [打印本页]
作者: 依波    时间: 2018-4-8 21:08
标题: 求解，新机左右抖动是怎么回事
本帖最后由 依波 于 2018-4-8 21:10 编辑

新机新手，之前一直悬停没敢真正飞过，也没炸过，发现机器会不规律的左右抖动，也就是YAW抖，飞不直。
PID默认，截了两个图请模友帮忙看看怎么回事
黄线YAW，跳得那个欢啊
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(, 下载次数: 23)


作者: 兔蛋    时间: 2018-4-8 21:55
YAW抖动就是减震的问题
一般出现在高灵敏度陀螺仪减震不好的时候
比如MPU6500 ICM20602 ICM20689
作者: 依波    时间: 2018-4-8 22:02
本帖最后由 依波 于 2018-4-8 22:03 编辑
兔蛋 发表于 2018-4-8 21:55
YAW抖动就是减震的问题
一般出现在高灵敏度陀螺仪减震不好的时候
比如MPU6500 ICM20602 ICM20689

我的是MATEK的F405飞控，果然是 ICM20602这么说是要换减震螺丝吧？目前用的是尼龙柱



作者: 咪哥    时间: 2018-4-9 07:30
兔蛋 发表于 2018-4-8 21:55
YAW抖动就是减震的问题
一般出现在高灵敏度陀螺仪减震不好的时候
比如MPU6500 ICM20602 ICM20689

老司机
作者: 兔蛋    时间: 2018-4-9 11:23
依波 发表于 2018-4-8 22:02
我的是MATEK的F405飞控，果然是 ICM20602这么说是要换减震螺丝吧？目前用的是尼龙柱

ICM20602用尼龙柱铁定不行啊
必须要用相当软的减震柱
电机也要减震
飞控上不要接过多的线
飞控上层不要再加任何设备


作者: 依波    时间: 2018-4-9 17:06
兔蛋 发表于 2018-4-9 11:23
ICM20602用尼龙柱铁定不行啊
必须要用相当软的减震柱
电机也要减震

谢谢，看来这板子还不好伺候了，是不是板子带有气压计的话可以在osd里看到高度？
作者: liujiang168    时间: 2018-4-10 06:14
一样的飞控，用的是飞控配套的减震柱，很稳定，无此问题。
作者: 数不清    时间: 2018-4-10 09:20
同样的MATEK F405飞控，用配套的橡胶减震柱，飞行状态良好，电机标准安装。
作者: 依波    时间: 2018-4-11 01:21
数不清 发表于 2018-4-10 09:20
同样的MATEK F405飞控，用配套的橡胶减震柱，飞行状态良好，电机标准安装。

原配的减震柱搞丢了，已经重新买
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-19 09:55
学习了




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