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标题: 求助各位大佬，穿越机抖动问题怎么解决。 [打印本页]
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-4-29 20:46
标题: 求助各位大佬，穿越机抖动问题怎么解决。
    装了一台4S动力的130穿越机，每次到60%油门画面会抖动。查看黑匣子为pitch轴50hz有抖动，如图


    新电机排除电机震动，先后尝试过陀螺仪陷波、D-Term陷波滤波、减小P值均收效甚微。求教见多识广的大佬解惑。
    感激不尽。

作者: 我带你彷徨    时间: 2018-4-29 20:50
难道是机架共振？
作者: 西~红柿    时间: 2018-4-29 21:24
新电机不能排除电机震动。。。大把的小电机出厂就没有动平衡
作者: li329772886    时间: 2018-4-29 22:04
不懂帮顶
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-4-29 22:31
西~红柿 发表于 2018-4-29 21:24
新电机不能排除电机震动。。。大把的小电机出厂就没有动平衡

银燕1306，大力3045桨，几乎没震动。

作者: 西~红柿    时间: 2018-4-29 22:55
我带你彷徨 发表于 2018-4-29 22:31
银燕1306，大力3045桨，几乎没震动。

再给你一招，摄像头固定要非常牢固，如果用支架的话两边塞上硬海绵。。。确定摄像头镜头镜片没有松动。。你这个配置电机和桨确实都排除了。。。在摄像头固定上仔细排查吧

作者: 西~红柿    时间: 2018-4-29 22:59
总之，一定要让摄像头和机架“融为一体”，不能让摄像头自己还有机会产生振动。。。我也不知道这个描述是不是能听得懂。
总之你的电机和桨确实都没毛病。4S也没毛病，你这个配置我装过一台。。你可以发你飞机摄像头部位的照片我帮你看看再说
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-4-30 00:53
西~红柿 发表于 2018-4-29 22:59
总之，一定要让摄像头和机架“融为一体”，不能让摄像头自己还有机会产生振动。。。我也不知道这个描述是不 ...

我用的雨燕mini2，固定得非常紧。
作者: 西~红柿    时间: 2018-4-30 07:37
我带你彷徨 发表于 2018-4-30 00:53
我用的雨燕mini2，固定得非常紧。

就是支架问题。这种随机的铝合金支架你在拧紧都没用。但是你两边没有侧板无法加海绵。自己想办法吧摄像头和机架固定死吧。。。我也是用这个随机支架固定的微雨，也是镜头抖到死，好在我两边能塞硬海绵。。立马见效

作者: 兔蛋    时间: 2018-5-1 12:59
很明显是减震问题
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-5-1 14:12
兔蛋 发表于 2018-5-1 12:59
很明显是减震问题

陀螺仪陷波滤波无效啊
作者: 兔蛋    时间: 2018-5-1 15:04
我带你彷徨 发表于 2018-5-1 14:12
陀螺仪陷波滤波无效啊

你觉得软件滤波器就能滤除所有噪音么？
前提是你飞机动平衡很好 飞控减震很好


作者: 我带你彷徨    时间: 2018-5-1 16:00
兔蛋 发表于 2018-5-1 15:04
你觉得软件滤波器就能滤除所有噪音么？
前提是你飞机动平衡很好 飞控减震很好

好吧，我试试加减震垫。还是不行就只能换机架了。
作者: 小丛    时间: 2018-5-7 01:01
用手晃动一下镜头。试试
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-5-7 15:39
小丛 发表于 2018-5-7 01:01
用手晃动一下镜头。试试

试过换摄像头，一样的。

作者: 小丛    时间: 2018-5-7 16:00
我带你彷徨 发表于 2018-5-7 15:39
试过换摄像头，一样的。

不是  我的意思是说那个扭得的镜头是不是逛
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-5-7 16:05
小丛 发表于 2018-5-7 16:00
不是  我的意思是说那个扭得的镜头是不是逛

不会晃，我已经习惯大油门抖动了。
作者: xjkt    时间: 2018-5-8 08:45
这个问题也是，困扰了我很长时间，最后，也解决了。机架上挂电池的换成下挂电池机架，3叶桨换成2页脚。
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-5-8 09:45
怎么用黑盒看低通滤波的值
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-5-8 14:29
xjkt 发表于 2018-5-8 08:45
这个问题也是，困扰了我很长时间，最后，也解决了。机架上挂电池的换成下挂电池机架，3叶桨换成2页脚。

说白了就是换机架最有效，哈哈
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-5-8 14:30
＝爱好者＝ 发表于 2018-5-8 09:45
怎么用黑盒看低通滤波的值

点你想看的轴最右侧那个图标。
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-5-8 16:42
我带你彷徨 发表于 2018-5-8 14:30
点你想看的轴最右侧那个图标。

能实际截个图指导一下吗？谢谢，谢谢。

作者: luyiyue1234    时间: 2018-6-25 12:22
飞控减震                                 
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-6-25 14:28
已确认是机架共震，换个机架没事了。
作者: hudd5210    时间: 2018-7-21 21:00
我带你彷徨 发表于 2018-6-25 14:28
已确认是机架共震，换个机架没事了。

楼主，我现在也是同样的问题。我的是  创世泰克195机架，黑蚁飞塔。我刚刚调了yaw的p值，也给飞控做了减震。明天飞一把看看效果如何。您飞机当时什么现象啊？我飞机抖的厉害，特别是加速的时候。而且能听见电机“嚓嚓，嚓嚓...”的声音
作者: 我带你彷徨    时间: 2018-7-21 21:02
hudd5210 发表于 2018-7-21 21:00
楼主，我现在也是同样的问题。我的是  创世泰克195机架，黑蚁飞塔。我刚刚调了yaw的p值，也给飞控做了减 ...

我就是油门到特定值会抖动得很厉害，换了个机架解决了。
作者: hudd5210    时间: 2018-7-21 21:06
我带你彷徨 发表于 2018-7-21 21:02
我就是油门到特定值会抖动得很厉害，换了个机架解决了。

是的，我的也是，大概在30%油门，经过这个值，电机转速突然窜动一下。换机架跟飞控做减震效果应该一样吧
作者: 空城一刀    时间: 2018-7-21 21:17
好像是支架问题，我的以前也是这种支架，换了支架问题就解决了
作者: xjkt    时间: 2018-8-5 22:31
空城一刀 发表于 2018-7-21 21:17
好像是支架问题，我的以前也是这种支架，换了支架问题就解决了

请问换的是那种支架？能给个提示吗？在这先谢过了。
作者: 空城一刀    时间: 2018-8-6 20:34
就是固定摄像头的支架
作者: xjkt    时间: 2018-8-7 01:33
空城一刀 发表于 2018-8-6 20:34
就是固定摄像头的支架

非常感谢，换个支架抖动问题解决了。
作者: 醉生梦死233    时间: 2018-9-3 23:21
西~红柿 发表于 2018-4-29 22:55
再给你一招，摄像头固定要非常牢固，如果用支架的话两边塞上硬海绵。。。确定摄像头镜头镜片没有松动。。 ...

两边塞上硬海绵，这个方法不错，用哪种硬海绵又不影响外观

作者: 1134138855    时间: 2018-12-29 22:58
可能是飞控减震问题，可以加尼龙垫片试试
作者: HYH520    时间: 2019-2-19 17:43
我带你彷徨 发表于 2018-5-7 16:05
不会晃，我已经习惯大油门抖动了。

飞机突然掉头然后大油门就抖咋整，或是下降过程突然大油门也抖
作者: edmundkid    时间: 2019-2-20 08:25
我的gt8也是，为了防炸烂，自己加固了机架，没考虑减震，抖的吓死人



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